Перспективные направления использования робототехники в медицине и реабилитации
Виды и основные компоненты робототехнических систем. Принцип работы ультразвуковых двигателей. Изобретение мехатронных систем для современной медицины. Влияние робототехники на прогресс в хирургии. Создание искусственного вестибулярного аппарата.
Подобные документы
Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.
презентация, добавлен 08.10.2015Расчёт сменных сопловых вкладышей. Зависимость давления в камере сгорания от температуры окружающей среды. Расчёт центрального тела. Определение площади критического сечения и тяги двигателя. Виды оптико-механических систем измерения перемещений.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Основные типы мельниц. Конструкция и принцип работы шаровой мельницы 115 М2. Транспортировка и установка оборудования, требования к отделке фундамента, монтаж. Пуско-наладочные работы и тестирование. Техническое обслуживание и текущий ремонт аппарата.
курсовая работа, добавлен 10.12.2015Роль систем автоматизированного производства в проектировании. Аммиак и его свойства, способы хранения. Расчёт химических параметров реакции образования аммиака. Создание модели теплообменного аппарата. Проектирование базы данных процесса ректификации.
курсовая работа, добавлен 08.02.2016Модель движения жесткого летательного аппарата самолетного типа. Подсистемные элементы. Модель черного ящика. Структура движения летательного аппарата. Структурная схема в зависимости от сил и моментов, действующих на модель. Классификация модели.
курсовая работа, добавлен 29.09.2008Адекватность качества переходных процессов систем автоматического регулирования и систем с дифференцированием сигналов. Оптимизация систем на основе экспериментальной переходной характеристики объекта как произведение опережающего участка на инерционный.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Понятие и назначение пишущей машинки, история и основные этапы ее зарождения и развития, особенности применения на современном этапе. Принцип работы пишущих машинок, их структура и составные части. Этапы усовершенствований конструкции пишущих машинок.
реферат, добавлен 26.10.2010Создание гибких производственных систем направлено на обеспечение выпуска серийных изделий дискретными партиями, номенклатура которых могут меняться во времени. Обладая широкой гибкостью, они обеспечивают высокую производительность оборудования.
реферат, добавлен 06.12.2008Описание и теоретические основы процесса сепарирования. Основные элементы сепараторов. Вывод твердого осадка. Принцип действия аппарата, выбор материалов для его изготовления. Требования, предъявляемые к аппарату. Правила использования сепаратора.
курсовая работа, добавлен 02.06.2013Создание высокопроизводительных станков, робототехнических комплексов. Описание работы схемы реверсивного распределения импульсов в коммутаторе системы управления синхронно-шаговым двигателем. Монтажная схема с учетом заданного базиса микросхем на плате.
курсовая работа, добавлен 09.01.2014Анализ использования средств диагностирования технического осмотра и текущего ремонта автомобилей. Назначение, устройство, принцип работы автоматической коробки передач. Принцип работы и основные неисправности автоматической коробки передач автомобиля.
курсовая работа, добавлен 21.12.2022Исследование условий работы ленточного конвейера и требований, предъявляемых к проектируемому приводу. Обзор и анализ систем электропривода и структур систем управления им. Выбор двигателя и тиристорного преобразователя. Расчёт мощности, натяжения ленты.
контрольная работа, добавлен 24.03.2013Кинематика движения режущих элементов. Выявление зависимости показателей работы элементов от основных параметров и режимов работы аппарата. Взаимодействие планок со стеблевой массой, обоснование регулировки мотовила, определение показателей его работы.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012Общие сведения, основные свойства и компоненты, входящие в состав пластмасс. Слоистые пластические материалы. Сущность и способы сварки, ее предназначение. Аппаратура для сварки, виды разделки кромок и виды швов. Автоматизация электродуговой сварки.
контрольная работа, добавлен 01.02.2011Основные зависимости, характеризующие работу пусковых систем. Особенности проведения расчета двигателя: выбор стартера, определение моментов сопротивления, мощности стартера, проектирование стартерного электродвигателя по проведённым расчётам параметров.
курсовая работа, добавлен 29.01.2010Принцип работы и технические характеристики газотурбинной установки ГТК-25ИР. Демонтаж верхней и нижней половины соплового аппарата ступени турбины высокого давления. Разборка подшипников ротора и соплового аппарата. Разлопачивание диска турбины.
курсовая работа, добавлен 24.07.2015Сущность систем автоматики и их классификация по признаку сложности. Этапы жизни системы и степень влияния условий их эксплуатации на процесс проектирования системы. Структура и сферы применения основных автоматизированных и функциональных систем.
курс лекций, добавлен 20.10.2009Характеристика основных этапов внедрения гибких производственных систем. Основные функции технологической подготовки производства изделий в условиях гибких производственных систем. Блок-алгоритм расчета и обеспечения технологичности конструкций изделий.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Общая характеристика и изучение переходных процессов систем автоматического управления. Исследование показателей устойчивости линейных систем САУ. Определение частотных характеристик систем САУ и построение электрических моделей динамических звеньев.
курс лекций, добавлен 12.06.2012Принцип работы шлюзового роторного и шнекового питателя, их достоинства и недостатки. Классификация пневматических установок для транспортировки сыпучих продуктов. Расчет аэрозольтранспортной установки. Составляющие суммарного давления в пневмолинии.
методичка, добавлен 29.11.2012Характеристика метрологической службы ООО "Белозерный ГПК", основные принципы ее организации. Метрологическое обеспечение испытаний газотурбинных двигателей, их цели и задачи, средства измерения. Методика проведения измерений ряда параметров работы ГТД.
дипломная работа, добавлен 29.04.2011Изобретение исходя из законодательства, относят к определенной области технологии. Необходимость выяснения, является ли предполагаемое изобретение техническим решением задачи. Определение существенных признаков изделия. Составление регламента поиска.
курсовая работа, добавлен 14.05.2009Объекты автоматизации в швейной машине, принцип их работы и назначение. Профессиональные средства влажно-тепловой обработки и их распространение в швейном производстве. Ассортимент современных гладильных систем, утюгов и прессов, их преимущества.
реферат, добавлен 13.11.2009Регистрация изменения скорости распространения ультразвуковых волн под влиянием механических напряжений. Определение напряжений в материалах с собственной анизотропией. Измерение углов отражения и преломления ультразвуковых волн на границе двух сред.
курсовая работа, добавлен 03.03.2011Побудова математичних моделей об'єктів керування. Вибір пристроїв незмінної та змінної частин. Вирішення задачі аналізу чи синтезу. Принцип роботи змішувальної установки основі одноконтурних систем регулювання. Синтез автоматичної системи регулювання.
курсовая работа, добавлен 22.02.2011