Надежность и помехоустойчивость замкнутых систем
Передаточные функции по команде и помехам. Основы структурного метода. Последовательное (каскадное) и параллельное включение звеньев. Решение однородного дифференциального уравнения. Определение устойчивости и коэффициентов ошибок. Порядок астатизма.
Подобные документы
Передаточные функции, используемые в функциональной схеме. Сравнивающее суммирующее устройство. Структурная и функциональная схемы систем автоматического регулирования. Анализ управляемости и наблюдаемости. Выбор критерия оптимальности и ограничений.
контрольная работа, добавлен 20.12.2012Характеристики пропорционального звена. Методы математического описания линейных систем. Достоинство переходных характеристик по сравнению с другими математическими методами. Преимущества частотных характеристик звеньев в логарифмическом масштабе.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2015Понятие и принцип работы автогенераторов, их составные части и назначение, определение критериев устойчивости. Составление уравнения амплитудно-фазовой характеристики. Классификация автогенераторов, разновидности и предъявляемые к ним требования.
реферат, добавлен 22.03.2010Выполнение синтеза и анализа следящей системы автоматического управления с помощью ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение типов звеньев передаточных функций системы и устойчивости граничных параметров. Расчет статистических и логарифмических характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2010Расчёт линейной, нелинейной, дискретной, стохастической систем автоматического управления. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем. Расчёт следящей системы. Расчет динамики системы с помощью теоремы Сильвестра. Наличие автоколебаний.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011Устойчивость как свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода ее из состояния равновесия. Характер решения при различных значениях корней уравнения. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица, Найквиста, Михайлова, определение его областей.
реферат, добавлен 15.08.2009Определение характеристик в корневой, временной и частотной областях последовательного соединения устойчивых апериодических звеньев первого порядка. График асимптотической ЛАЧХ соединения. Влияние звеньев на длительность затухания переходного процесса.
лабораторная работа, добавлен 22.11.2012Структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Расчет и определение параметров регуляторов тока и скорости. Логарифмические частотные характеристики контура тока. Передаточные функции разомкнутых контуров тока и скорости.
лабораторная работа, добавлен 14.05.2012Определение устойчивости и оценки качества систем управления. Расчет устойчивости Гурвица. Моделирование переходных процессов. Задание варьируемого параметра как глобального. Формирование локальных критериев оптимизации. Исследование устойчивости СУ.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Основные количественные показатели надежности технических систем и методы ее повышения. Расчет показателей и построение структурной схемы надежности технологического процесса при помощи уменьшения интенсивности отказов и структурного резервирования.
курсовая работа, добавлен 09.07.2011Функциональная активность белков, их зависимость от структурного состояния макромолекул; характер воздействия воды на структуру белков. Расчет коэффициентов деполяризации модельных геометрических объектов на примере сывороточного альбумина и фибриногена.
дипломная работа, добавлен 14.09.2014Рассмотрение узкополосной и широкополосной систем связи. Основы формирования модулирующих символов, преобразование последовательного кода в параллельный; демодуляция. Цифрово-аналоговый преобразователь: получатель сообщений, помехоустойчивость системы.
курсовая работа, добавлен 17.07.2014Определение цели проектирования и цели создания информационных систем. Процесс создания ИС как построение и последовательное преобразование ряда согласованных моделей системы, этапы ее создания. Требования к безопасности, доступу, обслуживанию системы.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011Принцип действия оптических дисковых систем, в которых считывание информации с компакт-диска производится с постоянной скоростью. Определение передаточных функций звеньев. Вычисление передаточной функции двигателя. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Модели структур многополюсных информационных сетей. Параметры и характеристики дискетного канала. Помехоустойчивость приема единичных элементов при различных видах модуляции. Краевые искажения в дискретных каналах. Методы синтеза кодеров и декодеров.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Статическая и динамическая характеристика объекта регулирования. Расширенные частотные характеристики. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Передаточные функции системы. Методы проверки устойчивости системы, построение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Дискретные передаточные функции. Принципы размещения полюсов. Апериодическое управление, его закономерности, используемые приемы и методики. Синтез по эталонной модели, эго основные этапы и значение. Билинейное преобразование и оценка его результатов.
презентация, добавлен 26.06.2014Понятия амплитудной и фазовой частотных характеристик и формулы для их определения. Расчет частотной передаточной функции для инерционного, колебательного, интегро-дифференцирующего, идеального и реального интегрирующих звеньев и устройств регулирования.
лабораторная работа, добавлен 06.06.2016Понятие и принципы получения незатухающих гармонических колебаний. Сущность задачи исследования генераторов, условия и возможности их возбуждения, общие принципы работы. Линейная теория автогенератора, порядок составление дифференциального уравнения.
реферат, добавлен 22.03.2010Методы исследования динамических характеристик систем автоматизированного управления. Оценка качества переходных процессов в САУ. Определение передаточной функции замкнутой системы, области ее устойчивости. Построение переходных характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 29.06.2012Изучение передаточной функции линейной части нелинейной системы и расчет критерия устойчивости Гольдфарба. Определение периода квантования по теореме Котельникова. Исследование передаточных функций импульсной системы в разомкнутом и замкнутом состоянии.
курсовая работа, добавлен 16.07.2011Частотная и переходная характеристики замкнутой системы, запас устойчивости по фазе. Построение логарифмических частотных характеристик для звеньев первого порядка, методика построения и расчета амплитудной и фазовой модуляции при рабочих частотах.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2011Анализ структурной схемы устройства, в состав которого входит фильтр: аппроксимация частотной характеристики, разработка базовой схемы реализации звеньев. Расчет режимов и определение параметров, значений масштабных коэффициентов печатного модуля.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Изучение методики расчета показателей надежности электронного модуля при экспоненциальном законе распределения отказов элементов. Показатели надежности объектов. Прибор для получения "серебряной" воды. Тактовые импульсы с коллектора транзистора.
контрольная работа, добавлен 23.01.2014Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013