Синтез систем автоматического управления

Расчет параметров регулятора и компенсатора для непрерывных и дискретных систем для объекта и возмущающего воздействия в пакете Matlab. Вид передаточных функций. Моделирование систем управления. Оценка переменных состояния объекта с помощью наблюдателя.

Подобные документы

  • Категории систем для управления персоналом. Необходимые функции HR-систем. Характеристика русских и украинских HR-систем для управления персоналом. Реальность автоматизация учета персонала. ОфисМонитор 2.0: учет персонала и корпоративная культура.

    реферат, добавлен 16.09.2010

  • Получение передаточной функции дифференциальным уравнением первого порядка. Проверка аппроксимации, сущность метода Симою. Расчет настроек параметров ПИ-регулятора. Моделирование переходных процессов. Особенности построения годографов замкнутых систем.

    курсовая работа, добавлен 18.11.2013

  • Принципы построения систем с переменной структурой для управления свободным движением линейных объектов с постоянными параметрами. Разработка модели системы с переменной структурой с применением инструментов Model Vision Studium и Simulink пакета MathLab.

    дипломная работа, добавлен 26.10.2012

  • Имитационное моделирование как один из наиболее широко используемых методов при решении задач анализа и синтеза сложных систем. Особенности имитационного моделирования систем массового обслуживания. Анализ структурной схемы системы передачи пакетов.

    курсовая работа, добавлен 28.05.2013

  • Типовые структуры блок-схем алгоритмов обработки данных на языке "Ассемблер" для простых микропроцессорных систем управления различными процессами. Реализация типовых функций управления, ее принципы и закономерности, правила графического оформления.

    методичка, добавлен 02.10.2010

  • Разработка систем управления процессом выпаривания; технологические параметры автоматической стабилизации: контроля, сигнализации и защиты, построение АСУ. Расчет динамических характеристик объекта регулирования, выбор комплекса технических средств.

    курсовая работа, добавлен 08.10.2011

  • Ввод, чтение и запись передаточных функций. Бинарные операции над передаточными функциями. Вычисление аналитического выражения переходного процесса. Расчет настроек регулятора. Построение переходных процессов и частотных характеристик по управлению.

    учебное пособие, добавлен 23.02.2014

  • Особенности решения задачи контроля и управления посещением охраняемого объекта. Создание системы как совокупности программных и технических средств. Классификация систем контроля и управления доступом. Основные устройства системы и их характеристика.

    презентация, добавлен 03.12.2014

  • Интерполяция методом наименьших квадратов. Построение функции с применением интерполяционного многочленов Лагранжа и Ньютона, кубических сплайнов. Моделирование преобразователя давления в частоту в пакете LabVIEW. Алгоритм стандартного ПИД-регулятора.

    курсовая работа, добавлен 20.04.2011

  • Моделирование объектов САР, объекта управления. Особенности параметрической оптимизации. Описание пакета ИМОДС: назначение и функции, система файлов, структура меню пользователя. Описание программы и моделируемых объектов. Оценка параметров системы.

    курсовая работа, добавлен 16.02.2013

  • Сравнительный анализ Matlab и Mathcad при моделировании динамических систем. Подсистема Simulink пакета MATLAB. Расчёт базовой модели и проведения исследований. Описание математической модели. Векторные и матричные операторы. Нижние и верхние индексы.

    курсовая работа, добавлен 06.02.2014

  • Формирование логики управления полетом беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку; синтез линейного регулятора управления боковым движением; моделирование системы управления посадкой. Расчет затрат на создание программного продукта.

    дипломная работа, добавлен 09.03.2013

  • Эволюция операционных систем, их классификация в зависимости от особенностей реализации алгоритмов управления ресурсами компьютера и областей использования. Расчет заработной платы организации с помощью Excel, проектирование форм выходных документов.

    курсовая работа, добавлен 13.10.2011

  • Моделирование как основная функция вычислительных систем. Разработка концептуальной модели для системы массового обслуживания и ее формализация. Аналитический расчет и алгоритмизация модели, построение блок-диаграмм. Разработка и кодирование программы.

    курсовая работа, добавлен 18.12.2011

  • Классификация систем: по отношению системы к окружающей среде, по описанию переменных систем, по типу описания законов функционирования системы, по способу управления. Примеры описания живой и неживой системы с точки зрения информационной системы.

    доклад, добавлен 02.06.2010

  • Общее понятие и признаки классификации информационных систем. Типы архитектур построения информационных систем. Основные компоненты и свойства базы данных. Основные отличия файловых систем и систем баз данных. Архитектура клиент-сервер и ее пользователи.

    презентация, добавлен 22.01.2016

  • Понятие и назначение статистической характеристики системы автоматического управления. Динамические характеристики системы в неустановившемся режиме, порядок их определения и вычисления методом разложения. Преимущества логарифмических характеристик.

    реферат, добавлен 10.08.2009

  • Практические навыки моделирования структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB. Построение графиков функций в декартовой системе координат. Решение систем линейных и нелинейных уравнений. Работа с блоками Sum, Algebraic Constraint, Gain, Product.

    лабораторная работа, добавлен 19.04.2009

  • Построение в соответствии с заданными параметрами структурных схем объекта локальной системы автоматического управления. Предварительный расчет параметров настройки ЛСУ по заданным показателям качества с использованием рекомендованной методики расчета.

    контрольная работа, добавлен 05.11.2011

  • Система GPSS World как мощная универсальная среда моделирования как дискретных, так и непрерывных процессов, предназначенная для профессионального моделирования самых разнообразных процессов и систем. Системы массового обслуживания. Листинг программы.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2013

  • Общая характеристика предприятия. Установка операционных систем, настройка и подключение компьютеров к локальной сети. Изучение существующей системы управления. Оценка потерь при данном уровне автоматизации. Разработка схемы документооборота объекта.

    отчет по практике, добавлен 04.07.2015

  • Особенности моделирования биологических систем с использованием программы "AnyLogic". Влияние различных факторов на популяции жертв и хищников. Принципы имитационного моделирования и его общий алгоритм с помощью ЭВМ. Анализ результатов моделирования.

    курсовая работа, добавлен 30.01.2016

  • Приобретение навыков структурных блок-схем и листингов программ на языке "Ассемблер" для простых микропроцессорных систем управления процессами. Типовые структуры блок-схем алгоритмов обработки данных. Программная реализация типовых функций управления.

    методичка, добавлен 01.10.2010

  • Виды неопределенностей в исходных данных систем и процессов защиты информации. Методы восстановления пропущенных значений в исходных данных. Моделирование методом экспертного построения функций, принадлежности оценки уровня риска информационной системы.

    дипломная работа, добавлен 13.07.2011

  • Порядок оценки точности системы автоматического управления по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях, механизм ее повышения. Разновидности ошибок и методика их вычисления. Определение ошибок по виду частотных характеристик системы.

    реферат, добавлен 11.08.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.