Промышленный робот М20П.40.01
Классификация роботов, анализ их конструкций, технические характеристики, технология применения, оценка производительности. Выбор электродвигателя для перемещения грузов до 25 кг. Механизм поворота руки робота. Расчёт червячной и зубчатой передачи, валов.
Подобные документы
Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Проектирование привода к ленточному транспортёру. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колёс редуктора. Расчет валов. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчёт ременной передачи, выбор посадок, сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.01.2010Кинематический расчет привода. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Выбор типа установки подшипников и смазочных материалов электродвигателя. Расчет валов на статическую прочность и сопротивление усталости. Расчет цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 20.04.2011Редуктор как механизм в приводе машин и служащий для снижения угловых скоростей ведомого вала с целью повышения крутящих моментов. Расчет энергосиловых и кинематических параметров привода. Подсчет зубчатой передачи валов. Подбор подшипников и шпонок.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Кинематический расчет привода электродвигателя, определение требуемой мощности. Расчет быстроходного и тихоходного валов, подшипников. Проверочный расчет валов на прочность. Выбор смазки редуктора, подбор муфты. Проверка прочности шпоночного соединения.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Кинематический и геометрический расчёт редуктора и зубчатой передачи с проверкой на контактную выносливость и изгибную прочность зубьев. Эскизная компоновка, предварительный расчет валов. Проверка на прочность шпоночных соединений, смазочный материал.
курсовая работа, добавлен 17.12.2011Энерго-кинематический расчет привода, выбор схемы привода, редуктора и электродвигателя. Расчет значения номинальной частоты вращения вала двигателя. Выбор параметров передач и элементов привода. Определение тихоходной цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012Проект привода к ленточному конвейеру: кинематическая схема. Расчёт электродвигателя, клиноременной передачи, одноступенчатого цилиндрического редуктора. Выбор зубчатой муфты, определение частоты вращения выходного вала; сборка редуктора, система смазки.
курсовая работа, добавлен 25.02.2011Обоснование и выбор схемы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет редукторной (червячной) передачи, открытой прямозубой конической передачи, вала с консольной открытой передачей, подшипников качения и шпоночного соединения.
курсовая работа, добавлен 03.01.2011Технические характеристики станка-аналога. Определение предельных диаметров сверла и рациональных режимов резания. Выбор материала и термообработки. Геометрический и силовой расчёт привода. Расчёт валов коробки скоростей. Зажимное устройство и его расчет.
дипломная работа, добавлен 29.12.2013Проектирование ленточного конвейера с коническо-цилиндрическим редуктором для перемещения штучных грузов. Конструирование опорных узлов и крышек подшипников. Расчет валов на сопротивление усталости и статическую прочность. Силовой расчет зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 14.05.2011Кинематический и силовой расчеты привода ленточного транспортера, подбор электродвигателя, расчет зубчатой передачи. Определение параметров валов редуктора, расчет подшипников. Описание принятой системы смазки, выбор марки масла, процесс сборки редуктора.
контрольная работа, добавлен 12.01.2011Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет механических передач и валов. Эскизная компоновка. Подбор и проверочный расчет шпонок, корпуса, муфты, подшипников качения, валов на выносливость. Технико-экономическое обоснование конструкций.
курсовая работа, добавлен 20.02.2011Оптимизация выбора привода. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Передаточное отношение привода. Скорость вращения валов. Выбор материалов зубчатой пары. Схема нагружения тихоходного вала. Выбор и проверка шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 06.05.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Проектировка передачи на контактную усталость активных поверхностей зубьев, параметры колёс, нагрузки на валы редуктора. Конструктивные размеры зубчатой пары. Описание конструкции и сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.12.2010Условия эксплуатации машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический и силовой расчет привода. Выбор материала и термообработки закрытой передачи. Расчет зубчатой передачи редуктора и нагрузки валов редуктора. Определение реакций в подшипниках.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Разработка привода ленточного транспортёра, предназначенного для перемещения отходов производства (древесная щепа). Выбор электродвигателя по требуемой мощности и частоте вращения. Выбор муфт и подшипников. Расчет валов, сборка редуктора и монтаж привода.
курсовая работа, добавлен 06.12.2009Выбор электродвигателя шевронного цилиндрического редуктора. Расчёт клиноременной передачи и зубчатых колес. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка долговечности подшипников и шпоночных соединений. Уточненный расчет валов и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Энерго-кинематический расчет привода, выбор схемы привода, редуктора и электродвигателя. Расчет значения номинальной частоты вращения вала двигателя. Выбор параметров передач и элементов привода. Определение тихоходной цилиндрической зубчатой передачи.
методичка, добавлен 07.02.2012Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа, добавлен 27.12.2011Расчет клиноременной передачи. Определение конструктивных размеров червячной передачи. Расчет закрытой червячной передачи. Компоновочная схема и тепловой расчет редуктора. Проверочный расчет шпонок ведущего вала. Выбор масла, смазочных устройств.
курсовая работа, добавлен 07.05.2009- 122. Проектирование одноступенчатого цилиндрического косозубого редуктора для привода к шнеку-смесителю
Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет зубчатой и цепной передачи редуктора. Конструктивные размеры корпуса и крышки редуктора. Подбор подшипников для валов редуктора и шпонок, проверочный расчет шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 25.02.2011 Оптимизация выбора привода. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Допускаемые изгибные напряжения. Геометрические параметры зубчатых колес и расчет быстроходного вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Обоснование выбора электродвигателя для зубчатой передачи по исходным данным. Расчет геометрических параметров зубчатой передачи, конструктивных размеров и материала шестерней колеса. Проверка материала на контактную прочность. Определение диаметра вала.
контрольная работа, добавлен 15.12.2011Схема и описание привода. Выбор электродвигателя, подшипников и муфты для соединения валов. Кинематический расчет клиноременной и закрытой конической передачи, валов на усталость и статическую прочность. Конструирование шкивов. Смазывание редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.02.2015