Теория автоматического управления

Динамические процессы в линейных и нелинейных системах регулирования. Амплитудно-частотная характеристика линейной цепи. Расчет передаточной функции по формуле Мезона. Определение степени затухания по переходной характеристике колебательного звена.

Подобные документы

  • Описание объекта управления - флотомашина ФПМ-16. Определение передаточной функции формирующего фильтра сигнала помехи. Имитационное моделирование САУ при действии сигнала помехи. Определение соотношения "Сигнал/шум" на выходе фильтра и выходе САУ.

    курсовая работа, добавлен 23.12.2012

  • Сравнительный анализ итерационных методов решения нелинейных алгебраических и трансцендентных уравнений. Простейший алгоритм отделения корней нелинейных уравнений. Метод половинного деления. Геометрический смысл метода Ньютона. Метод простой итерации.

    реферат, добавлен 06.03.2011

  • Обзор существующих методов по решению нелинейных уравнений. Решение нелинейных уравнений комбинированным методом и методом хорд на конкретных примерах. Разработка программы для решения нелинейных уравнений, блок-схемы алгоритма и листинг программы.

    курсовая работа, добавлен 15.06.2013

  • Численные методы линейной алгебры. Матричный метод. Методы Крамера и Гаусса. Интерации линейных систем. Интерации Якоби и Гаусса - Зейделя. Листинг программы. Численные методы в электронных таблицах Excel и программе MathCAD, Microsoft Visual Basic

    курсовая работа, добавлен 01.06.2008

  • Традиционные направления использования интернет-представительств. Обязанности и функции корпоративного сайта. Статические и динамические web-сайты. CMS как системы управления контентом, анализ основных функций. Особенности программной реализации.

    дипломная работа, добавлен 24.09.2012

  • Понятие администрирования баз данных, функции и роли администраторов. Управление целостностью данных в системах управления базами данных, буферизация, транзакция, журнализация. Управление безопасностью в системах, источники нарушения целостности данных.

    курсовая работа, добавлен 15.07.2012

  • Исследование систем управления в пакете Vissim. Частотный анализ типовых звеньев. Изучение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Cоздание передаточных функций звеньев и систем.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2014

  • Расчет на устойчивость в системе программирования Турбо Паскаль. Определение критического напряжения стержня по формуле Ясинского, предельной гибкости в зависимости от материала. Программирование алгоритма расчета. Порядок ввода исходных данных.

    курсовая работа, добавлен 27.04.2013

  • Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.

    курсовая работа, добавлен 19.12.2011

  • Разработка модели локальной системы регулирования давления в основном трубопроводе насосной станции. Требования, предъявляемые к ЛСАР. Схема автоматизации; выбор датчика, исполнительного механизма, средств связи, контроллера; программное обеспечение.

    курсовая работа, добавлен 21.02.2015

  • Определение понятия знания, модели его представления – фреймовая, продукционная, семантическая. Разбор аналитической платформы Deductor. Описание демо-примера программы Deductor– прогнозирование с помощью линейной регрессии, использование визуализатора.

    курсовая работа, добавлен 07.06.2011

  • Нелинейности с симметричными характеристиками, их моделирование и фиксация на входе и выходе каждого звена средствами пакета Matlab. Изучение процессов в нелинейной системе с нелинейным элементом. Исследование систем методом гармонического баланса.

    лабораторная работа, добавлен 06.07.2009

  • Исследование системы автоматического управления при помощи программного обеспечения MATLAB и пакета Simulink. Изучение замкнутой системы согласно критериям устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста. Реализация модели "жесткого" спутника Земли.

    методичка, добавлен 10.10.2010

  • Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.

    курсовая работа, добавлен 12.04.2012

  • Методика разработки и листинг программы для вычисления значений функции F(x) на отрезке [а, Ь] с заданным шагом. Вычисление значения выражения по формуле. Расчет параметров равностороннего треугольника. Порядок формирования квадратной матрицы порядка.

    контрольная работа, добавлен 10.03.2014

  • Этапы расчета надежности локальных систем регулирования. Структурное, функциональное, временное, информационное, алгоритмическое резервирование. Определение показателей безотказной работы в локальных невосстанавливаемых системах с постоянным резервом.

    курсовая работа, добавлен 23.07.2015

  • Исследование принципа действия поэлементной синхронизации с добавлением и вычитанием импульсов. Характеристика кодирования в системах ПДС, классификации кодов, построения кодера и декодера циклического кода. Расчет параметров системы с ОС и ожиданием.

    курсовая работа, добавлен 08.12.2011

  • Методика и основные этапы построения ранжированных переменных, сферы и особенности их практического применения. Порядок построения графиков в декартовой системе. Приведение примеров решение нелинейных уравнений и их систем при помощи решающего блока.

    контрольная работа, добавлен 27.03.2011

  • Ввод данных, построение графиков, встроенные функции БС и ПС для вычисления будущей стоимости с помощью формулы простых процентов (MS Excel). Синтаксис функции БС, вычисление будущего значения единой суммы. Вычисление текущего значения суммы (функция ПС).

    лабораторная работа, добавлен 12.12.2010

  • Сетевые операционные системы. Классификация ОС. Особенности алгоритмов управления ресурсами. Поддержка многозадачности. Процессы и нити в распределенных системах. Современные концепции и технологии проектирования ОС.

    реферат, добавлен 12.06.2007

  • Обзор программных средств компьютерного моделирования. Изучение реакции электрической цепи на внешнее воздействие средствами MathCad: расчет значения функций u(t), построение графика зависимости напряжения по времени, нахождение аппроксимирующей функции.

    курсовая работа, добавлен 07.03.2013

  • Изучение устройства системы автоматического регулирования и метода экстраполяции кривой разгона объекта управления. Определение параметров объекта по экстраполированной кривой. Сравнение параметров экспериментальной и экстраполируемой кривых разгона.

    лабораторная работа, добавлен 18.01.2022

  • Примеры работы с линейной интерполяцией и её результаты в графическом виде. Алгоритм кубической сплайн-интерполяции. Используемые функции линейной, обобщенной, полиномиальной регрессии. Графические возможности программы MathCAD и редактирование графиков.

    презентация, добавлен 16.10.2013

  • Основные методы и алгоритмы исследования. Нахождение минимума среднеквадратичного отклонения. Особенности решения нормальных уравнений. Параметры линейной аппроксимирующей функции. Расчет значений аппроксимирующей функции и среднеквадратичного уклонения.

    курсовая работа, добавлен 08.06.2019

  • Численные методы решения задач, сводящиеся к арифметическим и некоторым логическим действиям над числами, к действиям, которые выполняет ЭВМ. Решение нелинейных, системы линейных алгебраических, обыкновенных дифференциальных уравнений численными методами.

    дипломная работа, добавлен 18.08.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.