Динамический расчет системы автоматического управления
Характеристика системы автоматического управления (САУ), предназначенной для линейного перемещения горизонтального стола станков фрезерной или координатно-расточной групп. Особенности блок-схемы и описание работы системы, синтез корректирующих звеньев.
Подобные документы
Специфика проектирования системы автоматического управления газотурбинной электростанции. Проведение расчета ее структурной надежности. Обзор элементов, входящих в блоки САУ. Резервирование как способ повышения характеристик надежности технических систем.
дипломная работа, добавлен 28.10.2013Особенности применения следящих систем. Синтез замкнутой следящей системы управления, модели ее элементов, техническая структура и проверка устойчивости. Разработка схемы управляющего устройства на операционных усилителях и схемы корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 18.07.2015Передаточные функции звеньев. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Исследование устойчивости системы. Построение переходного процесса и определение основных показателей качества регулирования. Параметры настройки регулятора.
курсовая работа, добавлен 05.03.2015Система автоматического динамического торможения двигателя постоянного тока в функции скорости. Алгоритм работы системы управления. Коммутационная программа и схема электрических соединений. Перечень аппаратуры и указания по проведению эксперимента.
лабораторная работа, добавлен 02.04.2012Рассмотрение основ передаточной функции замкнутой системы. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Описание нахождения характеристического уравнения системы в замкнутом состоянии. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица и Михайлова.
контрольная работа, добавлен 28.04.2014Постановка задачи синтеза цифровой системы управления с описанием особенностей объекта регулирования. Определение требуемого периода дискретизации работы системы управления. Синтез дискретного модального закона управления по методу Л.М. Бойчука.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Разработка функциональной системы слежения, выбор элементов схемы, расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и последовательного корректирующего звена. Исследование системы слежения на устойчивость, определение показателей качества полученной системы.
курсовая работа, добавлен 23.08.2010Оптические дисковые системы и системы автоматизированного регулирования. Вращение дисков, тангенциальное слежение, радиальное слежение за дорожкой, радиальное перемещение каретки и вертикальное слежение за фокусировкой. Диапазон смещения пятна.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Основные функции разомкнутой и замкнутой систем. Их амплитудно-фазовые характеристики, частотная передаточная функция. Синтез корректирующего устройства и параметры качества скорректированной системы. Коэффициенты ошибок по задающему воздействию.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Разработка следящей системы для воспроизведения траектории, которая заранее не задана. Составление функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования. Расчет параметров элементов САР. Исследование системы в переходных режимах.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010Выбор двигателя, усилителя мощности, фазового детектора, редуктора, расчет передаточных функций, построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики нескорректированной системы и корректирующего звена для проектирования системы слежения.
курсовая работа, добавлен 29.08.2010Передаточная функция, блок-схема системы управления, состоящей из последовательно соединенных регулятора и объекта. Определение коэффициентов усиления. Параметры системы при различных регуляторах. Расчет электрической схемы с учетом разрешенных элементов.
лабораторная работа, добавлен 12.07.2013Описание функционирования системы, предназначенной для освещения больших елочных гирлянд. Элементы управляющего блока. Синтез функциональной и принципиальной схемы. Временная диаграмма работы системы. Оценка аппаратурных затрат и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Синтез и анализ оптимальной одноконтурной системы автоматического управления. Расчеты по использованию регуляторов, реализующих ПИ- и ПИД-закон регулирования в цифровых системах. Выбор типа промышленного регулятора, определение его настроечных параметров.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Технологический процесс подготовки нефти на дожимной насосной станции, методы его автоматизации. Выбор проектной конфигурации контроллера, разработка и описание алгоритмов управления технологическим процессом. Расчет системы автоматического регулирования.
дипломная работа, добавлен 23.09.2012Техническая реализация системы автоматического управления температурой воды на выходе из водогрейного отопительного котла ПТВМ-50. Схема рециркуляции воды с индивидуальными рециркуляционными насосами и перемычками перепуска в ячейке каждого котла.
курсовая работа, добавлен 25.01.2013Общие принципы построения систем автоматического управления, основные показатели их качества. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой систем. Определение устойчивости системы. Оценка точности отработки заданных входных и возмущающих воздействий.
реферат, добавлен 10.01.2016Принцип действия оптических дисковых систем, в которых считывание информации с компакт-диска производится с постоянной скоростью. Определение передаточных функций звеньев. Вычисление передаточной функции двигателя. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Описание устройства система автоматического регулирования и ее элементов. Определение времени наработки на отказ и исходной стоимости системы. Расчет значений целевой функции при полном "холодном" и полном "горячем" резервировании кратности данной схемы.
контрольная работа, добавлен 23.12.2012Выражение параметров передаточных функций, структурная схема. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства. Определение параметров фильтра. Оценка качества переходного процесса системы.
контрольная работа, добавлен 07.12.2013Проектирование микроконтроллера системы управления холодильника, разработка принципиальной электрической и общей функциональной схемы устройства. Описание работы специальной прикладной программы. Программа устройства на Ассемблере. Блок-схема программы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2009Формирование функциональной схемы системы автоматической стабилизации (САС). Построение линеаризованной математической модели САС. Определение передаточных функций элементов САС. Статический и динамический системы, ее моделирование на лабораторном стенде.
курсовая работа, добавлен 24.02.2012Расчет коэффициента усиления САУ и свойства внешних статических характеристик. Построение частотных характеристик САУ и характеристических корней. Моделирование переходных характеристик и проверка САУ на устойчивость. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 08.04.2010Разработка схемы стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон, схемы системы управления координатным столом. Принцип работы схемы системы управления стабилизации температуры. Выбор элементов схемы и технических средств.
контрольная работа, добавлен 08.06.2009Структурная и функциональная схема управления исполнительными устройствами на базе шагового двигателя. Проектирование принципиальной схемы управления шаговым двигателем, описание ее работы и входящих в нее устройств. Составление алгоритма работы системы.
курсовая работа, добавлен 22.09.2012