Идентификация и моделирование нелинейной системы электромеханического следящего привода с трехпозиционным реле
Проектирование структурной схемы электромеханического релейного следящего привода. Составление дифференциальных уравнений замкнутой нелинейной системы автоматического управления, построение ее фазового портрета. Гармоническая линеаризация нелинейности.
Подобные документы
Дискретные системы автоматического управления как системы, содержащие элементы, которые преобразуют непрерывный сигнал в дискретный. Импульсный элемент (ИЭ), его математическое описание. Цифровая система автоматического управления, методы ее расчета.
реферат, добавлен 18.08.2009Построение концептуальной, логической аналитической и инструментальной модели систем автоматического регулирования. Параметры настройки регуляторов. Удельная теплоемкость охлаждающей воды. Уравнение теплового баланса. Математическая модель редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Частотные показатели качества системы автоматического управления в переходном режиме. Полный анализ устойчивости и качества управления для разомкнутой и замкнутой систем с помощью критериев Гурвица и Найквиста, программных продуктов Matlab, MatCad.
курсовая работа, добавлен 18.06.2011Общие принципы построения систем автоматического управления, основные показатели их качества. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой систем. Определение устойчивости системы. Оценка точности отработки заданных входных и возмущающих воздействий.
реферат, добавлен 10.01.2016Разработка блока управления, управляющей программы, структурной и электрической схем высокомоментного линейного привода с цифровым программным управлением на базе современных компьютерных технологий. Математический расчет его динамических характеристик.
дипломная работа, добавлен 22.10.2010Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.
дипломная работа, добавлен 25.10.2011Система автоматического регулирования (САР) напряжения для поддержания напряжения на выводах генератора на заданном уровне. Структурная схема САР. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. Характеристическое уравнение исходной системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Проектирование систем автоматического управления (САУ), методы их расчетов. Коэффициенты усиления в прямом канале управления, передачи обратных модальных связей, обеспечивающих показатели качества замкнутой САУ. Переходные процессы синтезированной САУ.
курсовая работа, добавлен 06.04.2013Преобразование дифференциального уравнения n-ого порядка в уравнение первого порядка, графическое представление решения. Сущность метода фазового пространства. Порядок построения фазовых портретов нелинейной функции и необходимые для этого показатели.
реферат, добавлен 29.08.2009Разработка структурной схемы трехканальной аналоговой системы передачи с ЧРК и AM ОБЛ. Назначение каждого из элементов схемы. Достоинства и недостатки использования однополосной амплитудной модуляции. Построение диаграммы уровней телефонного канала.
контрольная работа, добавлен 04.01.2012Конкретизация технического задания, разработка функциональной схемы устройства и управляющей программы для автоматизации процесса срабатывания по расписанию электромеханического звонка с молоточковым боем, который работает от сети переменного тока.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Основные характеристики технологического объекта управления. Выбор средств автоматизации для подсистемы вывода командной информации. Моделирование системы автоматического регулирования в динамическом режиме. Выбор параметров настройки контроллера.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Проектирование системы передачи сообщений с дискретной фазовой модуляцией, ее основные части и порядок их взаимодействия. Составление структурной схемы системы и определение назначения ее элементов. Принцип работы дискретизатора, кодера, модулятора.
курсовая работа, добавлен 21.11.2009Проектирование радиолокационного прибора измерения скорости и дальности до помехи. Составление структурной схемы. Выбор элементной базы (радар, микроконтроллер, пульт управления, звуковая сигнализация, панель индикации). Алгоритм функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Разработка системы автоматического управления для регулирования шасси спортивного самолета. Этапы проектирования устойчивого дискретного корректирующего устройства (микроконтроллера). Двукратное дифференцирование сигнала пассивными четырехполюсниками.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Обзор системы управления микроклиматом FC-403-65. Разработка структурной схемы системы управления температурным режимом теплицы. Выбор датчиков и исполнительных механизмов, принципиальная схема их подключения. Разработка инструкций по эксплуатации.
дипломная работа, добавлен 10.04.2017- 118. Привод антенны
Проектирование следящей системы автоматического регулирования. Для достижения требуемой точности используется система комбинированного управления. Выбор и обоснование функциональной схемы. Выбор усилителя, передаточная функция. Реализация системы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2010 Функциональная схема замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной линеаризованной системы по алгебраическому критерию. Построение среднечастотного и высокочастотного участков. Анализ качества системы в переходном режиме. Отработка входных сигналов.
дипломная работа, добавлен 15.02.2016Основные функции разомкнутой и замкнутой систем. Их амплитудно-фазовые характеристики, частотная передаточная функция. Синтез корректирующего устройства и параметры качества скорректированной системы. Коэффициенты ошибок по задающему воздействию.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Классический метод оценки качества методом решения неоднородных дифференциальных уравнений. Проектирование систем управления методами моделирования: аналогового, цифрового, имитационного. Метод корневого годографа и применение критерия Найквиста.
реферат, добавлен 12.08.2009Разработка общего алгоритма функционирования цифрового фазового звена. Расчет аппаратной части устройства и написание программы на языке микропроцессора. Составление принципиальной схемы блока. Порядок расчета амплитудно-частотной характеристики фильтра.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Система автоматического регулирования для объекта управления. Принципиальные схемы устройства сравнения и регулятора. Передаточные функции системы. Оптимальные параметры регулятора по минимуму линейной и квадратической интегральной оценки ошибки.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Специфика проектирования системы автоматического управления газотурбинной электростанции. Проведение расчета ее структурной надежности. Обзор элементов, входящих в блоки САУ. Резервирование как способ повышения характеристик надежности технических систем.
дипломная работа, добавлен 28.10.2013Методы имитационного моделирования системы автоматического регулирования и исследования основных характеристик систем фазовой автоподстройки частоты. Структурная схема системы фазовой автоподстройки частоты. Элементы теории систем фазового регулирования.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2010