Динамические характеристики манипулятора МП-9С
Патентно-информационное исследование и разработка структуры пневмопривода. Использование промышленного робота МП-9С для автоматизации технологических процессов, где необходимо осуществить захват, перенос и установку детали по координатам рабочей зоны.
Подобные документы
Промывка (обезжиривание) детали. Очистка детали от коррозии. Подготовка поверхности детали под наплавку. Разработка технологического маршрута восстановления (ремонта) детали полиграфической машины. Оценка ремонтной технологичности конструкции детали.
курсовая работа, добавлен 23.08.2012Изготовление агрегатного станка для обработки группы отверстий в детали "Планка". Подбор технологического оборудования и узлов станка, их технические характеристики. Определение порядка обработки и технологических переходов. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 14.05.2012Технологический маршрут и план изготовления детали. Размерные цепи и их уравнения. Проверка условий точности изготовления детали. Расчет припусков продольных и операционных размеров. Размерный анализ технологического процесса в диаметральном направлении.
курсовая работа, добавлен 12.07.2009Характеристика токарно-винторезного станка 1М63Н, принцип работы. Его подготовка к ремонту, процесс разборки коробки подач, проведение дефектации оборудования. Разработка технологических процессов ремонта детали, изготовления заготовки и сборки узла.
курсовая работа, добавлен 26.03.2010- 105. Разработка технологического процесса изготовления детали в заготовительно-штамповочном производстве
Анализ вариантов технологических схем изготовления детали. Определение усилия вырубки развертки детали и подбор пресса. Расчет ширины полосы материала для изготовления заготовки. Определение усилий гибки. Расчет коэффициента использования материала.
курсовая работа, добавлен 20.03.2016 Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Описание служебного назначения детали, анализ технологических свойств материала детали. Обоснование метода получения первичной заготовки, выбор и обоснование технологических баз, погрешность базирования. Описание контрольного и рабочего приспособления.
курсовая работа, добавлен 14.11.2009Классификация погрешностей по характеру проявления (систематические и случайные). Понятие вероятности случайного события. Характеристики случайных погрешностей. Динамические характеристики основных средств измерения. Динамические погрешности измерений.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Создание системы автоматического регулирования технологических процессов. Регулирование температуры при обработке железобетонных изделий. Схема контроля температуры в камере ямного типа. Аппаратура для измерения давлений. Расчет шнекового смесителя.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Служебное назначение детали и анализ технических требований. Характеристика типа производства заготовки. Технологический маршрут обработки. Выбор оборудования и оснастки. Разработка технологических операций. Проектирование сверлильного приспособления.
курсовая работа, добавлен 25.04.2009Автоматизация производственных процессов на основе внедрения роботизированных технологических комплексов и гибких модулей. Технологический маршрут обработки детали, элементы режимов резания, нормирование операций, расчет привода крана-штабелера.
курсовая работа, добавлен 13.11.2009Расчет режима резания. Установка структуры операции с учетом необходимости переключения режимов резания, смены режущего инструмента и контрольных замеров поверхности. Определение основного времени. Вспомогательное время на установку и снятие детали.
курсовая работа, добавлен 04.07.2010Описание конструкции и назначения детали "Проставка". Выбор и обоснование технологических баз. Расчёты режимов резания на токарно-винторезную операцию аналитическим и табличным методами. Автоматизация процесса обработки за счёт применения станка с ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 28.02.2016Конструкция, назначение и условия работы детали. Определение типа производства и его организационной формы. Виды технологических процессов. Выбор способа получения заготовки. Анализ технических требований чертежа. Расчет режимов резания и норм времени.
презентация, добавлен 21.12.2010Назначение, область применения, анализ технологического процесса изготовления винта и предложения по его улучшению. Прохождение процесса по цехам предприятия (прокатное производство, механический). Вопросы безопасности (монтаж и демонтаж, общие).
отчет по практике, добавлен 23.12.2009Патентно-конъюнктурное исследование, направленное на выявление патентной, научно-технической и конъюнктурной ситуации относительно объекта техники "Ветровой двигатель". Патентная ситуация и динамика патентования. Структуры взаимного патентования.
дипломная работа, добавлен 14.05.2009Выбор заготовки и материала детали "гайка". Расчет режимов резания, усилий, мощности, машинного времени. Описание процессов точения, резьбонарезания, фрезерования и сверления. Составление карты наладок и технологической карты на изготовление детали.
курсовая работа, добавлен 26.10.2014Необходимость организации и автоматизации складского учета на предприятии. Разработка и проектирование АСУП на предприятии. Классификация автоматизированных систем управления: по типу производства, принимаемого решения. Технические характеристики.
реферат, добавлен 11.02.2008Разработка технологических процессов на типовые детали. Определение вместимости стеллажа-накопителя и числа позиций загрузки и разгрузки. Компоновка станочного комплекса ГПС. Определение состава автоматической системы инструментального обеспечения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Анализ технического состояния отделочного производства. Пути технического перевооружения отделочного производства и технические характеристики оборудования после перевооружения. Основы технологических процессов обработки ткани. Средства автоматизации.
дипломная работа, добавлен 15.06.2010Определение типа производства и оценка сложности детали. Оценка оперативного времени обработки детали. Определение альтернативных вариантов организационной структуры системы. Технологическая подготовка производства. Разработка альтернативных вариантов.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Технологический процесс изготовления шнекового механизма удаления стружки и оптимальные режимы резанья. Выбор промышленного робота и основного технологического оборудования. Составление циклограммы работы и карты маршрутной обработки детали типа фланец.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Основные этапы проектирования технологических процессов для детали "штуцер". Анализ технологичности конструкции, выбор заготовки, припуска и отклонения. Проектирование технологического процесса. Выбор режимов обработки, норм времени и загрузки станков.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014Автоматизация химической промышленности. Назначение и разработка рабочего проекта установок гидрокрекинга, регенерации катализатора и гидродеароматизации дизельного топлива. Моделирование системы автоматического регулирования. Выбор средств автоматизации.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Эффективность применения станков с ЧПУ, повышение точности и однородности размеров и формы обрабатываемых заготовок. Выбор технологических баз и разработка систем операций. Припуски и методы их определения, оценка погрешности и себестоимости детали.
курсовая работа, добавлен 27.07.2010