Вспомогательные устройства робототехнических комплексов
Накопительные и питательные устройства для робототехнических комплексов, их характеристика и принцип работы. Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса, применяемое при этом оборудование. Виды конвейеров.
Подобные документы
Исходные данные для разработки робототизированного технологического комплекса. Анализ возможных вариантов компоновок комплекса. Построение и расчет элементов траектории захватного устройства. Расчет допустимых скоростей перемещения заготовки (детали).
дипломная работа, добавлен 26.10.2014Электропривод как неотъемлемая часть многих агрегатов и комплексов, выбор и обоснование его системы, выбор передаточного устройства. Предварительный выбор мощности электродвигателя и его параметров. Разработка схемы и выбор силовой цепи электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Состав технических устройств контроля ГПС, распространенные средства прямого контроля с высокой точностью заготовок, деталей и инструмента. Модули контроля деталей вне станка. Характеристика и возможности координатно-измерительной машины КИМ-600.
реферат, добавлен 22.05.2010Технология электронно-лучевой сварки деталей гироскопа: регламент производства работ, применяемое оборудование, приспособления, инструменты. Особенности формирования сварного шва, выбор оптимальных режимов сварки; контроль качества на герметичность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Выбор средств по контролю и сортировке деталей. Описание устройства и особенностей работы стенда для гидравлического испытания блоков и головок цилиндров модели К-169 и 5026А: технические характеристики, техника безопасности, преимущества и недостатки.
практическая работа, добавлен 25.02.2010Использование комбинации термической обработки и пластической деформации для обеспечения высоких механических свойств деталей и полуфабрикатов. Устройства для подогрева, охлаждения и перемешивания закалочных сред. Установки для обработки деталей холодом.
реферат, добавлен 06.11.2012Описание конструкции и принцип работы визира оптического устройства. Методика создания компьютерных моделей. Разработка разнесенных сборок и каталогов компонентов визира. Расчет напряженно-деформированного состояния детали в среде Solid Works Simulation.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Автоматизация различных стадий производственного процесса, как необходимое условие для комплексной автоматизации производственного процесса. Автоматическая линия. Создание роботизированных технологических комплексов. Виды вспомогательного оборудования.
презентация, добавлен 12.03.2015Условия работы, режимы и нагрузки конвейерных установок. Функциональная схема устройства плавного пуска привода. Методики расчёта нагрузок и моментов инерции электроприводов. Пример расчёта нагрузок и момента инерции однодвигательного электропривода.
учебное пособие, добавлен 31.01.2014Принципы компоновки водоочистных комплексов. Основы выбора технологической схемы и реагентов. Повторное использование промывной воды и обработка осадка на водоочистных комплексах. Проектирование высотной схемы и планировка водоочистных сооружений.
реферат, добавлен 09.03.2011Классификация механизмов, узлов и деталей. Требования, предъявляемые к машинам, механизмам и деталям. Стандартизация деталей машин. Технологичность деталей машин. Особенности деталей швейного оборудования. Общие положения ЕСКД: виды, комплектность.
шпаргалка, добавлен 28.11.2007История возникновения и развития технологического оборудования, его виды и классификация, особенные требования. Анализ зарубежного, российского и регионального рынка. Основные производители и поставщики специализированного оборудования для ресторанов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Фрикционная передача: общее понятие, сущностная характеристика, критерии работоспособности. Виды фрикционных передач: коническая и фрикционные вариаторы. Разновидности вариаторов, их описание: лобовые, с раздвижными конусами, ногодисковые, торцовые.
презентация, добавлен 28.06.2013Технологический процесс и режимы отделки, предназначенной для щитовых деталей секретера. Основные и вспомогательные материалы. Выбор отделочного оборудования. Расчет производственных площадей. Технологический процесс на автоматической линии отделки.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Классификация прицелов, краткий анализ устройства наведения огня. Описание работы узла, редуктора привода визира оптического устройства. Автоматизированный инженерный анализ "зубчатого колеса" редуктора привода. Технологический контроль чертежа детали.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Энергетические, кинематические и конструктивные характеристики привода. Подбор двигателя по статической мощности. Выбор передаточного числа и механизмов кинематической цепи привода. Расчет размеров основных деталей и стандартизованных узлов устройства.
контрольная работа, добавлен 24.06.2013Характеристика автоматизированной системы управления – транспортного устройства передвижения поддонов с датчиками давления для турбонасосных агрегатов. Анализ конструкции, описание ее работы в автоматическом режиме, схемы, описывающие работу устройства.
отчет по практике, добавлен 13.06.2011Условия работы бурового насоса; характеристика его приводной и гидравлической частей. Проведение расчетов штока, клапанов и гидравлической коробки устройства. Мероприятия по повышению надежности работы насосно-циркуляционного комплекса буровой установки.
курсовая работа, добавлен 05.02.2012Основные причины возникновения паразитных колебаний в ротационных машинах, методы их измерения и отслеживания, применяемое при этом оборудование. Механизм диагностики и устранения паразитных колебаний. Анализ оценка точности измерительных процессов.
дипломная работа, добавлен 30.04.2011Расчет перестановочного усилия для перемещения затвора регулирующего органа, гидравлического сопротивления технологического трубопровода. Схема управления пневматическим поршневым исполнительным механизмом. Выбор исполнительного устройства и насоса.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Щепосортировочные устройства. Устройство машины для сортировки щепы. Назначение, основные виды, техническая характеристика установки СЩ-120. Техника безопасности при работе на рубительных машинах. Определение производительности барабанных сушилок.
контрольная работа, добавлен 05.02.2015Классификация газораспределительных станций (ГРС). Принцип работы ГРС индивидуального проектирования. Технологическая схема блочно-комплектной ГРС марки БК-ГРС-I-30 и автоматической ГРС марки АГРС-10. Типовое оборудование газораспределительной станции.
курсовая работа, добавлен 14.07.2015Корпуса агрегатов и корпусные детали. Смазка механизмов и смазочные устройства. Корпусные детали подвижной техники. Требования к литым деталям. Основные критерии работоспособности корпусных деталей. Уплотнение неподвижных соединений, манжетные уплотнения.
презентация, добавлен 25.08.2013Ионный источник - устройство для получения направленных потоков (пучков) ионов. Типовые схемы ионно-лучевой обработки поверхностей и объектов в вакууме. Разработка технологического процесса сборки источника очистки ионного. Принцип работы устройства.
курсовая работа, добавлен 02.05.2013Определение, назначение и сущность процесса сверления и растачивания. Применяемое оборудование и его классификация. Инструменты и технологическая оснастка, применяемые при сверлении и растачивании. Экономическое обоснование выбора методов обработки.
курсовая работа, добавлен 05.12.2009