Зависимость коэффициента усиления регулятора kp от соотношения постоянных времени регулятора Tp и двигателя To
Построение теоретической зависимости коэффициента усиления регулятора k от соотношения постоянных времени регулятора Tp и двигателя To тремя способами (в табличном процессоре Excel, на языке программирования QBasic и при построении линии тренда).
Подобные документы
Выявление связей входных-выходных переменных. Алгоритм работы системы в режимах нормальной эксплуатации и ручного управления. Построение регрессионной модели и на ее основе определение оптимального режима работы химического реактора. Выбор регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Обзор и сравнительный анализ современных математических пакетов. Вычислительные и графические возможности системы MATLAB, а также средства программирования в среде MATLAB. Основные возможности решения задач оптимизации в табличном процессоре MS Excel.
дипломная работа, добавлен 04.09.2014Расчеты параметров двигателя: частоты, тока, сопротивления индуктивности, коэффициента магнитной связи статора и ротора, суммарного момента инерции. Модель векторной системы управления в Scilab и Matlab. Графики переходных процессов при пуске двигателя.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Моделирование имитационной модели системы управления, состоящей из ПИ-регулятора и инерционного объекта второго порядка. Прогон и оптимизация модели на системе имитационного моделирования ИМОДС. Оценка параметров системы до и после оптимизации.
курсовая работа, добавлен 17.02.2013Определение кривой переходного процесса модели, идентификация объекта регулирования и определения его динамических параметров. Частотные характеристики объекта. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом, критерии оптимальности процесса.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Обратная трассировка лучей: ограничения при реализации, достоинства и недостатки. Математические и физические предпосылки алгоритма, блок-схема. Выбор языка программирования. Зависимость времени генерации от глубины рекурсии, количества источников.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Создание программно-математического обеспечения для промышленного кондиционера. Синтез многомерного ПИ-регулятора. Подбор технических средств для реализации автоматической системы управления в программе обеспечения АСУТП с помощью пакета MATLAB7.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Разработка алгоритма и программы на персональном компьютере двухслойной нейросети, аналогичной программы на микроконтроллере STM32F407VG. Этапы реализации обучения нейросети и передачи весовых коэффициентов на микроконтроллер по интерфейсу связи UART.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Изучение языка программирования QBasic с позиций структурного подхода с целью выработки правильных навыков составления программ. Предварительный анализ сложной задачи с целью разбития её на отдельные простые части. Детализация и составление подпрограмм.
учебное пособие, добавлен 11.10.2011Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров, m-функции для задающего воздействия. Программирование блока "Signal Builder" для возмущающего воздействия. Расчет параметров регулятора. Проектирование Simulink-модели структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 28.05.2013Язык программирования как система обозначений, применяемая в описании алгоритмов для ЭВМ. Разработка программы на языке программирования Бейсик. Освоение приемов работы с электронными таблицами MS Excel. Создание базы данных с помощью СУБД MS Access.
контрольная работа, добавлен 15.02.2010Исследование типовых примеров задач оптимизации. Реализация программы в среде MatLab для их решения. Изучение функций нелинейной оптимизации. Определение оптимума целевой функции одной или нескольких переменных. Поиск оптимальных настроек регулятора.
лабораторная работа, добавлен 07.12.2016Выбор параметров и структурой схемы. Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров. Расчет параметров регулятора, проектирование его S-функции. Программирование GUI-интерфейса: разработка внешнего вида и проектирование обработчиков.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Симптомы психологической зависимости от компьютера. Лечение больных, страдающих ею. Компьютерная зависимость как патологическое пристрастие человека к работе или проведению времени за компьютером. Способ избавления от нее. Родственные виды зависимостей.
практическая работа, добавлен 28.02.2009Структурная схема простейшей САР с ПИ-регулятором. Определение параметров ПИ-регулятора на границе устойчивости. Особенности переходных процессов в САР с ПИ-регулятором. Минимальные значения интегральных показателей качества в переходных процессах.
лабораторная работа, добавлен 08.04.2013Выбор языка программирования и его обоснование. Определение системных требований. Схема алгоритма и программа на языке Qbasic. Разработка руководства пользователя. Способы конструирования программ. Особенности и принципы динамического программирования.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Определение частоты и интенсивности отказов, вероятности безотказной работы и среднего времени наработки на отказ партии изделий при проведении испытаний в течение заданного промежутка времени с помощью программы, написанной на языке программирования С++.
лабораторная работа, добавлен 05.03.2015Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчета характеристик. Исследование узла коммутации пакетов данных, обработки пакетов в процессоре, буферизации и передачи по выходной линии. Определение коэффициента загрузки процессора.
курсовая работа, добавлен 29.06.2011Формирование логики управления полетом беспилотного летательного аппарата в режиме захода на посадку; синтез линейного регулятора управления боковым движением; моделирование системы управления посадкой. Расчет затрат на создание программного продукта.
дипломная работа, добавлен 09.03.2013Особенности решения задач линейного программирования (ЛП) в табличном редакторе Microsoft Excel. Создание экранной формы для ввода условия задачи. Ограничения и граничные условия, перенесение зависимостей из математической модели в экранную форму.
лабораторная работа, добавлен 26.05.2015Рассмотрение основ проведения корреляционного анализа по исходным данным группы студентов. Построение теоретической и эмпирической линий регрессии; проведение анализа с помощью программы "regres.exe". Представление копий экрана зависимости показателей.
контрольная работа, добавлен 07.06.2014Теоретический расчет распределений температур внутри тела и их изменений во времени на основании уравнения теплопроводности, сведенного в дальнейшем в бесконечный ряд Фурье в среде языка программирования Turbo Pascal 7.0, анализ его результатов.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Обзор водопроводного узла "6 Красная звезда" Пролетарского района г. Донецка и особенностей водоснабжения. Составление математической модели "низкой зоны" станции подкачки II уровня, динамических процессов. Выбор регулятора и определение его параметров.
курсовая работа, добавлен 16.11.2013Функция записи в сжатое представление массива. Распечатка внутреннего представления матрицы. Результат работы программы при Xm=4. Построение графика зависимости T=F(Xm) по начальному значению времени выполнения алгоритма. Запись элементов в массив.
лабораторная работа, добавлен 05.12.2015