Математическая модель технологического робота лазерной сварки
Применение лазерных технологий в трубопроводном строительстве. Технология лазерной сварки металлов. Синтез управления возмущенным движением автоматических манипуляторов. Расчет элементов матрицы кинематических характеристик через координаты механизма.
Подобные документы
Сварка как один из распространенных методов соединения материалов. Снижения трудоемкости и себестоимости сварочных работ при сварке корпуса механизма компенсации морской буровой установки. Использование автоматической колонны для сварки под флюсом.
дипломная работа, добавлен 14.03.2015Технологичность сварной конструкции. Оценка свариваемости металла. Расчёт параметров контура контактной машины. Технология сборки и сварки. Сварочные напряжения и деформации, меры борьбы с ними. Методы контроля качества. Планировка рабочего места.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Понятие и характеристики стыковой сварки. Несплошности зоны точечной сварки; природа их образования и меры предупреждения. Основные правила выбора режима сварки: геометрических параметров электродов, время, силы сварочного тока и усилие сжатия.
курсовая работа, добавлен 26.01.2014Рекомендуемые способы сварки и сварочные материалы, требования к ним. Технические характеристики используемого оборудования. Последовательность сборки и сварки конструкции, контроль качества швов. Определение норм расхода применяемых материалов.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Схема процесса контактной стыковой сварки. Циклограммы работы машины. Схема системы охлаждения. Общий вид машины МСМУ-150. Краткая характеристика действия пневматической системы. Расчет параметров режима шовной сварки. Определение скорости оплавления.
практическая работа, добавлен 20.12.2015Расчет и конструирование узла сборочно–сварочного приспособления. Анализ технических требований к сварной конструкции. Характеристика материала и оценка свариваемости. Расчет режимов сварки и технологических норм времени на сварочные операции.
курсовая работа, добавлен 25.04.2009Анализ перспективных методов сварки. Критерии: качество шва, экономичность, сфера применения и условия эксплуатации. Разновидности сварки: cварка взрывом, трением, ручная-дуговая сварка и лазерная. Техника безопасности при проведении сварочных работ.
реферат, добавлен 02.08.2009Исследование истории развития магнитно-импульсной обработки металлов. Определение основных параметров процесса магнитно-импульсной сварки. Изучение технологии и оборудования магнитно-импульсной сварки. Классификация и методы контроля сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Характеристика материала и сварки стали 20Х12ВНМФ как разновидности жаропрочной высоколегированной стали. Виды сварки: ручная дуговая, под флюсом, электрошлаковая, в среде защитных газов. Схема переноса жидкого металла при электронно-лучевой сварке.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Сварочные материалы и подготовка их перед запуском в производство. Способы изготовления деталей, требования к ним. Расчет режимов сварки. Технология сборки и сварки днищевой секции транспортного понтона. Разбивка конструкции на сборочные узлы, подсекции.
дипломная работа, добавлен 24.11.2019История развития сварочного производства. Понятие промышленной продукции сварочного производства и её качества. Сварка, понятие, виды и классы. Подготовка металла к сварке. Предупреждение деформации. Прогрессивные методы сборки и сварки узла. Контроль кач
реферат, добавлен 12.03.2005Общий критерий выбора технологии и режима сварки. Химический состав сварочной проволоки Св-08Г2С. Параметры режимов механизированной сварки, оказывающие влияние на размеры и форму шва. Контроль сварочных материалов и мероприятия по технике безопасности.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Виды поверхностной лазерной обработки. Лазерное легирование, наплавка, маркировка, гравировка, характеристика процессов. Эксплуатационные показатели материалов после поверхностной обработки. Способы подачи легирующего элемента в зону воздействия.
реферат, добавлен 19.04.2016Исследование существующих технологий изготовления трубопроводов. Назначение, описание, техническая характеристика и условия работы трубопровода. Выбор рода тока, источников питания, сборочно-сварочного оборудования. Контроль качества сборки и сварки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Назначение, особенности и условия эксплуатации сварной конструкции. Выбор и обоснование выбора способа сварки балки двутавровой. Определение расхода сварочных материалов. Определение параметров сварных швов и режимов сварки. Контроль качества продукции.
дипломная работа, добавлен 03.02.2016Внедрение технологии Computer-to-Plate. Образование печатных элементов на формных пластинах с помощью засветки пластин лазерным лучом и химической обработки. Формовыводные устройства для лазерной записи офсетных печатных форм, их характеристики.
реферат, добавлен 21.01.2010Особенности, трудности, способы и режимы сварки конструкционной легированной стали. Тип раздела кромок и требования к сборке под сварку. Характеристика сварочных материалов и оборудования. Последовательность выполнения работ при сварке конечного изделия.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Особенности и разработка технологического процесса сварки балки из теплоустойчивой стали. Выбор, хранение, подготовка электродов и конструкций к сборке и сварке. Параметрические указания по подогреву металла и контроль качества сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 21.01.2013Обоснование выбора расчетной схемы температурного поля при использовании электродуговой сварки. Расчет распределения температур вдоль оси шва и на некотором удалении от нее. Расчет мгновенной скорости охлаждения металла шва и размеров сварочной ванны.
курсовая работа, добавлен 13.12.2014Расчет склонности стали 40х к трещинообразованию. Выбор сварочных материалов и способа сварки. Расчет химического состава металла шва. Расчет основных параметров режима сварки. Определение склонности металла околошовной зоны к образованию трещин.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Знакомство с особенностями разработки технологических процессов сварки рамы для листопрокатного производства ручной электродуговой сваркой из стали 20ХМ. Характеристика материалов, предназначенных для ручной дуговой сварки. Анализ свойств электродов.
дипломная работа, добавлен 27.01.2016Основные способы и свойства сварки чугуна. Общие сведения о свариваемости и технологические рекомендации. Структурные превращения в зоне термического влияния при сварке чугуна. Влияние скорости охлаждения на структуру металла шва и околошовной зоны.
контрольная работа, добавлен 22.11.2011Назначение и виды термической обработки металлов и сплавов. Технология и назначение отжига и нормализации стали. Получение сварных соединений способами холодной и диффузионной сварки. Обработка металлов и сплавов давлением, ее значение в машиностроении.
контрольная работа, добавлен 24.08.2011Разработка технологии дуговой и газовой сварки, составление технологической карты на изготовление сварного соединения. Трудности при сварке, горячие и холодные трещины. Траектории движения конца электрода при дуговой сварке. Удаление сварочных шлаков.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011Лесоматериалы в строительстве (достоинства, недостатки, применение). Свойства ценных пород древесины. Технология изготовления клееного бруса. Углеродистые, легированные стали, расшифровка обозначений их марок. Особенности ручной электродуговой сварки.
контрольная работа, добавлен 19.11.2010