Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления
Сущность и порядок внедрения экспериментального метода построения частотных характеристик для сложного объекта автоматического регулирования, его особенности и расчеты. Применение аппаратных средств определения амплитудно-фазовых характеристик звеньев.
Подобные документы
Сущность и природа, общая характеристика явления пьезоэффекта, порядок составления его уравнений. Пьезокерамические преобразователи и эквивалентные схемы. Расчет и построение частотных характеристик входной проводимости и входного сопротивления.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Функции системы регулирования теплопотребления. Выбор средств измерения, управления, регулирующего органа и циркуляционных насосов. Разработка функциональной схемы. Выбор проводов, кабелей и защитных труб. Расчет измеряемых параметров теплоносителя.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Законы Ома и Кирхгофа. Определение частотных характеристик: функции передачи электрической цепи и резонансной частоты. Нахождение амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристики для заданной электрической цепи аналитически и в среде MicroCap 8.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Разработка математических методов и построенных на их основе алгоритмов синтеза законов управления. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Применение спектрального метода для решения обратных задач динамики, характеристики функций.
курсовая работа, добавлен 14.12.2009Описание схемы электрической принципиальной. Составление дифференциальных уравнений, определение передаточных функций и составление структурных схем элементов системы автоматического управления. Расчет критериев устойчивости Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Расчет схемы и частотных характеристик пассивного четырехполюсника, активного четырехполюсника и их каскадного соединения. Нули и полюса пассивного четырехполюсника. Амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики пассивного четырехполюсника.
курсовая работа, добавлен 14.01.2017Моделирование манипулятора на электронно-вычислительных машинах. Определение параметров положения звеньев, средних значений относительных скоростей соседних звеньев в кинематических парах. Графоаналитический метод планов. Построение плана ускорений.
контрольная работа, добавлен 18.04.2015История развития автоматического регулирования в промышленном производстве. Краткая биография И.И. Ползунова - русского изобретателя, создателя первой в России паровой машины. Характеристика и принцип действия автоматического регулятора Ползунова.
реферат, добавлен 28.04.2011Расчёт стационарных характеристик электрической цепи. Построение таблиц и графиков амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик. Практические графики, смоделированные в Micro-Cap. Расчёт переходной характеристики с помощью преобразования Лапласа.
контрольная работа, добавлен 13.06.2012Физические основы метода гамма-гамма каротажа, применение этого метода при решении геологических и геофизических задач. Методы рассеянного гамма-излучения. Изменение характеристик потока гамма-квантов. Глубинность исследования плотностного метода.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Разработка системы автоматического управления, позволяющей утилизировать тепловую энергию. Параметры разрабатываемой регулируемой системы. Определение элементной базы и расчет передаточных функций выбранных элементов. Расчет датчика обратной связи.
курсовая работа, добавлен 13.10.2011Изучение последовательности построения рабочей зоны исследуемого мехатронного устройства. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора. Составление уравнений Лагранжа. Расчет обобщенных сил, моментов инерции и кинетической энергии звеньев.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Экспериментальное исследование частотных и резонансных характеристик последовательного контура. Анализ влияния активного сопротивления на вид резонансных кривых. Особенности и методика настройки последовательного контура на резонанс с помощью емкости.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2010Расчет Ш–образного электромагнита автоматического выключателя с разработкой эскиза конструкции, расчета основных его элементов и технических показателей. Расчет магнитных цепей инженерным методом. Схема автоматического выключателя и принцип действия.
курсовая работа, добавлен 21.09.2010Аппроксимация частотной характеристики рабочего ослабления фильтра. Переход от нормированной схемы ФНЧ-прототипа к схеме заданного фильтра. Расчет характеристик фильтра аналитическим методом. Расчет и построение денормированных частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 04.12.2021Расчет оценок вероятностных характеристик. Создание средств автоматизации расчета характеристик надежности систем-трехполюсников. Формирование и реализация программы в среде Pascal, позволяющая рассчитать вероятность надежности функционирования.
курсовая работа, добавлен 14.10.2013Технологическая характеристика объекта автоматизации – тельфера. Составление функциональной и технологической схемы системы автоматического управления. Разработка принципиальной электрической схемы. Расчёт и выбор технических средств автоматизации.
курсовая работа, добавлен 13.05.2012Основные динамические характеристики средств измерения. Функционалы и параметры полных динамических характеристик. Весовая и переходная характеристики средств измерения. Зависимость выходного сигнала средств измерения от меняющихся во времени величин.
презентация, добавлен 02.08.2012Описание метода дискретных вихрей и исследование аэродинамических характеристик самолета "Цикада" с помощью программы Tornado. Построение поляры крыла и расчет коэффициентов отвала в зависимости от угла отклонения закрылка. Влияние разбивки на результат.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Математическая модель регулятора прямого действия. Выбор и расчет конструктивных параметров. Принцип работы регулятора. Расчёт статических характеристик по управляющему и возмущающему воздействиям. Нахождение частотных характеристик по программе Kreg.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Принцип действия регулятора ВРН-30, работающего в широком диапазоне частот вращения вала двигателя. Получение динамических и винтовых характеристик судового двигателя. Уравнение динамики измерителя, усилителя, связей регулятора и дифференцирующего рычага.
курсовая работа, добавлен 03.10.2012Особенности расчета характеристик и определение параметров асинхронных короткозамкнутых двигателей по каталожным данным. Расчеты параметров обмоток статора и ротора, характеристики двигателя в двигательном режиме и в режиме динамического торможения.
курсовая работа, добавлен 03.04.2010Характеристика проблемы анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования. Особенности трехимпульсного регулятора питания. Описание к САР на базе оптимального регулятора с учетом внутреннего контура. Моделирование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 15.04.2015Анализ существующих систем автоматизации процесса регулирования давления пара в барабане котла. Описание технологического процесса котлоагрегата БКЗ-7539. Параметрический синтез системы автоматического регулирования. Приборы для регулирования параметров.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012Проектирование силовой части схемы управления регулятором хода бесколлекторного электродвигателя. Классификация электродвигателей и систем автоматического управления. Применение бесколлекторного электродвигателя постоянного тока. Создание печатной платы.
практическая работа, добавлен 08.02.2013