Проектирование одноосного балансирующего робота Segway
История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.
Подобные документы
Изучение методов решения нелинейных уравнений таких как: метод Ньютона, модифицированный метод Ньютона, метод Хорд, метод простых Итераций. Реализация программы для персонального компьютера, которая находит решение нелинейного уравнения разными способами.
практическая работа, добавлен 24.06.2012Системный анализ предметной области. Нормальные формы таблиц. Физическое проектирование базы данных. Реализация структуры БД в СУБД MySQL. Запросы на создание таблиц, добавление и выборку данных. Реализация триггера и функции. Программный код WEB-страниц.
курсовая работа, добавлен 01.11.2014Математическая модель задачи. Целевая функция. Симплекс метод, таблица. Оптимальное решение симплекс-метода. Метод северо-западного угла, потенциалов. Определение стационарной точки. Проверка стационарной точки на относительный минимум и максимум.
контрольная работа, добавлен 29.09.2008Проектирование информационнной системы планирования и учета поставок деталей внутри ОАО "АВТОВАЗ" из изготавливающих детали цехов на платформу В0. Формализация существующих бизнес-процессов. Выбор и разработка архитектуры, составление диаграмм.
курсовая работа, добавлен 25.12.2011Анализ предметной области. Предположительный набор необходимых функций. Даталогическое и инфологическое проектирование. Реляционная модель данных. Создание запросов и атрибутов. Физическая модель данных. Разработка приложения для работы с базой данных.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Функции системы управления базами данных Microsoft Access. Построение концептуальной модели. Физическая модель базы данных. Форма "Сведения о студенте". Каскадное отображение таблиц. Мастер и конструктор запросов. Результат вывода отчета "Ведомость".
курсовая работа, добавлен 05.04.2015Информационные связи в корпоративных системах. Банк данных, его состав, модели баз данных. Системы классификации и кодирования. Интегрированные информационные технологии. Задачи управления и их реализация на базе информационной технологии фирмы.
практическая работа, добавлен 25.07.2012Место систем углубленного планирования среди прочих информационных ресурсов, используемых для планирования производства. Применение систем оперативного планирования в процессе управления производством. Примеры APS-систем: Ortems, PSImetals APS/ALS.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Возможности программы DBDesigner. Проектирование и реализация информационно-поисковой системы с помощью CASE-средства DBDesigner в среде Intranet. Этапы проектирования базы данных, установление соединения с базой данных на сервере, синхронизация.
лабораторная работа, добавлен 18.08.2009Общий анализ технологического процесса, реализуемого агрегатом, целей и условий его ведения. Разработка структурной схемы объекта управления. Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий. Реализация моделей и их адекватность.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Анализ предметной области информационной системы репертуара театра, на основе данных которого была спроектирована инфологическая модель для базы данных. Датологическая модель и реализация вывода информации из БД, соответствующей запросам техзадания.
курсовая работа, добавлен 16.05.2021Основные характеристики блока питания, системной платы, процессора. Выбор, обоснование тестов работоспособности компонентов системы. Методика проведения нагрузочного тестирования. Установка операционной системы. Подключение и настройка доступа в Интернет.
курсовая работа, добавлен 23.12.2016Табличный метод вычисления контрольной суммы. Реализация на практике вычисления циклического контрольного кода параллельным и последовательным методами. Аппаратная реализация вычисления CRC в параллельном и последовательном коде, математическое описание.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Краткая характеристика, принципы функционирования и управления автоперевозками на ООО "МастерСервис". Проектирование и разработка автоматизированной информационной системы диспетчеризации, контроля и управления процессом автоперевозок предприятия.
дипломная работа, добавлен 28.06.2011Подбор соответствующего сетевого оборудования, удовлетворяющего требованиям выбранной технологии и потребностям организации. Расчет общей стоимости кабелей, затрат на проектирование и монтаж локальной вычислительной сети, а также срока окупаемости.
дипломная работа, добавлен 20.07.2015- 117. Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки
Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013 Логическая организация данных, файловая модель. Сетевые, иерархические и реляционные модели данных. Системы управления базами данных, их определения и основные понятия. История, тенденции развития, классификация СУБД, свойства и технология использования.
дипломная работа, добавлен 26.07.2009Разложение на простые сомножители. Понятия теории сравнений. Вычисление мультипликативного обратного. Существование конечного поля. Шифрование потока данных. Принцип работы RSA-криптосистемы. Криптографический анализ асимметричных систем шифрования.
дипломная работа, добавлен 14.08.2015Исследование существующего документооборота. Методика расчета планирования обновления оборудования. Описание программных средств, выбора интерфейса. Разработка и реализация приложения системы мониторинга, учета и планирования обновления оборудования.
дипломная работа, добавлен 07.03.2015Знайомство з інтерфейсом ОС Linux, робота з довідковою системою Linux. Робота з утилітами командного рядка. Символічні посилання та архівація даних. Пошук файлів за критеріями. Робота з програмою Midnight Commander. Використання офісних додатків.
методичка, добавлен 17.05.2011Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Автоматизация задачи планирования планово-предупредительного ремонта с целью организации равномерного распределения объемов работ. Функциональные требования к графическому интерфейсу, программным и аппаратным средствам. Разработка моделей процессов.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Схема принятого в компании бизнес-процесса планирования организационно-технических мероприятий. Проектирование пользовательского интерфейса и главного меню, основных форм входной и выходной информации, структуры базы данных информационной системы.
дипломная работа, добавлен 26.05.2012Разработка информационной системы ВУЗа с использованием методики объектно-ориентированного моделирования UML. Анализ требований к системе. Концептуальная (содержательная) модель. Диаграмма компонентов и классов. Программная реализация приложения.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014