Устойчивость замкнутых систем с отрицательной обратной связью
Исследование систем с единичной отрицательной обратной связью и заданной передаточной функцией прямого пути во временной и корневой областях. Определение временных и частотных характеристик замкнутых и разомкнутых систем и запасов их устойчивости.
Подобные документы
Основные этапы создания гибких производственных систем (ГПС). Требования для создания подразделений ГПС. Основные этапы по внедрению ГПС. Сдача ГПС в промышленную эксплуатацию. Тенденции развития и разработки систем числового программного управления.
реферат, добавлен 05.06.2010Характеристика основных этапов внедрения гибких производственных систем. Основные функции технологической подготовки производства изделий в условиях гибких производственных систем. Блок-алгоритм расчета и обеспечения технологичности конструкций изделий.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Определение запасов устойчивости системы по модулю и фазе. Оценка показателей качества процесса управления в переходном режиме. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики автоматической системы. Проверка системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 02.12.2013Принцип работы систем автоматического регулирования. Определение передаточного коэффициента динамического звена. Построение кривой переходного процесса методом трапецеидальных вещественных характеристик. Оценка показателей качества процесса регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015Исследование влияния типовых законов управления (P, PI, PID) на качество работы автоматических систем. Параметры корректирующих устройств. Схемы регуляторов и показания осциллографа. Изменение величины перерегулирования и времени переходного процесса.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Разработка конкурентоспособной электромеханической системы регулирования скорости, которая отвечает требованиям устойчивости, производительности, быстродействия и точности. Определение запасов устойчивости электромеханической системы по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Исследование возможности контроля технического состояния оборудования по его вибрации. Назначение и возможности систем вибрационного контроля на примере переносного диагностического комплекса ВЕКТОР–2000, диагностируемые узлы и обнаруживаемые дефекты.
дипломная работа, добавлен 29.10.2011Определение передаточного числа редуктора и его ступеней, кинематических параметров. Расчет передачи с гибкой связью, параметров зубчатых колес редуктора. Выбор материала валов, допускаемых контактных напряжений на кручение. Определение реакций опор.
курсовая работа, добавлен 03.06.2013Определение сборочных и монтажных узлов для машины, схем строповки и расчет стропов распределителя шихты. Разработка технологии сборки резьбовых соединений. Выбор метода контроля за силами предварительной затяжки. Расчет систем пластичной и жидкой смазки.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Оценка качества систем при детерминированных воздействиях, расчет ошибок с САУ при случайных воздействиях. Определение суммарной спектральной плотности ошибки, средней квадратичной ошибки. Статистическая оптимизация автоматических систем управления.
реферат, добавлен 21.09.2009Исследование технологического процесса систем тепловодоснабжения на предприятии и характеристики технологического оборудования. Оценка системы управления и параметров контроля. Выбор автоматизированной системы управления контроля и учета электроэнергии.
дипломная работа, добавлен 18.12.2010Непротиворечивый вариант геометрически нелинейной теории плоских криволинейных стержней в квадратичном приближении. Алгоритм численного решения задачи устойчивости плоского криволинейного стержня. Линеаризованные уравнения нейтрального равновесия.
дипломная работа, добавлен 13.07.2014Анализ линейной системы автоматического регулирования давления в емкости. Определение запасов устойчивости, прямых и косвенных показателей ее качества. Расчет передаточной функции. Построение фазового портрета и переходного процесса нелинейной системы.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Состав локальной системы автоматического управления (САУ). Выбор термоизмерительного датчика давления. Расчет датчика перемещения обратной связи локальной системы управления. Выбор усилителя мощности, двигателя, редуктора. Расчет передаточной функции САУ.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Анализ систем-прототипов и выбор структуры системы управления участком. Исследование характеристик входящих в систему устройств и возможностей информационного обмена между ними. Состав и количество технического оборудования, интерфейсные решения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Классификация автоматизированных информационных систем по сфере функционирования объекта управления, видам процессов. Производственно-хозяйственные, социально-экономические, функциональные процессы, реализуемые в управлении экономикой, как объекты систем.
реферат, добавлен 18.02.2009Общие сведения о воздуховодах, дефлекторах вентиляционных систем. Назначение, основные технические характеристики разновидностей клапанов, глушителей шума, воздушных заслонок, воздушно-тепловых завес, циклонов. Их назначение и условия эксплуатации.
книга, добавлен 08.12.2010История развития автоматических систем регулирования. Сравнительный анализ ручного и машинного управления. Характеристика видов (стабилизирующих, программных, следящих и оптимизирующих) систем управления и типов защиты установок от опасных режимов.
реферат, добавлен 18.01.2010Этапы развития автоматизации производства. История создания и усовершенствования средств для измерения и контроля. Понятие и структурная схема систем автоматического контроля, их компоненты. Особенности и области использования микропроцессорных устройств.
курсовая работа, добавлен 09.01.2013- 70. Вентиляция
Расчетные параметры наружного и внутреннего воздуха. Вентиляция и создание искусственного климата. Виды вентиляционных систем. Вентиляторы в системах отопления. Конструктивные элементы и испытания вентиляционных (аспирационных) систем и установок.
реферат, добавлен 31.07.2009 Влияние качества охлаждения на эффективность компрессорной установки, экономия потребляемой мощности при идеальном и реальном охлаждении. Анализ охладительных систем различных типов; конструкции элементов данных систем: теплообменники и газоохладители.
дипломная работа, добавлен 12.02.2011Управление гидравлическими и паровыми турбинами. Передаточная функция объекта управления. Расчет и построение частотных характеристик. Расчет оптимальных настроек регулятора температуры печи котельного агрегата методом расширенных частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 30.01.2011Виды и основные компоненты робототехнических систем. Принцип работы ультразвуковых двигателей. Изобретение мехатронных систем для современной медицины. Влияние робототехники на прогресс в хирургии. Создание искусственного вестибулярного аппарата.
презентация, добавлен 02.11.2015Принципы функционирования и схемы систем автоматического управления по отклонению и возмущению, их достоинства и недостатки. Построение статистической характеристики газового регулятора давления, влияние его конструктивных параметров на точность работы.
контрольная работа, добавлен 16.04.2012Требования, предъявляемые к рабочим жидкостям гидравлических систем. Классификация и обозначения гидравлических масел в отечественной практике. Связь молекулярной структуры жидкостей с их физическими свойствами. Очистка и регенерация рабочих жидкостей.
контрольная работа, добавлен 27.12.2016