Проектирование линейных стационарных САУ с микропроцессорными регуляторами
Анализ последовательного корректирующего устройства, основанного на использовании логарифмических частотных характеристик. Определение дискретной передаточной функции микропроцессорного регулятора. Динамика системы в периоде квантования по времени.
Подобные документы
Изготовление устройства управления шаговым двигателем на базе микросхем дискретной логики ТТЛ. Временные диаграммы работы устройства. Условное графическое изображение и уровни реализации структуры ПЛИС. Расчет энергопотребления с помощью утилиты xPower.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разработка вычислительной системы, предназначенной для реализации заданного алгоритма обработки входных цифровых данных. Особенности ее построения на базе процессора x86 (К1810) в минимальном режиме. Описание микропроцессорного комплекта серии К1810.
курсовая работа, добавлен 15.08.2012Анализ и проектирование информационных систем. Структурное и функциональное моделирование (Visio). Информационная модель базы данных для проектирования. Задача анализа статических состояний объекта проектирования (системы линейных и нелинейных уравнений).
курсовая работа, добавлен 05.04.2014Проектирование информационной системы (ИС) для организации, занимающейся ремонтом персональных компьютеров. Интерфейс пользователей, их объединение в группы. Основные протоколы и интерфейсы, используемые в ИС для работы в локальной и глобальной сети.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015Методические указания для разработки комплексного курсового проекта по специальности "Специализированные компьютерные системы". Проектирование технического устройства. Выбор семейства кристалла, схемотехнического решения. Математическое моделирование.
методичка, добавлен 25.04.2012Разработка алгоритма оптимизации коэффициентов дискретного регулятора с законом ПИД по минимуму интегрального квадратичного критерия. Расчёт оптимальных параметров регулятора на основе описанных алгоритмов. Анализ переходных процессов в замкнутой системе.
практическая работа, добавлен 25.12.2011Разработка вычислительной системы обработки данных в реальном времени, состоящей из устройства ввода и ПЭВМ. Назначение данной разработки и основные требования к ее качеству и функциональности. Этапы создания данной системы и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 05.01.2010Расчет параметров, оценка показателей качества регулирования и моделирование системы автоматического управления для лентопроводящей системы многокрасочной печатной машины. Значение эквивалентной постоянной времени. Передаточная функция замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Mathcad и его основные понятия. Возможности и функции системы в матричных исчислениях. Простейшие операции с матрицами. Решение систем линейных алгебраических уравнений. Собственные векторы. Разложение Холецкого. Элементарная теория линейных операторов.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Разработка структурной схемы вычислительного устройства, выбор системы команд и определение форматов. Разработка алгоритма командного цикла, выполнения арифметических и логических операций. Проектирование операционного автомата, устройств управления.
курсовая работа, добавлен 15.05.2014Разработка алгоритма работы микроконтроллерного устройства или микроконтроллерной системы. Код программы на языке СИ. Создание библиотеки компонентов в Pattern.exe, Symed.exe. Выбор материала печатной платы. Определение конструктивных параметров платы.
дипломная работа, добавлен 16.06.2017Основная архитектура, особенности и компоненты сети Wi-Fi. Метод прямого последовательного расширения. Проблемы распределения статических ключей и управления ими. Анализ работы сети при использовании различных настроек роутера и при различных стандартах.
курсовая работа, добавлен 22.02.2017Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Сущность и особенности языка программирования Си. Основные этапы алгоритма решения системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса, реализация программы для их расчета. Инструкции пользователя и программиста. Тестирование функции решения.
курсовая работа, добавлен 18.02.2013Особенности вычисления количества информации, получаемой при фазовом сдвиге сигнала, если известна его амплитуда. Расчет информационных характеристик источников дискретных сообщений и дискретного канала. Особенности применения дискретизации и квантования.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009Возможности Интернет в формировании, продвижении и реализации туристского продукта. Проектирование дистанционной информационной системы. Анализ характеристик и факторов, влияющих на выбор комплекса программно-аппаратных средств КС и ее проектирование.
курсовая работа, добавлен 14.12.2010Разработка с помощью пакета MATLAB ряда функций, осуществляющих сжатие речи по алгоритму векторного квантования, обеспечивающих сжатие речи до уровня 2400 бит/с и ниже, несколько ступеней сжатия. Дикторо-зависимый и дикторо-независимый режимы системы.
курсовая работа, добавлен 12.03.2009Проблема улучшения качества отпечатков пальца с целью повышения эффективности работы алгоритмов биометрической аутентификации. Обзор алгоритмов обработки изображений отпечатков пальцев. Анализ алгоритма, основанного на использовании преобразования Габора.
дипломная работа, добавлен 16.07.2014Разработка калькулятора на выполнение арифметических функций в 16-ой системе. Использование прерывания от последовательного порта и таймера. Применение системы "прототип" на основе микроконтроллера 51 семейства. Ввод чисел с последовательного порта.
курсовая работа, добавлен 23.08.2009Неизменяемая часть системы регулирования. Расчет токового контура системы. Реализация пропорционального регулятора скорости. Динамические характеристики пропорционально-интегрального регулятора. Расчет оптимального переходного процесса в следящей системе.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Анализ способов построения генераторов случайных чисел для криптографических задач. Анализ генератора случайных чисел на основе магнитометров. Анализ статистических свойств двоичных последовательностей, полученных путем квантования данных магнитометра.
дипломная работа, добавлен 06.05.2018Выбор параметров и структурой схемы. Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров. Расчет параметров регулятора, проектирование его S-функции. Программирование GUI-интерфейса: разработка внешнего вида и проектирование обработчиков.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Системы линейных алгебраических уравнений. Матричный метод решения систем линейных уравнений. Решение задачи математическим методом. Блок-схема алгоритма и листинг программы. Расчет трудоемкости разработки программы. Расчет себестоимости и цены программы.
дипломная работа, добавлен 25.04.2012Cравнение двух важнейших характеристик - емкость памяти и ее быстродействие. Регистры общего назначения. Функции оперативного запоминающего устройства. Наиболее распространенная форма внешней памяти - жесткий диск. Три основных типа оптических носителей.
реферат, добавлен 15.01.2015Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
отчет по практике, добавлен 13.04.2015