Проектирование системы стабилизации воздушного судна по углу тангажа
Системы стабилизации летательного аппарата по углу тангажа с учетом независимости составляющих углового движения. Передаточные функции воздушного судна. Задание матрицы весовых коэффициентов функционала; расчет рулевого привода; синтез фильтра Калмана.
Подобные документы
Строение и функционирование спутниковой системы навигации и навигационной аппаратуры потребителя. Особенности баллистических ракет как динамических систем. Формирование и синтез алгоритмов управления и стабилизации систем управления летательным аппаратом.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Використання спеціальних засобів часткової автоматизації керування літаком для поліпшення його динамічних характеристик: демпфери і автомати стійкості. Вплив демпфера тангажа на ефективне гасіння короткоперіодических коливань поздовжнього руху літака.
курсовая работа, добавлен 14.09.2012Многокритериальный синтез позиционного управления. Применение подхода для решения задачи обеспечения максимальной скорости за минимальное время на конечном участке пути. Задача многопрограммной стабилизации линейной системы на конечном интервале времени.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Общая задача описания динамики разгона (торможения) судна, Физическая и математическая модели его неустановившегося движения. Формирование функций и аппроксимация исходных данных. Эталонное аналитическое решение системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 23.11.2010Понятие проектирования цифрового фильтра, методы выбора его подходящей структуры с учетом конечной точности вычислений. Решение задачи аппроксимации и преобразование системной функции. Оценка эффектов квантования. Проверка фильтра методами моделирования.
презентация, добавлен 19.08.2013Выбор системы числового программного управления для станка TOS Varnsdorf. Расчет привода главного движения; разработка блок-схемы алгоритмов работы станка и концептуальной модели системы управления. Программное обеспечение для контроллера автоматики.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Формирование логики управления полетом беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку; синтез линейного регулятора управления боковым движением; моделирование системы управления посадкой. Расчет затрат на создание программного продукта.
дипломная работа, добавлен 09.03.2013Расчет аналогового фильтра-прототипа низких частот. Получение дискретизированного аналога фильтра Чебышева при помощи метода билинейного z-преобразования. Влияние усечения коэффициентов передаточной функции на амплитудно-частотную характеристику.
лабораторная работа, добавлен 13.11.2010Определение схемы теплообмена в трубном пространстве. Расчет теплообменника и площади теплообмена в среде системы автоматизированного проектирования MathCAD. Приближенное графическое решение. Определение истинных значений коэффициентов теплоотдачи.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Особенности и основные этапы разработка компьютерной модели расчета траектории неуправляемого летательного аппарата, анализ модели динамики. Метод Эйлера как линейное приближение, использующее первые два члена ряда Тейлора, способы решения задач.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Написание программы на языке SAS для построения модели скалярной динамической дискретной стохастической системы, анализ этой системы. Особенности использования фильтра Ф.К.1 с резервированием. Построение схемы резервирования датчиков для матрицы.
контрольная работа, добавлен 28.09.2013Структурная схема автоматизированной системы, передаточные функции каждого из звеньев и системы в целом, местной и общей обратной связи. Вычисление передаточной функции замкнутой и разомкнутой систем, координаты точек годографа по критерию Михайлова.
контрольная работа, добавлен 21.12.2009Разработка трехмерной модели судна на уровне эскизного проекта в системе автоматизированного проектирования CATIA v5 R19. Технология и этапы автоматизированного проектирования. Параметризация и декомпозиция судна как сборки. Принципы работы в CATIA.
методичка, добавлен 21.01.2013Описание математической модели летательного аппарата. Разработка алгоритмов управления беспилотным летательным аппаратом . Модель атмосферы и воздушных возмущений. Модель рулевых органов. Синтез управления на траекторном уровне. Петля Нестерова.
дипломная работа, добавлен 29.09.2008Принципиальная и структурная схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ. Критерий устойчивости Гурвица. Передаточная функция разомкнутой системы. Исследование САР в среде Simulink. Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде Matlab.
курсовая работа, добавлен 21.08.2012Реализация программы для решения матричных игр. Задание матрицы игры вручную и случайным образом, нахождение оптимальных стратегий игроков итерационным и методом чистых стратегий. Проектирование и листинг программного кода, сохранение матрицы игры.
контрольная работа, добавлен 11.06.2011Загальна характеристика предметної області. Дослідження процесу побудови судна. Вітчизняний і закордонний досвід використання СУПС. Розробка детермінованої моделі сітьового графіка і моделювання. Моделювання сітьового графіка методом статвипробувань.
курсовая работа, добавлен 22.06.2007Составление процедуры для матрицы, разложения матрицы на множители, решения системы линейных уравнений, нахождения определителя матрицы и матрицы с транспонированием. Суть метода квадратного корня. Разложение матрицы на множители. Листинг программы.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2012Разработка алгоритма фильтрации данных, полученных с систем спутниковой навигации с помощью GNSS-модуля. Анализ работы фильтра Калмана, его программная реализация под конкретную задачу. Выбор навигационных модулей для получения данных позиционирования.
дипломная работа, добавлен 12.01.2016Анализ вариантов проектных решений и выбор на его основе оптимального решения. Синтез функциональной схемы микропроцессорной системы на основе анализа исходных данных. Процесс разработки аппаратного и программного обеспечения микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Техническое задание на разработку автоматизированной системы и складского учета управления универсальной торговой базы. Проектирование информационной системы и выбор среды для создания программного продукта. Создание интерфейса и руководство пользователя.
дипломная работа, добавлен 11.07.2015Схемотехнический синтез системы автоматического управления. Анализ заданной системы автоматического управления, оценка ее эффективности и функциональности, описание устройства и работы каждого элемента. Расчет характеристик системы путем моделирования.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. Исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции. Алгоритм пчелиного роя.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013- 24. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Анализ деятельности розничного магазина. Использование системы "GrossBee XXI" для автоматизации учета и управления на современных торгово-промышленных предприятиях. Разработка функционала "1С:Управление торговлей". Описание бизнес-процессов "AS IS".
дипломная работа, добавлен 17.07.2016