Электромеханическая следящая система углового перемещения объекта
Описание принципа действия выбранной конструкции следящей системы автоматического регулирования. Расчет исполнительного двигателя, сравнивающего устройства, усилителя мощности. Анализ качества скорректированной системы по частотным характеристикам.
Подобные документы
Расчет рабочего цикла двигателя внутреннего сгорания: динамический анализ сил, действующих на кривошипно-шатунный механизм, параметры процессов, расход топлива; проект гидрозапорной системы двигателя; выбор геометрических и экономических показателей.
дипломная работа, добавлен 12.10.2011Анализ технологических схем и технических решений для регулировки температурного режима работы танковых двигателей. Описание автоматизированной системы управления температурным режимом. Военно-техническая оценка эффективности предлагаемого устройства.
дипломная работа, добавлен 16.03.2023Математическая модель технологического процесса работы машины непрерывного литья заготовок. Методика определения динамических характеристик и передаточных коэффициентов элементов системы. Анализ и оценка устойчивости системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 10.03.2010Описание устройства и принципа действия зерноочистительных ситовых сепараторов, характеристика существующих конструкций. Технологическая схема процесса сепарирования. Определение производительности, энергетический и проверочный расчет ременной передачи.
курсовая работа, добавлен 21.09.2012Принцип действия исследуемой системы автоматического управления давления в химическом реакторе, построение сигнального графа и разработка математической модели. Определение, анализ параметров главного оператора, контурных и сквозных передаточных функций.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Анализ конструкции детали и операционного эскиза. Силовой расчет, описание конструкции и принципа действия специализированного сверлильного приспособления. Комплексный расчет погрешности механической обработки детали в сверлильном приспособлении.
курсовая работа, добавлен 06.09.2012Разработка конкурентоспособной электромеханической системы регулирования скорости, которая отвечает требованиям устойчивости, производительности, быстродействия и точности. Определение запасов устойчивости электромеханической системы по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Анализ тенденций развития автомобильного двигателестроения. Материалы в современном двигателестроении и тенденции применения новых материалов. Описание конструкции двигателя. Тепловой и динамический расчет. Технология работ по сборке-разборке двигателя.
дипломная работа, добавлен 27.10.2012Построение функциональной схемы системы автоматического управления кухонным комбайном. Выбор микропроцессора, электронного усилителя напряжения, электропривода, резервуара, датчиков температуры и концентрации. Расчет характеристик датчика обратной связи.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования. Технологический процесс восстановления молока. Выбор средств его автоматического контроля и регулирования. Описание установки для растворения сухих молочных продуктов и емкости для хранения молока.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Получение математических моделей системы автоматического управления. Количественный анализ структуры системы в частотной области. Синтез управляющего устройства. Моделирование функционирования САУ с использованием электронно-вычислительной машины.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций звеньев. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик для исходной системы. Синтез и моделирование последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Анализ динамических характеристик и показателей качества автоматического регулирования для одноконтурной автоматической системы регулирования с оптимальными параметрами настройки П, ПИ и ПИД регуляторов. Оптимизация двухконтурной АСР с дифференциатором.
курсовая работа, добавлен 14.10.2013Место и роль модернизируемого станка, пути устранения существенных недостатков. Описание конструкции, схемы и принципа действия механизмов главного, вспомогательного движения существующего объекта. Эскиз режущего инструмента. Расчет и подбор оборудования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2013Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов системы автоматического управления. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования. Анализ устойчивости автоматической системы управления.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Исследование устройства и принципа действия фрикционного пресса. Техническая характеристика и описание основных узлов станка. Требования к электроприводу и автоматике. Выбор рода тока и величины питающего напряжения. Расчет мощности электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Краткое описание конструкции охладителя конденсата, особенности его устройства и функциональные свойства. Расчет недостающих параметров в данном аппарате. Сравнение поверхностей теплообмена по энергетическим характеристикам. Расчет тепловой изоляции.
курсовая работа, добавлен 25.09.2010Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Разработка системы автоматического управления гидроприводом поворота башни танка. Подбор элементной базы и расчет передаточных функции системы. Определение с помощью желаемой логарифмической характеристики передаточной функции корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Выбор электродвигателя, расчет перегрузок и тахограммы. Кинематика подъема. Расчет движущих усилий. Определение эквивалентного усилия. Проверка двигателя по условиям нагрева. Выбор силового оборудования и элементов системы автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 13.12.2012Устройство, особенности работы, функциональная схема и анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате витаминизированной муки (АВМ). Оценка зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия на АВМ.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Анализ современного оборудования хлебопекарных печей. Описание конструкции тупиковой конвейерной люлечно-подиковой печи средней мощности с электрообогревом. Принцип действия и режим работы. Определение габаритных размеров и установленной мощности.
курсовая работа, добавлен 16.02.2011Модернизация системы контроля и управления технологическим процессом. Заземление и зануление электроустановки САУ. Монтаж и наладка вихревого расходомера. Расчет и выбор кабеля, автоматического выключателя питающей сети и исполнительного устройства.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Описание конструкции и системы управления станка прототипа, принципы работы его узлов. Расчет и обоснование основных технических характеристик. Выбор варианта кинематической структуры, описание и построение структурной сетки. Расчет мощности привода.
курсовая работа, добавлен 12.10.2015Описание технологической схемы печи, ее назначение и протекающие химические реакции. Особенности установки У-251 и технологического процесса каталитической части Клауса. Расчёт частотных характеристик объекта, исследование его системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.12.2010