Вспомогательное оснащение роботизированных технологических комплексов (РТК)
Оснащение роботизированных технологических комплексов (РТК): обеспечение станков деталями. Накопительные, питательные и транспортные устройства. Стационарные и подвижные транспортные средства. Мероприятия по подготовке производства к применению роботов.
Подобные документы
Алгоритм функционирования устройства управления мощностью двигателя постоянного тока. Основные компоненты функциональной спецификации системы. Структурная и принципиальная схема, программное обеспечение. Проектирование аппаратных средств системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Сетевые технические средства как функциональные блоки или устройства взаимодействия нескольких информационных сетей. Характеристика и назначение серверов доступа, повторителей, коммутаторов, мультиплексоров, маршрутизаторов. Каналы передачи данных.
презентация, добавлен 04.09.2014Разработка устройства контроля позиционирования исполнительного механизма. Проектирование принципиальной схемы и программного обеспечения микропроцессора, печатной платы. Аппаратные диагностические средства для проверки работоспособности устройства.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Разработка и описание алгоритма функционирования устройства, отладка рабочей программы на языке команд микропроцессора. Обоснование аппаратной части устройства. Составление электрической принципиальной схемы устройства, расчет быстродействия устройства.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Описание схемы электрической принципиальной конструкции. Выбор резисторов, микросхем, транзисторов. Расчёт конструктивно-технологических параметров: надёжности, узкого места, теплового сопротивления. Разработка трассировки и компоновки печатной платы.
курсовая работа, добавлен 05.10.2012Анализ объекта автоматизации и опасных факторов. Выбор и обоснование методов измерения технологических параметров. Установка датчиков расхода и уровня. Расчет максимальной длины линии связи между измерительным прибором и барьером искробезопасности.
курсовая работа, добавлен 09.01.2016Анализ основных потоков данных, пользовательских данных, информационной связности объектов. Подходы к проектированию высоконагруженных технологических сетей передачи данных, используемых в территориально-распределённых сетях. Методы балансировки нагрузки.
дипломная работа, добавлен 29.11.2015Основные функции ЭВМ в составе информационных измерительных систем. Условия эксплуатации, эргономичность и функциональные возможности. Наращивание числа решаемых задач. Преобразователи, каналы связи и интерфейсные устройства. Принципы выбора ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 22.02.2011Изучение общих принципов построения пропорционально-интегрально-дифференциальных технологических регуляторов. Проектирование алгоритма регуляторов температуры на базе дешевых микроконтроллеров MSP430 (Texas Instruments). Дискретная форма регулятора.
дипломная работа, добавлен 12.10.2015Разработка структурной и принципиальной схем электронного тахометра. Изучение принципа работы датчика магнитного поля. Выбор микроконтроллера. Проектирование управляющей программы для микроконтроллера. Адаптация устройства к промышленному применению.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Способы построения аналоговых перемножителей. Влияние технологических погрешностей аналоговых компонентов на характеристики и параметры перемножителей. Схемотехнические способы их снижения. Сравнительный анализ схем преобразователей "напряжение-ток".
дипломная работа, добавлен 26.09.2010Устройство и принцип действия биполярных транзисторов. Структура и технология изготовления полупроводниковых интегральных микросхем на основе биполярного транзистора с помощью метода диэлектрической изоляции; подготовка полупроводниковой подложки.
контрольная работа, добавлен 10.06.2013Основные понятия теории автоматического управления; типовые динамические звенья САУ; функциональные модули. Анализ автоматических систем регулирования; статические и динамические характеристики. Обзор современных систем и микропроцессорных регуляторов.
учебное пособие, добавлен 18.02.2013Система схемотехнического моделирования электронных устройств. Математическое описание объектов управления; определение параметров технологических объектов. Оценка показателей качества САУ. Расчет линейных непрерывных систем, их структурная оптимизация.
курс лекций, добавлен 06.05.2013Основы автоматизированного моделирования и оптимизации строительных процессов. Комплекс технических средств автоматизированных систем управления строительством: устройства преобразования сигналов, аппаратура сбора и регистрации данных, средства связи.
контрольная работа, добавлен 02.07.2010Температура — важнейший параметр всех технологических процессов. Основные группы методов измерения, различаемые в зависимости от диапазона измеряемых температур. Манометрические термометры, их виды. Конструкции и материалы для изготовления термопар.
презентация, добавлен 14.10.2013Критическая и относительная абсолютная влажность. Воздействие влаги на органические и неорганические материалы, законы проникновения. Расчет толщины влагозащитного покрытия для невлагоемких изделий. Классификация конструкторско-технологических средств.
лекция, добавлен 27.12.2013Автоматизация технологических процессов. Многоканальные структуры, позволяющие подключение к микроконтроллеру нескольких датчиков. Двухканальная микроконтроллерная система. Синтез фильтра нижних частот. Первичный преобразователь. Датчик с токовым выходом.
курсовая работа, добавлен 12.01.2009Анализ существующих методов построения проектируемого передатчика. обоснование технологических требований. Расчет выходного усилителя мощности, задающего генератора. Выбор и описание работы и характеристик модуля. Расчет коэффициента полезного действия.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Каналы связи с помехами. Передаточная функция звеньев. Преобразование аналоговой и цифровой информации. Корневые оценки качества. Теорема квантования по времени. Спектры одиночных импульсов и радиоимпульсов. Скользящие режимы в оптимальных системах.
шпаргалка, добавлен 10.08.2013Автоматизация технологических процессов на газоперерабатывающем заводе. Требования к создаваемой АСУТП. Управления процессом регенерации аминового сорбента. Структурная схема контура автоматического регулирования; контроллеры, модульные базовые платы.
дипломная работа, добавлен 31.12.2015Описание электронной системы программного управления CNC 600-1 и принципа работы модуля PEAS. Разработка функциональной электрической схемы субблока. Создание словесного алгоритма поиска неисправности. Структура эксплуатационного и ремонтного цикла.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Применение гибких производственных систем, проблемы при их создании и внедрении. Обеспечение полностью автоматического и автономного цикла работы токарных станков. Разработка системы управления ГАП (РТК) для горячей штамповки. Выбор системы управления.
курсовая работа, добавлен 16.12.2012Синтез последовательного корректирующего устройства частотными методами. Обеспечение отсутствия статической ошибки. Оценка запасов устойчивости. Синтезировалось последовательное корректирующее устройство с помощью частотных методов.
курсовая работа, добавлен 09.03.2002Система "Юг" - распределенные контролируемые пункты, телемеханический контроль состояния технологических объектов. Система диспетчерской централизации на основе микро-ЭВМ и программируемых контроллеров (ДЦ-МПК), адаптирована к условиям метрополитенов.
реферат, добавлен 18.04.2009