Исследование устойчивости системы автоматического регулирования
Математическое описание системы автоматического регулирования. Передаточные функции отдельных звеньев. Преобразование структурной схемы. Оценка запасов устойчивости критерием Найквиста. Построение кривой переходного процесса методом разностных уравнений.
Подобные документы
Рассмотрение структурной модели вытяжного пресса с малым рабочим ходом. Построение кинематической схемы в разных положениях, плана скоростей и ускорений (на рабочем и холостом ходах). Расчет сил инерции звеньев и уравновешивающей силы на кривошипе.
курсовая работа, добавлен 12.02.2010Параметры наружного воздуха. Расчет нагрузок потребителей теплоты. Выбор системы теплоснабжения. Определение расходов сетевой воды. Построение пьезометрического графика. Температурный график регулирования закрытой независимой системы теплоснабжения.
курсовая работа, добавлен 23.05.2014Устойчивая линейная электрическая цепь. Определение операторных реакций в сложных цепях. Операторная передаточная функция. Устойчивые и неустойчивые электрические цепи. Критерий устойчивости Гурвица, полиномы Гурвица. Теория линейных электрических цепей.
лекция, добавлен 27.04.2009Описание схемы электроснабжения промышленного предприятия ОАО "Сумыхимпром". Характеристика трансформаторов и схем первичных соединений на главных понизительных подстанциях предприятия. Анализ релейной защиты и схемы автоматического включения резерва.
отчет по практике, добавлен 17.06.2011Составление на основании законов Кирхгофа системы уравнений для нахождения токов во всех ветвях расчетной схемы. Определение токов во всех ветвях схемы методом узловых потенциалов и контурных токов. Расчет суммарной мощности источников электроэнергии.
практическая работа, добавлен 02.12.2012Обоснование применения частотно-регулируемого электропривода для питателя сырого угля. Выбор силовой схемы электропривода и частоты; расчёт параметров электродвигателя. Исследование динамических и статических свойств и нелинейной системы регулирования.
дипломная работа, добавлен 28.05.2014Расчет диаграммы рабочего цикла, мощностей механизма. Расчет редуктора, определение моментов механизма. Расчет и выбор преобразователя. Функциональная схема системы регулирования скорости АД с векторным управлением. Настройка системы регулирования.
контрольная работа, добавлен 11.02.2011Котел как объект регулирования давления пара, его устройство, принцип работы и функциональные особенности. Описание действия регулятора и уравнение его динамики. Исследование влияния параметров настройки регулятора на показатели качества регулирования.
контрольная работа, добавлен 29.03.2015Расчёт параметров оптимальной динамической настройки ПИД-регулятора по различным методам. Моделирование переходных процессов в замкнутой САР при основных возмущениях с выводом на печать основной регулируемой величины и регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 10.04.2015Выполнение расчета и анализа переходного процесса для режимов электрической системы. Паспортные данные силового оборудования схем. Расчет параметров схемы замещения. Этапы преобразования схемы. Значения периодической слагаемой тока короткого замыкания.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Создание схемы соединения сети. Расчет падения напряжения и распределения нагрузки, токов короткого замыкания (трехфазного и однофазного). Проверка селективности автоматического выключателя, защищающего трансформатор и соединительного из базы данных.
курсовая работа, добавлен 23.11.2014Структурные схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие основные законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Переходная характеристика ПД-регулятора, параметры настройки и функциональные схемы.
реферат, добавлен 27.02.2009Выбор структурной и принципиальной электрической схемы. Описание и работа устройства ПЗК. Расчет надежности блока и двоичных кодов для цифровых компараторов. Особенности технологического процесса, сборки и монтажа. Безопасность и экологичность проекта.
дипломная работа, добавлен 15.07.2010- 114. Требования к системам электроснабжения и основные принципы их построения на примере РП-2 ОАО "НЛМК"
Понятие и структура системы электроснабжения, взаимосвязь отдельных компонентов, предъявляемые требования, оценка возможностей и функциональности. Категории надежности: первая, вторая и третья. Описание принципиальной электрической схемы подстанции.
реферат, добавлен 13.12.2015 Проверка электродвигателя по условиям перегрузки и пуска. Обоснование применения замкнутой системы электропривода. Построение статистических характеристик звеньев. Составление передаточной функции электродвигателя по его управляющему воздействию.
курсовая работа, добавлен 13.03.2013Определение параметров схемы замещения и построение круговых диаграмм и угловых характеристик передачи. Построение статической и динамической угловых характеристик генераторной станции и определение коэффициента запаса статической устойчивости.
курсовая работа, добавлен 11.10.2008Анализ технологического процесса промышленной установки и формулирование требований к автоматизированному электроприводу. Проектирование функциональной схемы, расчет нагрузок. Разработка преобразователя электрической энергии, автоматического управления.
дипломная работа, добавлен 09.08.2014Понятие об устойчивости равновесия, критерий равновесия консервативной системы. Свойства малых колебаний точек системы. Вынужденные, малые свободные и малые затухающие колебания системы с одной степенью свободы. Линеаризированное уравнение Лагранжа.
презентация, добавлен 26.09.2013- 119. Исследование частотных и переходных характеристик линейного активного четырехполюсника (фильтра)
Вывод операторных передаточных функций. Составление системы уравнений в матричной форме на базе метода узловых потенциалов для вывода функции коэффициента передачи по напряжению. Расчет и построение карты особых точек, частотных, переходных характеристик.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012 Выход автоматического зонда "Вояджер-1" за пределы Солнечной системы. Анализ наблюдений, выполненных космическим телескопом "Кеплер" на предмет наличия пригодных для жизни планет. Обнаружение нейтрино. Исследование радиационных поясов вокруг Земли.
доклад, добавлен 06.12.2015Расчет параметров схемы замещения, сверхпереходного и ударного токов трехфазного короткого замыкания. Расчет токов всех видов коротких замыканий. Построение векторных диаграмм. Расчет предела передаваемой мощности и коэффициента статической устойчивости.
курсовая работа, добавлен 12.04.2016Достоинства радиальных, магистральных и смешанных схем электрических сетей. Компенсация реактивной мощности. Выбор числа и мощности силовых трансформаторов на подстанции. Расчет токов короткого замыкания. Описание схемы автоматического включения резерва.
курсовая работа, добавлен 31.08.2014Характеристика котельной, расположенной в г. Новый Уренгой на территории ОАО "Уренгойтеплогенерация-1". Основной вид топлива. Тяга дымовых газов. Описание схемы автоматического управления работой котла КВГМ-100. Программно-технические средства котельной.
контрольная работа, добавлен 04.12.2014Функциональная схема разомкнутой СУ. Типовые узлы схем автоматического управления. Применение реле минимального тока. Реле пускового тока. Автотрансформаторный асинхронный пуск в функции времени. Сравнительный анализ принципов резисторного управления.
курс лекций, добавлен 01.05.2009Выбор силовой части электропривода. Оптимизация контуров регулирования: напряжения, тока и скорости. Статические характеристики замкнутой системы. Расчет динамики электропривода. Расчет его статических параметров. Двигатель и его паспортные данные.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013