Основные технические данные и характеристики робота "Электроника НЦТМ-01"
Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
Подобные документы
Назначение и область применения, технические характеристики, постановка задачи, описание алгоритма и организация входных и выходных данных для программы. Разработка, описание логической структуры, используемые технические средства и условия выполнения.
курсовая работа, добавлен 26.03.2009Технические характеристики: постановка задачи, описание основных типов входных и выходных данных. Описание алгоритмов основной программы и процедур удаления и исправления данных в таблицах. Выбор языка программирования. Технико-экономические показатели.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Описание структуры системы синтезатора. Описание ресурсов однокристального 8-разрядного Flash CMOS микроконтроллера РIC16F876. Основное предназначение сторожевого таймера WDT. Описание функциональных узлов МПС. Разработка алгоритма работы устройства.
курсовая работа, добавлен 14.12.2009Описание объекта автоматизации и алгоритма его функционирования. Оснащение тепличного хозяйства. Разработка базы параметров контроля и регулирования. Промышленный контроллер Modicon 984-685, техническая характеристика. Описание контура регулирования.
курсовая работа, добавлен 20.12.2010Основные принципы функционирования ПК. Определение конфигурации компьютера с требуемыми характеристиками. Характеристики основных компонентов современного ПК. Описание алгоритма решения задачи с использованием MS Excel. Блок-схема алгоритма решения задач.
курсовая работа, добавлен 20.12.2010Назначение и область применения набора MicroCamp, расположение элементов на его плате. Обобщенная структурная схема и технические характеристики мобильного робота. Обзор микроконтроллера Atmega 8. Разработка программного обеспечения для набора MicrоCamp.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012- 7. Разработка микропроцессорной системы управления прокатного стана для вытяжки и прокатки проволоки
Прокатный стан и его оборудование, их основные типы и характеристики. Автоматизация технологического процесса. Разработка принципиальной схемы, выбор управляющего микроконтроллера. Алгоритм программы управления. Описание используемых интерфейсов.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012 Понятие оперативной памяти в вычислительных устройствах. Ее технические особенности и выполняемые функции. Характеристики используемых микросхем: объема, разрядности шины, быстродействия и временной диаграммы. Описание распространенных типов RAM.
презентация, добавлен 20.12.2015История создания алгоритма Форда-Фалкерсона, краткое описание его алгоритма, особенности работы, анализ сложности. Создание распараллеленного варианта алгоритма и его краткое описание. Основные характеристики теории графов, специфика, пути и маршруты.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010Технические характеристики микропроцессора Aduc 812. Основные блоки электрической структурной схемы: микроконтроллер, клавиатура, индикатор, интерфейс последовательного midi-порта. Выбор элементной базы, описание алгоритма работы устройства и программы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Разработка устройства управления двухконфорочной электроплитой на базе микроконтроллера, описание функциональных действий. Структурная схема аппаратной части. Проектирование программного обеспечения. Описание алгоритма работы системы и программы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Описание автоматизированного объекта и его технические характеристики. Составление функциональной схемы САР и выбор принципиальных схем элементов ее неизменяемой части. Требования и характеристика используемого прикладного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Назначение и применение микроконтроллеров - интегральных микросхем, предназначенных для управления электронными схемами. Описание способа адресации. Разработка программы, описание электрической и структурной схемы разрабатываемого микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014Основные параметры устройства отображения информации. Обоснование выбора используемых ресурсов микроконтроллера и схемы включения. Разработка схемы алгоритма. Описание и отладка программы. Схема электрическая принципиальная и листинг трансляции программы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014Проектирование и организация базы данных, содержащей в себе технические характеристики трубопроводов, создание таблиц. Организация взаимодействия с пользователем. Выбор средства разработки. Настройки работы программы, ее технические характеристики.
курсовая работа, добавлен 24.06.2009Программное обеспечение для диспетчерских станций карьеров по добыче полезных ископаемых. Описание технологий и языков программирования, используемых при разработке программы. Технические и программные средства. Описание логической структуры программы.
дипломная работа, добавлен 23.12.2016Основные свойства алгоритма. Формальный и неформальный исполнитель алгоритма, система его команд. Способы записи алгоритма. Словесное описание, построчная запись, опорный конспект. Характеристики алгоритмического языка. Выполнение алгоритма компьютером.
презентация, добавлен 04.04.2014Основные компоненты и принцип работы простейшего 3D принтера, построенного на основе картезианского робота. Мониторинг первого российского 3D принтера второго поколения PrintBox3D One. Установка программного обеспечения Repetier-Host и его настройка.
курсовая работа, добавлен 25.08.2015Общий принцип работы аналого-цифровых преобразователей (АЦП). Принцип работы интерфейса USB. Функциональная и электрическая схемы АЦП с интерфейсом USB. Описание и принцип работы устройства ввода аналоговой информации, технические характеристики.
дипломная работа, добавлен 16.01.2009Область применения – учебные учреждения, где ведется учет пропусков занятий студентами. Технические характеристики разрабатываемого проекта: описание основных типов входных и выходных данных, алгоритм программы. Технико-экономические показатели проекта.
курсовая работа, добавлен 28.12.2010Услуги, предоставляемые провайдерами. Основные характеристики тарифов. Описание входных документов и сообщений приложения. Проектирование базы данных: описание сущностей и связей, ER-диаграмма, организация выборки информации, разработка представлений.
курсовая работа, добавлен 22.06.2011Описание функциональных блоков контроллера. Анализ серий микроконтроллеров представленных на рынке и используемых в цифровых магнитолах: AVR, PIC, MK-51. Микровыключатели К1-К6, их функции. Разработка функционирования программы, схема устройства.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Создание дискретной системы автоматического управления кистью руки робота андроида. Технические характеристики; выбор и обоснование элементной базы: микропроцессора, датчиков, усилителя. Синтез аппаратного и программного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012