Моделирование механических свойств мехатронного устройства с тремя степенями подвижности
Изучение последовательности построения рабочей зоны исследуемого мехатронного устройства. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора. Составление уравнений Лагранжа. Расчет обобщенных сил, моментов инерции и кинетической энергии звеньев.
Подобные документы
Гидравлические машины как устройства, служащие для преобразования механической энергии двигателя в энергию перемещаемой жидкости или для преобразования гидравлической энергии потока жидкости в механическую энергию, методика расчета ее параметров.
курсовая работа, добавлен 09.05.2014Математическая формулировка и решение задачи точечной интерполяции. Вид интерполяционного полинома Лагранжа. Интерполяция полиномами нулевой, первой и второй степени. Выбор шага и оценки погрешности дискретизации. Использование неравенства Бернштейна.
лекция, добавлен 19.08.2013Физическое содержание закона сохранения энергии в механических и тепловых процессах. Необратимость процессов теплопередачи. Формулировка закона сохранения энергии для механических процессов. Передача тепла от тела с низкой температурой к телу с высокой.
презентация, добавлен 27.05.2014Рассмотрение классификации электрических аппаратов, характеристик автоматизированной аппаратуры защиты. Выполнение схемы устройства автоматического выключателя. Составление последовательности технологических операций обслуживания и ремонта аппаратов.
дипломная работа, добавлен 31.01.2016Изучение свойств рассеяния оптического излучения в конденсированных средах в результате его взаимодействия собственными упругими колебаниями. Уравнения полей и гидродинамики в жидкостях. Решение укороченных уравнений с учетом стрикционной нелинейности.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015Изучение свойств протонных кластеров, которые образуются совместно л- и Kо-частицами в неупругих СС-взаимодействиях. Высокие значения средней кинетической энергии протонов в системе покоя кластеров, которыми характеризуются обнаруженные кластеры.
статья, добавлен 22.06.2015Электрические схемы распределительных устройств станций и подстанций. Выбор схемы распределительного устройства высокого напряжения. Распределительные устройства с одной и двумя системами сборных шин. Устройства, выполненные по схемам кольцевого типа.
презентация, добавлен 07.11.2013Повышение качества электрической энергии за счет снижения несимметрии на тяговых подстанциях переменного тока системы тягового электроснабжения с помощью трансформаторных приставок. Закон изменения коэффициента напряжений по обратной последовательности.
контрольная работа, добавлен 12.03.2017Изучение истории формирования термодинамики как научной дисциплины на основе молекулярно-кинетической теории. Ознакомление с содержанием теоремы сохранения, превращения энергии (Гельмгольц, Майер, Джоуль) и законом возрастания энтропии (Клаузиус, Томсон).
контрольная работа, добавлен 03.05.2010Кинетическая энергия вращения твердого тела и момент инерции тела относительно нецентральной оси. Основной закон динамики вращения твердого тела. Вычисление моментов инерции некоторых тел правильной формы. Главные оси и главные моменты инерции.
реферат, добавлен 18.07.2013Краткие сведения о приводе. Кинематическая схема механизма и описание ее работы. Расчет статических моментов, выбор и обоснование аппаратуры управления. Описание работы принципиальной схемы электропривода, инструкция по его техническому обслуживанию.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Расчет токов трехфазного короткого замыкания. Составление схем прямой, обратной и нулевой последовательностей. Определение замыкания в установках напряжением до 1000 В. Построение векторных диаграмм токов и напряжений для точки короткого замыкания.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014Краткая характеристика устройства ввода тока и напряжения. Методика построения преобразователя тока в напряжение. Фильтр низких частот. Устройство унифицированного сигнала. Расчет устройства ввода тока, выполненного на промежуточном трансформаторе тока.
курсовая работа, добавлен 22.08.2011Определение угла поворота узла рамы от силовой нагрузки и числа независимых линейных перемещений. Построение единичных и грузовых эпюр изгибающих моментов для основной системы. Автоматизированный расчет рамы и решение системы канонических уравнений.
контрольная работа, добавлен 22.02.2012Изучение базовых уравнений кинетостатики. Правила вычисления главного вектора сил инерции твердого тела. Рассмотрение случая вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Представление уравнений для определения статических и динамических реакций.
презентация, добавлен 30.07.2013Расчетная схема балки. Закон движения точки. Определение составляющих ускорения. Кинематические параметры системы. Угловая скорость шкива. Плоская система сил. Определение сил инерции стержня и груза. Применение принципа Даламбера к вращающейся системе.
контрольная работа, добавлен 04.02.2013Выбор оптимального варианта структурной схемы вызывного устройства, используемого в составе зарядного устройства аккумуляторов. Определение объема трансформатора и реактора. Расчет характеристик инвертора и выбор компонентов его принципиальной схемы.
контрольная работа, добавлен 07.07.2013Функциональная схема устройства: усилительный, суммирующий и выпрямительный блоки. Расчет соотношения сопротивлений и их номиналов, исходя из коэффициентов усиления. Расчет напряжения на выходе. Построение принципиальной электрической схемы цепи.
задача, добавлен 15.04.2012Определение мощности потребителей. Составление схемы замещения прямой последовательности. Определение тока однофазного короткого замыкания. Выбор изоляторов, измерительных трансформаторов. Расчет сопротивлений и тока трехфазного короткого замыкания.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Типы электроприводов якорно-швартовных механизмов. Расчет тяговых усилий и моментов на валу электродвигателя при подъеме одного якоря с нормальной глубины стоянки. Построение механической и электромеханической характеристик выбранного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Параметры двухцепной линии электропередач 110кВ. Удельные показатели прямой последовательности. Учет тросов при расчете. Определение взаимной индуктивности. Расчет отпаек, параметры трансформаторов. Токовая направленная защита нулевой последовательности.
курсовая работа, добавлен 20.03.2013Выбор и обоснование двух вариантов схем проектируемой электростанции, их технико-экономическое сравнение. Расчет токов короткого замыкания. Выбор способа синхронизации. Описание конструкций распределительного устройства. Расчет заземляющего устройства.
дипломная работа, добавлен 09.06.2011Понятие и классификация гироскопов, их функциональные особенности и сравнительная характеристика: механические, оптические, двухстепенные, и с тремя степенями свободы. Перспективы и возможные направления развития гироскопического приборостроения.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Разработка схем электрических соединений, расчет токов короткого замыкания. Выбор основного оборудования и аппаратуры. Расчет заземляющего устройства и определение напряжения прикосновения. Определение стоимости и расчет затрат на переработку энергии.
курсовая работа, добавлен 23.11.2012Обоснование и выбор функциональной схемы устройства. Выбор и расчет принципиальных схем узлов устройства.
курсовая работа, добавлен 11.10.2008