Применение промышленных роботов в индустрии
Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
Подобные документы
Описание механической части и технологии работы неавтоматизированного устройства. Описание принципиальной электрической схемы автоматического управления. Расчет силовых приводов. Выбор системы управления, структурной схемы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Определение передаточных функций и переходных характеристик звеньев системы автоматического управления. Построение амплитудно-фазовой характеристики. Оценка устойчивости системы. Выбор корректирующего устройства. Показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Выбор и расчет основных элементов нестабилизированной системы автоматического управления положением объекта. Устойчивость системы и синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые качественные показатели, описание принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Ознакомление с принципами действия автоматических регуляторов температуры для теплицы. Составление математической модели системы автоматизированного управления. Описание и характеристика системы автоматического управления в пространстве состояний.
курсовая работа, добавлен 24.01.2023Расчет элементов системы управления телескопом. Выбор передаточного числа редуктора и проверка правильности выбора двигателя. Синтез системы исходя из требуемой точности и запаса устойчивости. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.12.2016Разработка технологического предложения на создание роботизированного технологического комплекса для изготовления заданных деталей методом механической обработки, штамповки или литья. Конструкторские задачи автоматизации машиностроительного производства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014Конструкция исполнительного механизма и устройство его управления, назначение и общая характеристика устройства управления газонатекателями. Выбор и обоснование компоновочной схемы, метода и принципа конструирования, материалов и комплектующих изделий.
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Описание схемы и расчет дифференциальных уравнений движения манипулятора с двумя степенями свободы. Кинематический анализ схемы и решение уравнений движения звеньев и угловых скоростей механизма. Реакции связей звеньев и мощность двигателя управления.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Устройства адаптивного (самоприспосабливающегося) управления. Геометрические параметры станка. Выбор оборудования и оснастки. Подготовка и отладка управляющих программ. Классификация углеродистой стали обыкновенного качества. Контроль качества детали.
дипломная работа, добавлен 15.02.2015Описание конструкции и принципа действия манипулятора. Разработка гидропривода подвода захвата манипулятора. Определение потерь давления в аппаратах на этапе перемещения комплектов. Разработка технологического процесса изготовления приводной шестерни.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Нормативные документы, регламентирующие производство и контроль качества воды. Типы воды, ее загрязнение и схемы очистки. Системы распределения воды очищенной и воды для инъекций. Контроль систем получения, хранения и распределения, валидация системы.
курсовая работа, добавлен 12.03.2010Расчет необходимой степени очистки промышленных газов и массы веществ. Разработка вариантов схемы и выбор наиболее рациональной. Выбор пылегазоочистного оборудования и сущность механизмов очистки газов. Расчет платы за выбросы загрязняющих веществ.
курсовая работа, добавлен 10.12.2010Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы. Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры воздуха в птичнике.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.
реферат, добавлен 24.11.2010Классификация и особенности приводов. Принципы и критерии их выбора. Типы преобразующих механизмов. Общие сведения, функции и классификация систем управления и средства блокировки. Типы и построение цикловых диаграмм работы механизированных устройств.
контрольная работа, добавлен 16.07.2015Выбор элементной базы локальной системы управления. Выбор датчика угла поворота, двигателя, редуктора, усилителя, реле и датчика движения. Расчет корректирующего устройства. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Технологические трубопроводы - трубопроводы промышленных предприятий для транспортировки смеси, полупродуктов и готовых продуктов. Подбор насоса и его регулирование. Проверка насоса на допустимую высоту всасывания. Построение кривой требуемого напора.
курсовая работа, добавлен 13.12.2010Основные элементы и характеристики печи АРП-16. Технические параметры системы контроля и управления нагревом. Разработка структуры автоматизации и алгоритма управления. Выбор программного обеспечения верхнего уровня. Математическое описание регулятора.
дипломная работа, добавлен 17.06.2017Изучение технических данных, функций, назначения и устройства модулей релейных MR8 (прием дискретных сигналов), контроллеров измерительных МС8 (с симисторными и транзисторными выходными ключами) и МС5 (автоматизация и мониторинг промышленных объектов).
практическая работа, добавлен 25.05.2010Характеристика автоматизированной системы управления – транспортного устройства передвижения поддонов с датчиками давления для турбонасосных агрегатов. Анализ конструкции, описание ее работы в автоматическом режиме, схемы, описывающие работу устройства.
отчет по практике, добавлен 13.06.2011Классификация моделей по типу отражаемых свойств средств управления. Этапы математического моделирования. Уровни и формы математического описания для системы управления летательного аппарата. Линейная модель многомерных систем в пространстве состояний.
презентация, добавлен 27.10.2013Изучение схемы привода стола станка с фазовой системой числового управления. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика устройства. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Построение графика вещественного процесса, корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 28.05.2014Взрывозащищенные светодиодные светильники, степень защиты, применение на взрывоопасных промышленных объектах. Освещенность и эффективная площадь засветки уличным светодиодным светильником в зависимости от высоты подвеса, технические характеристики.
реферат, добавлен 03.12.2010Стабильное, качественное и надежное функционирование водогрейной котельной за счет внедрения системы, предназначенной для контроля и управления технологическим процессом, на базе контроллера SIMATIC S7 фирмы Siemens. Параметры сигнализации и блокировки.
дипломная работа, добавлен 22.04.2015Классификация видов изнашивания деталей: механического, молекулярно-механического и коррозионно-механического. Факторы, влияющие на износостойкость и изнашиваемость материала. Особенности условий работы бурового инструмента и колонны бурильных труб.
реферат, добавлен 11.12.2012