Контроллер управления роботизированной платформой на радио канале
Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления роботизированной платформой, ориентированной на движение по напольной линии. Расчет функциональной и принципиальной схемы управления.
Подобные документы
Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Общая характеристика гидроэлектростанций Республики Беларусь. Разработка автоматизированной системы управления каскадом малых и микро гидроэлектростанций. Программирование логического контроллера датчиков температуры и оборотов турбин электростанции.
дипломная работа, добавлен 14.07.2014Структура микропроцессорной системы, алгоритм ее управления и передачи сигналов. Карта распределения адресов. Разработка электрической принципиальной схемы и выбор элементной базы. Расчет потребляемого тока, блока питания, программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Синтез информационно-управляющей системы и анализ ее характеристик: аналогового регулятора Смита и его цифровое перепроектирование, адаптация. Выбор микропроцессорного контроллера.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Особенности использования микроконтроллеров в различных изделиях. Создание максимально гибко настраиваемого контроллера температуры и влажности. Создание физической модели контроллера. Реализация удаленного управления микроконтроллера через сеть Wi-Fi.
курсовая работа, добавлен 04.02.2021Описание функциональных блоков контроллера. Анализ серий микроконтроллеров представленных на рынке и используемых в цифровых магнитолах: AVR, PIC, MK-51. Микровыключатели К1-К6, их функции. Разработка функционирования программы, схема устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разработка алгоритма автоматизации технологического участка производственного предприятия машиностроительного профиля. Составление программы для реализации релейно-контактной схемы управления объектом на основе программируемого логического контроллера.
контрольная работа, добавлен 30.04.2012Обзор методов реализации алгоритмов искусственного интеллекта. Примеры интеллектуальных систем, основанных на алгоритмах самообучения и кластеризации данных. Создание общей структурной схемы. Выбор языков программирования и инструментальных средств.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Применение, функции и элементы контроллеров. Функциональная структура системы управления движением поездов. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Реализация машинной модели, блок-схема и листинг программы.
курсовая работа, добавлен 08.11.2009Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011Назначение, классификация, перспективы развития автоматизированных систем управления персоналом. Разработка программы: назначение и условия применения, характеристика объекта автоматизации, разработка структуры базы данных, объекты конфигурации системы.
дипломная работа, добавлен 21.04.2009Проблема лицензирования и защиты программного обеспечения от несанкционированного использования и распространения. Ознакомление с платформой по защите ПО с помощью электронных ключей Sentinel HASP: назначение, функции, разновидности и принципы работы.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Назначение и применение микроконтроллеров - интегральных микросхем, предназначенных для управления электронными схемами. Описание способа адресации. Разработка программы, описание электрической и структурной схемы разрабатываемого микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014Интегрированная система, концепция и особенности интеллектуальных зданий. Принципы построения системы управления зданием. Принципы управления распределением энергоресурсов. Отопление с централизованным управлением, управление отопительными приборами.
реферат, добавлен 05.08.2010Проектирование микро-ЭВМ. Программа вычисления матрицы. Кодирование программ и регистров, формат команды. Микропрограммное устройство управления. Граф-схемы выполнения операций. Прошивка ПЗУ микрокоманд, точек входа. Разработка принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 01.03.2013Разработка программы управления однофазным однополупериодным выпрямителем в среде LabVIAW и AVRstudio. Контроллер как средство измерения и управления схемой, применение компьютера в качестве управляющего устройства для расчета параметров и индикации.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Проект лабораторной установки для исследования характеристик одноосевого электропривода: расчет принципиальной схемы; конфигурирование системы управления стенда, определение настроечных и контролируемых параметров. Прикладное программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 08.08.2012- 43. Разработка микропроцессорной системы управления прокатного стана для вытяжки и прокатки проволоки
Прокатный стан и его оборудование, их основные типы и характеристики. Автоматизация технологического процесса. Разработка принципиальной схемы, выбор управляющего микроконтроллера. Алгоритм программы управления. Описание используемых интерфейсов.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012 Проблема охлаждения в компьютере. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства. Разработка структурной и принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения, его выбор и обоснование. Моделирование работы исследуемого устройства.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Разработка устройства сопряжения с объектом управления, в состав которого входят датчик, усилитель, АЦП последовательного приближения, ОЗУ, ЦАП, устройство управления. Предусмотрены ручной и автоматический режимы записи и считывания информации из ОЗУ.
курсовая работа, добавлен 01.12.2011Разработка системы контроля, управления и диспетчеризации куста скважин. Выбор кустового контроллера, аппаратных средств нижнего и верхнего уровня, средств передачи данных, SCADA-приложения. Расчет надежности и экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Характеристика профессиональной деятельности организации ООО "Ротекс". Ознакомление с понятием, технологической платформой и конфигурацией "1С:Предприятие". Функции кассового программного модуля Кристалл-УКМ. Назначение "Лаборатории Касперского".
отчет по практике, добавлен 17.09.2014Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Разработка устройства управления многофункциональной системы пожарной сигнализации на основе микроконтроллера PIC16F73. Конструкторско-технологический, электрический расчет элементов печатного монтажа. Экономические и потребительские показатели прибора.
дипломная работа, добавлен 19.10.2010Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа, добавлен 10.02.2012