Следящий электропривод производственного механизма
Структурная схема линеаризованной системы автоматического управления следящего электропривода, параметры элементов силового канала, оптимальных настроек регуляторов, ожидаемые показатели качества работы. Анализ нелинейной САУ СЭП и ее структурная схема.
Подобные документы
Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя при питании от источника тока. Характеристика промышленного робота "Универсал-5.02". Принцип действия, структурная схема и моделирование системы управления сварочным манипулятором.
курсовая работа, добавлен 22.03.2010Обоснование структуры системы автоматического регулирования и разработка функциональной схемы. Разработка математической модели системы, синтез регуляторов скорости и положения. Исследование динамической характеристики системы на персональном компьютере.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010Разработка разомкнутой системы электропривода рабочего механизма (подъем стрелы карьерного гусеничного экскаватора). Выбор двигателя и определение каталожных данных. Расчет сопротивлений реостатов и режимов торможения. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 13.08.2014Ознакомление с принципами действия автоматических регуляторов температуры для теплицы. Составление математической модели системы автоматизированного управления. Описание и характеристика системы автоматического управления в пространстве состояний.
курсовая работа, добавлен 24.01.2023Общетехнический расчет ленточного конвейера 2ЛУ-120. Обзор и анализ систем электропривода и ступенчатого регулирования скорости. Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления. Параметры электрической схемы двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Структурная схема рычажного механизма. Расчёт приведенного момента инерции. Расчёт приведенного момента движущих сил и момента сил сопротивления. Динамический анализ рычажного механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.05.2015Описание структурной схемы системы автоматического управления электропривода постоянного тока и ее проектирование с использованием обратных связей и наблюдателя Люенбергера. Расчет передаточной функции и параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Функциональная и структурная схемы САР. Оценка устойчивости системы по корням характеристического уравнения, критериям Михайлова, Найквиста и Гурвица. Построение переходных процессов. Показатели качества САР. Оценка точности процесса регулирования.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Выбор двигателя привода. Расчет параметров схемы замещения. Описание, работа комплектного привода. Выбор закона и способа управления, преобразователя. Компьютерная модель модернизированного электропривода. Расчет настроек регулятора. Переходные процессы.
курсовая работа, добавлен 17.04.2013Классификация сточных вод и методы их очистки. Основные направления деятельности предприятия "Мосводоканал". Технологическая схема автомойки и процесс фильтрации воды. Структурная схема управления системой очистки воды, операторы программы CoDeSys.
отчет по практике, добавлен 03.06.2014Условия работы, режимы и нагрузки конвейерных установок. Функциональная схема устройства плавного пуска привода. Методики расчёта нагрузок и моментов инерции электроприводов. Пример расчёта нагрузок и момента инерции однодвигательного электропривода.
учебное пособие, добавлен 31.01.2014Общий вид пассажирского лифта. Силовая схема и схема управления лифтом. Циклограмма работы лифта в заданной последовательности. Устройство, специфика конструкций и условий эксплуатации портального крана. Анализ схемы управления портальным краном.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013- 88. Математическое моделирование автоматизированного позиционного гидропривода целевых механизмов машин
Структурная схема позиционного гидропривода с линиями связи. Расчетная схема динамической системы. Порядок формирования математической модели. Уравнения движения двухмассовой механической подсистемы. Реализация, решение системы дифференциальных уравнений.
контрольная работа, добавлен 07.01.2016 Анализ требований, предъявляемых к крановым электроприводам. Расчет мощности, проверка электродвигателя. Выбор резисторов. Определение длительности пуска двигателя, добавочного сопротивления в цепи якоря. Разработка схемы электропривода механизма подъема.
курсовая работа, добавлен 06.04.2015Создание схемы парового котла типа ПК-41: система подачи топлива и технологические параметры. Анализ выпускаемых измерительных устройств температуры и давления. Разработка системы автоматического контроля и сигнализации. Расчет погрешностей измерения.
дипломная работа, добавлен 09.05.2014Технологические и конструктивные особенности станка, требования к электроприводу. Расчет мощности, выбор электродвигателя. Расчет инвертора, выпрямителя, фильтра. Синтез системы автоматического регулирования электропривода, описание замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Структурная схема управления и контроля очистных сооружений. Функциональная схема автоматизации. Техническая характеристика измерительного преобразователя Сапфир 22ДД. Принцип действия преобразователей Ш78 и Ш79. Анализатор остаточного хлора АХС-203.
курсовая работа, добавлен 13.08.2013Система автоматического управления (САУ) длиной дуги плавильного агрегата. Передаточные функции САУ. Заключение о качестве работы замкнутой системы. Достижение требуемых показателей качества в процессе корректирования САУ. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Основные приемы и технологический процесс производства деревянных панелей. Выбор аппаратных средств автоматизации системы управления линии обработки. Структурная схема системы управления технологическим процессом. Разработка системы визуализации.
дипломная работа, добавлен 17.06.2013Разработка автоматизированного электропривода центрифуги. Описание технологического процесса. Фильтрующие и конструктивные модификации центрифуги. Двигатели, применяемые в электроприводе. Определение энергетических показателей, функциональная схема.
курсовая работа, добавлен 10.04.2011Анализ возможности разработки и внедрения системы автоматического регулирования давления в нефтепроводе с помощью регулируемого электропривода. Расчет вентиляции в помещении перекачивающей насосной станции. Анализ производственных опасностей и вредностей.
дипломная работа, добавлен 16.04.2015Типовые статические нагрузки, уравнения движения электропривода. Составление кинематических схем. Механическая часть электропривода как объект управления, проектирования и исследования, динамические нагрузки. Условия работы механического оборудования.
курсовая работа, добавлен 22.09.2009Рассмотрение основных особенностей моделирования адаптивной системы автоматического управления, характеристика программ моделирования. Знакомство со способами построения адаптивной системы управления. Этапы расчета настроек ПИ-регулятора методом Куна.
дипломная работа, добавлен 24.04.2013Определение передаточных функций и переходных характеристик звеньев системы автоматического управления. Построение амплитудно-фазовой характеристики. Оценка устойчивости системы. Выбор корректирующего устройства. Показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016