Расчет и исследование динамических показателей и показателей качества двухконтурных систем автоматического управления
Объект регулирования, состоящий из двух звеньев, и звено фильтра. Компенсация больших постоянных времени объекта регулирования, исключение возникновения статической ошибки при изменении входных воздействий. Моделирование на компьютере с помощью программы.
Подобные документы
Структурная схема автоматической системы регулирования. Построение амплитудно-фазовой характеристики объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействия. Определение эффективной полосы пропускания частот и оптимальных настроек ПИД–регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.08.2013Порядок оценки точности системы автоматического управления по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях, механизм ее повышения. Разновидности ошибок и методика их вычисления. Определение ошибок по виду частотных характеристик системы.
реферат, добавлен 11.08.2009Этапы расчета надежности локальных систем регулирования. Структурное, функциональное, временное, информационное, алгоритмическое резервирование. Определение показателей безотказной работы в локальных невосстанавливаемых системах с постоянным резервом.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Моделирование системы автоматического регулирования температуры этилена на выходе из теплообменника. Определение начальной температуры стенки установки и расхода водяного пара для нагрева. Построение схемы в Simulink математического пакета MatLab.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Определение частоты и интенсивности отказов, вероятности безотказной работы и среднего времени наработки на отказ партии изделий при проведении испытаний в течение заданного промежутка времени с помощью программы, написанной на языке программирования С++.
лабораторная работа, добавлен 05.03.2015Понятие и условие устойчивости бистабильной системы. Исследование модели "нагреватель - охлаждающая жидкость", построение фазового портрета стационарных состояний нагревателя. Компьютерное моделирование данной системы в пакете model vision studium.
курсовая работа, добавлен 07.06.2013Изучение устройства системы автоматического регулирования и метода экстраполяции кривой разгона объекта управления. Определение параметров объекта по экстраполированной кривой. Сравнение параметров экспериментальной и экстраполируемой кривых разгона.
лабораторная работа, добавлен 18.01.2022Анализ информации как объекта защиты и изучение требований к защищенности информации. Исследование инженерно-технических мер защиты и разработка системы управления объектом защиты информации. Реализация защиты объекта средствами программы Packet Tracer.
дипломная работа, добавлен 28.04.2012Определение основных параметров пропорционального звена первого порядка. Влияние параметров звена на его статические и динамические свойства. Влияние коэффициента демпфирования на вид переходных характеристик пропорционального звена второго порядка.
лабораторная работа, добавлен 28.12.2012Понятие модели - искусственно созданного объекта, дающего упрощенное представление о реальном объекте, процессе или явлении. Этапы компьютерного моделирования, их характеристика. Свойства объекта, присущие ему качества, характеристики и признаки.
реферат, добавлен 04.04.2015Принципы разработки системы автоматического регулирования температуры на базе логического модуля LOGO!–LOGO! DM8 12/24R для нужд свободного программирования. Универсальность модулей LOGO!, особенности их использования для управления оборудованием.
контрольная работа, добавлен 26.04.2014Моделирование термодинамической системы с распределенными параметрами, случайных процессов и систем. Статистическое (имитационное) моделирование физических процессов, его результаты. Компьютерное моделирование систем управления с помощью пакета VisSim.
методичка, добавлен 24.10.2012Исследование программы "База данных "Зимний сад БелГУ". Инструкция пользователю, алгоритм разработки программы; базовое значение показателей качества. Сравнительный анализ программного средства в соответствии с отечественными и зарубежными стандартами.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Передаточная функция кривой отклика. Структурная схема контуров регулирования. Определение настроек регуляторов по методу Зиглера-Никольса. Метод ограничения на частотный показатель колебательности. Проверка прямых и косвенных показателей качества.
курсовая работа, добавлен 23.05.2019Эффективность использования программного комплекса Maxima как инструмента для составления математического описания линейной системы, обработки частотных и алгебраических критериев оценки устойчивости, определения показателей качества ее регулирования.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Область применения систем управления. Разработка математической модели исходной систем автоматического управления (САУ). Синтез корректирующих устройств. Анализ качества исходной и скорректированной САУ. Расчёт параметров корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Моделирование как основная функция вычислительных систем. Разработка концептуальной модели для системы массового обслуживания и ее формализация. Аналитический расчет и алгоритмизация модели, построение блок-диаграмм. Разработка и кодирование программы.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Появление технических систем автоматического распознавания. Человек как элемент или звено сложных автоматических систем. Возможности автоматических распознающих устройств. Этапы создания системы распознавания образов. Процессы измерения и кодирования.
презентация, добавлен 14.08.2013Разработка программы, моделирующей работу сложного механизма, состоящего из двух кривошипов, шатунов и ползуна, в среде Delphi 7. Описание алгоритма работы программы и расчет ускорения точек механизма. Обзор уравнения сложности и руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Моделирование и программирование динамических систем. Градиентный метод первого порядка; математическое описание системы и значений переменных в виде полиномиальной линейной модели, статистический анализ; алгоритм моделирования, разработка программы.
курсовая работа, добавлен 12.06.2011Строение и функционирование спутниковой системы навигации и навигационной аппаратуры потребителя. Особенности баллистических ракет как динамических систем. Формирование и синтез алгоритмов управления и стабилизации систем управления летательным аппаратом.
дипломная работа, добавлен 01.11.2013Способы управления переключением потока заданий к системе, состоящей из двух серверов: одноуровневое и гистерезисное. Изображение графа цепи Маркова, соответствующего процессу рождения и гибели. Примеры оценки динамических характеристик систем управления.
курсовая работа, добавлен 25.01.2013Построение в соответствии с заданными параметрами структурных схем объекта локальной системы автоматического управления. Предварительный расчет параметров настройки ЛСУ по заданным показателям качества с использованием рекомендованной методики расчета.
контрольная работа, добавлен 05.11.2011Обоснование выбора технологии и программных средств для разработки утилиты. Требования к функциональным характеристикам и моделирование предметной области. Спецификация вариантов использования и расчет показателей экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 13.12.2013