Аналіз і синтез системи автоматичного керування
Аналіз стійкості вихідної системи автоматичного управління за критерієм Найквиста. Проектування за допомогою частотного метода корегуючго пристрою. Проведення перевірки виконаних розрахунків за допомогою графіка перехідного процесу (пакети Еxel і МatLab).
Подобные документы
Огляд математичних моделей для системи керування мобільними об'єктами. Постановка задачі керування радіокерованим візком. Розробка структури нечіткої системи керування рухом та алгоритму програмного модуля. Аналіз результатів тестування програми.
курсовая работа, добавлен 03.07.2014Функціональна схема мікроконтролера ATMega8. Розробка робота на базі мікроконтролера ATMega8 з можливістю керування електродвигунами за допомогою програми. Функціональна і принципова схеми пристрою з вибором додаткових елементів, алгоритм його роботи.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Загальні відомості про гідромашини, їх класифікація, енергетичні характеристики та види гідродвигунів. Особливості методики перевірки гідромоторів: етапи проведення, аналіз результатів. Вибір мікроконтролера, вбудованого аналого-цифрового перетворювача.
дипломная работа, добавлен 06.03.2010Керуюча напруга системи фазового автопідстроювання частоти, яка застосована в радіотехнічних пристроях. Принцип дії системи, її схема. Системи спостереження за часовим положенням імпульсного сигналу. Призначення систем автоматичного регулювання посилення.
контрольная работа, добавлен 27.11.2010Розробка функціональної схеми автоматизації процесу регулювання пари при гранулюванні кормів; побудова систем контролю і обліку. Визначення передаточних функцій елементів структурно-алгоритмічної схеми САУ; розрахунок показників запасу стійкості і якості.
курсовая работа, добавлен 14.08.2012- 31. Система АСН
Призначення, принцип дії та функціональна структура системи автоматичного супроводження за напрямком. Принцип дії та функціональна структура виконуючого пристрою. Особливості, етапи та принципи побудови завадозахищених моноімпульсних координаторів.
дипломная работа, добавлен 16.06.2014 Загальна характеристика та принципи дії GSM-сигналізації. Порівняльний аналіз розроблювального пристрою з аналогами. Проведення розрахунків, які підтверджують працездатність пристрою й подальшу експлуатацію. Розробка принципової схеми і друкованої плати.
дипломная работа, добавлен 12.12.2010Опис роботи схеми, знаходження передавальних функцій слідкуючого пристрою. Складання рівняння асинхронного двигуна. Визначення передавальних функцій системи. Аналіз граничного значення коефіцієнта передачі тахогенератора. Оптимізація роботи пристрою.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015- 34. Розробка автоматизованої вимірювальної системи технологічного процесу контактного окиснення аміаку
Вибір, обґрунтування методів автоматичного контролю технологічних параметрів. Розробка структурних схем ІВК, вибір комплексу технічних засобів. Призначення, мета і функції автоматичної системи контролю технологічних параметрів, опис функціональної схеми.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012 Проект електронного пристрою керування автономним інвертором напруги. Розробка схем мікропроцесорної системи управління перетворювачем частоти. Конструювання друкованого вузла на основі трифазного інвертора з драйвером управління та елементами захисту.
дипломная работа, добавлен 17.10.2013- 36. Розрахунок силової частини імпульсної системи керування тяговими двигунами вагонів метрополітену
Аналіз існуючих систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування до модернізації. Розрахунок системи керування імпульсним перетворювачем. Вибір силових елементів перетворювача. Розробка і розрахунок задаючого генератора.
дипломная работа, добавлен 12.10.2015 Аналіз технологічного процесу і вибір напрямків автоматизації. Розробка структурної схеми системи управління. Основні вимоги до елементів структурної схеми. Додаткові вимоги до мікропроцесора. Технічна характеристика мікроконтролера Atmel AT89C51AC3.
курсовая работа, добавлен 11.10.2011Системи автоматичного проектування ACCEL Schematic, Dr. Spice. Опис роботи в середовищі PCAD-2009: створювання принципових схем для їх подальшого трасування, позначення компонент, бібліотек дискретних елементів. Принципова схема дешифратора сигналів.
реферат, добавлен 09.06.2010Характеристика трифазної вентильної схеми Ларіонова. Розрахунок LC- фільтра, дроселя, трансформатора, RC-ланки, резисторів, підсилювача сигналу помилки та формувача опорної напруги. Моделювання перехідного процесу. Дослідження стійкості системи.
курсовая работа, добавлен 04.08.2010Принцип дії лічильника імпульсів, пропорційно-інтегральних регуляторів на операційних підсилювачах замкнутої системи автоматичного управління, аналого-цифрового перетворювача, стабілізатора напруги. Розрахунок силового трансформатора джерела живлення.
курсовая работа, добавлен 01.04.2014Розробка структурної схеми мікропроцесора. Узгодження максимальної вхідної напруги від датчиків з напругою, що може обробити МПСза допомогою дільника напруги та аналогового буферного повторювача. Система тактування та живлення. Організація виводу даних.
курсовая работа, добавлен 14.12.2010Мнемосхема процесу завантаження вагонеток. Технічні характеристики та конструктивне оформлення системи управління. Розробка принципової схеми: вибір елементної бази, датчиків та основних елементів силової частини. Розрахунок енергоспоживання пристрою.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011Аналіз і синтез лінійної САК: її структурна схема та передаточні функції. Визначення стійкості системи та логарифмічно-частотні характеристики. Визначення періоду дискретизації та перехідна характеристика. Логарифмічні псевдочастотні характеристики.
курсовая работа, добавлен 14.03.2009Розробка функціональної схеми цифрової слідкуючої системи. Складання передаточних функцій її елементів. Вибір виконавчого двигуна і підсилювача потужності. Розрахунок, побудова та моделювання послідовної безперервної корегуючої ланки методом ЛАЧХ.
курсовая работа, добавлен 21.04.2011Схема цифрової системи передачі інформації. Кодування коректуючим кодом. Шифрування в системі передачі інформації. Модулятор системи передачі. Аналіз роботи демодулятора. Порівняння завадостійкості систем зв’язку. Аналіз аналогової системи передачі.
курсовая работа, добавлен 04.02.2013Найдоцільніший тип мікропроцесорного пристрою для керування обладнанням - однокристальний мікроконтролер (ОМК). Розробка принципової схеми пристрою контролю температури процесу. Складання програми мікроконтролера та її симуляція в Algorithm Builder.
реферат, добавлен 11.08.2012Аналіз і синтез лінійної неперервної САК. Визначення стійкості системи по критерію Гурвіца. Побудова логарифмічної частотної характеристики САК. Визначення періоду дискретизації імпульсного елемента та передаточної функції розімкнутої та замкнутої ДСАК.
курсовая работа, добавлен 13.11.2010Визначення температури в приміщенні, аналіз на задимленість та своєчасна подача сигналів. Структурна схема пристрою, обґрунтування достатності апаратних засобів та програмних ресурсів. Принципова схема пристрою та схема підключення цифрового датчика.
курсовая работа, добавлен 18.09.2010Огляд термоперетворювачів опору. Надійність та довговічність термоперетворювачів у робочих умовах. Вимірювання температури за допомогою автоматичного зрівноваженого містка. Металеві аморфні стопи як матеріали чутливих елементів термоперетворювачів.
контрольная работа, добавлен 19.05.2011Комутування джерел вимірювальної інформації (система з частковим усуненням надмірності). Визначення періоду комутування. Вибір аналого-цифрового перетворювача та мультиплексора, їхні основні параметри. Проектування пристрою керування та його виконання.
курсовая работа, добавлен 25.04.2010