Расчет и исследование динамики автоматической системы регулирования
Структурная схема автоматической системы регулирования. Построение амплитудно-фазовой характеристики объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействия. Определение эффективной полосы пропускания частот и оптимальных настроек ПИД–регулятора.
Подобные документы
Выбор кривой разгона, ее аппроксимация апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Поиск соотношения угла наклона, оптимальных настроек регулятора, передаточной функции замкнутой системы. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Технико-экономическая характеристика объекта автоматизации. Концептуальное, логическое и физическое проектирование базы данных, требования к системе. Разработка внешних приложений. Руководство пользователя автоматической информационной системы "Учёт".
курсовая работа, добавлен 17.08.2015Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров, m-функции для задающего воздействия. Программирование блока "Signal Builder" для возмущающего воздействия. Расчет параметров регулятора. Проектирование Simulink-модели структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 28.05.2013Исследование типовых примеров задач оптимизации. Реализация программы в среде MatLab для их решения. Изучение функций нелинейной оптимизации. Определение оптимума целевой функции одной или нескольких переменных. Поиск оптимальных настроек регулятора.
лабораторная работа, добавлен 07.12.2016Топологии компьютерных сетей. Методы доступа к каналам связи. Среды передачи данных. Структурная модель и уровни OSI. Протоколы IP и TCP, принципы маршрутизации пакетов. Характеристика системы DNS. Создание и расчет компьютерной сети для предприятия.
курсовая работа, добавлен 15.10.2010Структурная схема надежности технической системы Построение диаграммы изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки в диапазоне снижения вероятности. Определение процентной наработки технической системы и ее увеличение.
контрольная работа, добавлен 22.04.2009Нормирование характеристик и электрических величин. Изоэкстремальная аппроксимация амплитудно-частотной характеристики ФНЧ по Золотареву-Кауэру, фильтров верхних частот. Каскадная реализация активных фильтров. Расчет аналогового фильтра верхних частот.
курсовая работа, добавлен 24.05.2013Построение модели объекта управления. Получение модели "вход-состояние-выход". Методика определения параметров регулятора. Схема имитационного моделирования системы и статистического анализа во временной области. Анализ случайных величин и процессов.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Моделирование работы вычислительной системы из двух процессоров и общей оперативной памяти. Структурная схема модели системы. Укрупненная схема моделирующего алгоритма. Результаты моделирования и их анализ. Машинная программа объекта исследования.
курсовая работа, добавлен 21.06.2011Обследование технологического объекта автоматизации и существующей системы контроля и управления на предприятии "ЛУКОЙЛ-Пермнефтеоргсинтез". Расчет параметров настройки и моделирование процессов одноконтурной АСР уровня в резервуаре, выбор контроллера.
дипломная работа, добавлен 20.10.2016Разработка модели локальной системы регулирования давления в основном трубопроводе насосной станции. Требования, предъявляемые к ЛСАР. Схема автоматизации; выбор датчика, исполнительного механизма, средств связи, контроллера; программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2015Описание процесса нахождения оптимальных параметров ПИД регулятора. Овладение методами математического описания систем. Рассмотрение и применение методов синтеза непрерывных и дискретных систем автоматического управления с помощью MATLAB Simulink.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Выбор сетевой операционной системы. Технологии как прямой источник финансовых выгод. Эффективность использования сети за счет равномерного распределения полосы пропускания между пользователями и приложениями. Структура программируемого коммутатора.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Cостав экспертной системы. Требования к комплексу технических средств. Структура и организация технического обеспечения автоматической информационной системы. Техническая документация на разработку программных средств и способы их использования.
реферат, добавлен 09.10.2014Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Структурная схема моделируемой системы и её описание. Временная диаграмма и Q-схема системы. Укрупнённая и детальная схема моделирующего алгоритма. Описание машинной программы решения задачи. Описание возможных улучшений и оптимизации в работе системы.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Объект регулирования, состоящий из двух звеньев, и звено фильтра. Компенсация больших постоянных времени объекта регулирования, исключение возникновения статической ошибки при изменении входных воздействий. Моделирование на компьютере с помощью программы.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Описание моделируемой системы. Структурная схема модели системы. Q-схема системы и её описание. Математическая модель и укрупнённая схема моделирующего алгоритма. Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчета характеристик.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Понятие интегрированной логистики и ее главные направления развития на современном этапе. Виды автоматической идентификации, суть кодирования, достоинства и недостатки использование радиоволн (RFID), применение радиосканера, компьютера и радиометки.
контрольная работа, добавлен 27.09.2010Характеристика автоматической системы управления технологическим процессом жидких и газообразных сред, необходимость и методика ее реконструкции. Техническое описание средств измерений АСУ ЖГС и системы обработки информации, их совершенствование.
дипломная работа, добавлен 11.03.2011Уровень использования вычислительной техники на предприятии ОАО "Тяжмаш" и разработки программистов. Структура подсистем и их характеристики. Выбор модели и метода решения задачи автоматической системы управления. Тестирование программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014Ввод, чтение и запись передаточных функций. Бинарные операции над передаточными функциями. Вычисление аналитического выражения переходного процесса. Расчет настроек регулятора. Построение переходных процессов и частотных характеристик по управлению.
учебное пособие, добавлен 23.02.2014Выявление связей входных-выходных переменных. Алгоритм работы системы в режимах нормальной эксплуатации и ручного управления. Построение регрессионной модели и на ее основе определение оптимального режима работы химического реактора. Выбор регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Исследование свойств управляемого объекта, обоснование выбора структуры системы управления для системы второго порядка. Принципы построения системы с переменной структурой. Расчет периода квантования для цифровой системы по условиям ее устойчивости.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Структурная схема системы управления. Характеристики первичных датчиков, электронасоса, индикатора, микроконтроллера, системы прерываний. Работа регистров и аналого-цифрового преобразователя. Алгоритм работы микропроцессора - управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013