Проектирование одноосного балансирующего робота Segway

История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.

Подобные документы

  • Изучение методов решения нелинейных уравнений таких как: метод Ньютона, модифицированный метод Ньютона, метод Хорд, метод простых Итераций. Реализация программы для персонального компьютера, которая находит решение нелинейного уравнения разными способами.

    практическая работа, добавлен 24.06.2012

  • Системный анализ предметной области. Нормальные формы таблиц. Физическое проектирование базы данных. Реализация структуры БД в СУБД MySQL. Запросы на создание таблиц, добавление и выборку данных. Реализация триггера и функции. Программный код WEB-страниц.

    курсовая работа, добавлен 01.11.2014

  • Математическая модель задачи. Целевая функция. Симплекс метод, таблица. Оптимальное решение симплекс-метода. Метод северо-западного угла, потенциалов. Определение стационарной точки. Проверка стационарной точки на относительный минимум и максимум.

    контрольная работа, добавлен 29.09.2008

  • Проектирование информационнной системы планирования и учета поставок деталей внутри ОАО "АВТОВАЗ" из изготавливающих детали цехов на платформу В0. Формализация существующих бизнес-процессов. Выбор и разработка архитектуры, составление диаграмм.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2011

  • Анализ предметной области. Предположительный набор необходимых функций. Даталогическое и инфологическое проектирование. Реляционная модель данных. Создание запросов и атрибутов. Физическая модель данных. Разработка приложения для работы с базой данных.

    курсовая работа, добавлен 26.04.2015

  • Функции системы управления базами данных Microsoft Access. Построение концептуальной модели. Физическая модель базы данных. Форма "Сведения о студенте". Каскадное отображение таблиц. Мастер и конструктор запросов. Результат вывода отчета "Ведомость".

    курсовая работа, добавлен 05.04.2015

  • Информационные связи в корпоративных системах. Банк данных, его состав, модели баз данных. Системы классификации и кодирования. Интегрированные информационные технологии. Задачи управления и их реализация на базе информационной технологии фирмы.

    практическая работа, добавлен 25.07.2012

  • Место систем углубленного планирования среди прочих информационных ресурсов, используемых для планирования производства. Применение систем оперативного планирования в процессе управления производством. Примеры APS-систем: Ortems, PSImetals APS/ALS.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2015

  • Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.

    курсовая работа, добавлен 16.08.2012

  • Возможности программы DBDesigner. Проектирование и реализация информационно-поисковой системы с помощью CASE-средства DBDesigner в среде Intranet. Этапы проектирования базы данных, установление соединения с базой данных на сервере, синхронизация.

    лабораторная работа, добавлен 18.08.2009

  • Общий анализ технологического процесса, реализуемого агрегатом, целей и условий его ведения. Разработка структурной схемы объекта управления. Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий. Реализация моделей и их адекватность.

    курсовая работа, добавлен 29.09.2013

  • Анализ предметной области информационной системы репертуара театра, на основе данных которого была спроектирована инфологическая модель для базы данных. Датологическая модель и реализация вывода информации из БД, соответствующей запросам техзадания.

    курсовая работа, добавлен 16.05.2021

  • Основные характеристики блока питания, системной платы, процессора. Выбор, обоснование тестов работоспособности компонентов системы. Методика проведения нагрузочного тестирования. Установка операционной системы. Подключение и настройка доступа в Интернет.

    курсовая работа, добавлен 23.12.2016

  • Табличный метод вычисления контрольной суммы. Реализация на практике вычисления циклического контрольного кода параллельным и последовательным методами. Аппаратная реализация вычисления CRC в параллельном и последовательном коде, математическое описание.

    курсовая работа, добавлен 09.08.2015

  • Краткая характеристика, принципы функционирования и управления автоперевозками на ООО "МастерСервис". Проектирование и разработка автоматизированной информационной системы диспетчеризации, контроля и управления процессом автоперевозок предприятия.

    дипломная работа, добавлен 28.06.2011

  • Подбор соответствующего сетевого оборудования, удовлетворяющего требованиям выбранной технологии и потребностям организации. Расчет общей стоимости кабелей, затрат на проектирование и монтаж локальной вычислительной сети, а также срока окупаемости.

    дипломная работа, добавлен 20.07.2015

  • Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.

    дипломная работа, добавлен 23.09.2013

  • Логическая организация данных, файловая модель. Сетевые, иерархические и реляционные модели данных. Системы управления базами данных, их определения и основные понятия. История, тенденции развития, классификация СУБД, свойства и технология использования.

    дипломная работа, добавлен 26.07.2009

  • Разложение на простые сомножители. Понятия теории сравнений. Вычисление мультипликативного обратного. Существование конечного поля. Шифрование потока данных. Принцип работы RSA-криптосистемы. Криптографический анализ асимметричных систем шифрования.

    дипломная работа, добавлен 14.08.2015

  • Исследование существующего документооборота. Методика расчета планирования обновления оборудования. Описание программных средств, выбора интерфейса. Разработка и реализация приложения системы мониторинга, учета и планирования обновления оборудования.

    дипломная работа, добавлен 07.03.2015

  • Знайомство з інтерфейсом ОС Linux, робота з довідковою системою Linux. Робота з утилітами командного рядка. Символічні посилання та архівація даних. Пошук файлів за критеріями. Робота з програмою Midnight Commander. Використання офісних додатків.

    методичка, добавлен 17.05.2011

  • Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.

    курсовая работа, добавлен 31.01.2015

  • Автоматизация задачи планирования планово-предупредительного ремонта с целью организации равномерного распределения объемов работ. Функциональные требования к графическому интерфейсу, программным и аппаратным средствам. Разработка моделей процессов.

    курсовая работа, добавлен 26.01.2013

  • Схема принятого в компании бизнес-процесса планирования организационно-технических мероприятий. Проектирование пользовательского интерфейса и главного меню, основных форм входной и выходной информации, структуры базы данных информационной системы.

    дипломная работа, добавлен 26.05.2012

  • Разработка информационной системы ВУЗа с использованием методики объектно-ориентированного моделирования UML. Анализ требований к системе. Концептуальная (содержательная) модель. Диаграмма компонентов и классов. Программная реализация приложения.

    курсовая работа, добавлен 16.04.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.