Анализ схемы на устойчивость по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста
Проведение анализа замкнутой системы на устойчивость. Определение передаточной функции разомкнутой системы и амплитудно-фазовой частотной характеристики системы автоматического управления. Применение для анализа критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
Подобные документы
Составление функциональной и структурной схемы. Составление дифференциального уравнения системы. Проверка устойчивости по критерию Михайлова. Построение области устойчивости в области одного параметра. Составление структурной схемы нелинейной системы.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Структура замкнутой линейной непрерывной системы автоматического управления. Анализ передаточной функции системы с обратной связью. Исследование линейной импульсной, линейной непрерывной и нелинейной непрерывной систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 16.01.2011Технология подготовки нефти в КСУ-1,2,3 на КСП-5. Комплекс технических средств системы автоматического регулирования уровня. Схема автоматизации функциональная регулирования уровня. Устойчивость по критерию Гурвица. Критический коэффициент усиления.
курсовая работа, добавлен 27.01.2016Выбор двигателя, усилителя мощности, составление передаточных функций системы слежения, расчет последовательного корректирующего звена методом амплитудно-частотной характеристики для моделирования переходных процессов в системе автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 28.08.2010Описание устройства и работы автоматической системы, разработка ее функциональной схемы. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика корректирующего устройства. Расчет передаточной функции скорректированной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Анализ устойчивости замкнутой системы по корням характеристического уравнения, алгебраическому и частотному критерию. Построение области устойчивости в плоскости параметра Кр. Методы коррекции исследуемой системы. Построение и анализ ЛЧХ системы.
курсовая работа, добавлен 05.03.2010Расчёт линейной, нелинейной, дискретной, стохастической систем автоматического управления. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем. Расчёт следящей системы. Расчет динамики системы с помощью теоремы Сильвестра. Наличие автоколебаний.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011- 58. Нелинейные САУ
Влияние нелинейностей на свойства систем и их фазовые портреты. Устойчивость нелинейных систем "в малом", "в большом" и "в целом". Системы, эквивалентные устойчивым линейным и абсолютная устойчивость. Области устойчивости системы в фазовой плоскости.
реферат, добавлен 30.12.2009 Построение кривой переходного процесса в замкнутой системе по ее математическому описанию и определение основных показателей качества системы автоматического регулирования. Определение статизма и статического коэффициента передачи разомкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Нахождение аналитического вида функций Mc(w), Mg(w,m) и передаточной функции для разомкнутой системы. Линеаризация и численное решение разомкнутой системы. Оценка управляемости и устойчивости системы. Амплитудная, фазовая, мнимая частотные характеристики.
контрольная работа, добавлен 21.12.2010Выбор двигателя, усилителя мощности, фазового детектора, редуктора, расчет передаточных функций, построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики нескорректированной системы и корректирующего звена для проектирования системы слежения.
курсовая работа, добавлен 29.08.2010Синтез пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора, обеспечивающего для замкнутой системы показатели точности и качества управления. Амплитудно-частотная характеристика, динамический анализ и переходный процесс скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Производство инженерных расчетов по оценке качества переходных процессов. Исследование влияния динамического параметра рулевого привода на качество переходного процесса. Влияние коэффициента передачи разомкнутой системы на устойчивость системы управления.
курсовая работа, добавлен 20.04.2014Технические характеристики расчета параметров силовой части. Формирование желаемой передаточной функции для контура тока. Определение разомкнутой передаточной функции контура. Определение частоты квантования входного сигнала регулятора контура положения.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Характеристика структурной схемы объекта управления, особенности системы автоматического управления второго порядка. Составление уравнения объекта управления в векторной форме, порядок проверки системы на устойчивость, управляемость и наблюдаемость.
контрольная работа, добавлен 13.09.2010Понятие и принцип работы автогенераторов, их составные части и назначение, определение критериев устойчивости. Составление уравнения амплитудно-фазовой характеристики. Классификация автогенераторов, разновидности и предъявляемые к ним требования.
реферат, добавлен 22.03.2010Передаточная функция разомкнутого контура системы. Устойчивость по критерию Рауса, корням характеристического уравнения. Действительная, мнимая составляющие характеристического полинома. Асимптотическая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.
курсовая работа, добавлен 19.12.2014Разработка функциональной системы слежения, выбор элементов схемы, расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и последовательного корректирующего звена. Исследование системы слежения на устойчивость, определение показателей качества полученной системы.
курсовая работа, добавлен 23.08.2010Система автоматического регулирования (САР) напряжения для поддержания напряжения на выводах генератора на заданном уровне. Структурная схема САР. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. Характеристическое уравнение исходной системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013Системы управления нитью накала, принцип их действия, структура, конструкции и элементы. Технические характеристики фоторезистора. Расчет передаточной функции. Определение амплитуды входного сигнала и колебательности системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Выполнение синтеза и анализа следящей системы автоматического управления с помощью ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение типов звеньев передаточных функций системы и устойчивости граничных параметров. Расчет статистических и логарифмических характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2010Описание передаточной функции, параметров объекта управления. Определение Z-передаточной функции замкнутой системы по управляющему воздействию и по ошибке. Расчет логарифмических псеводочастотных характеристик. Анализ точности отработки типовых сигналов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Параметры регулируемой системы, передаточная и амплитудно-частотная функция, график переходного процесса. Построение логарифмической характеристики системы автоматического управления. Синтез параллельного корректирующего звена и программного устройства.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Кинематическая, структурная схема привода. Расчет параметра передаточной функции двигателя. Выбор преобразующего устройства, операционного усилителя. Построение асимптотических частотных характеристик разомкнутой системы. Погрешности, вносимые редуктором.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Определение передаточной функции регулируемого объекта по его кривой разгона с использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса. Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных частотных характеристик, обеспечивающих устойчивость системы.
контрольная работа, добавлен 22.01.2015