Разработка регулятора и имитационной модели пневматической тормозной системы автопоезда
Устройство работы тормозной системы. Математическая модель системы управления: колеса, тормоза, педали управления, рамы автомобиля, регулятора. Имитационная модель формирования угловой скорости тормозного колеса. Оптимизация параметров регулятора.
Подобные документы
- 51. Разработка рекомендаций по выбору оборудования для диагностирования тормозной системы автомобилей
Принцип действия и основные элементы тормозной системы автомобиля. Схема работы главного цилиндра и вакуумного усилителя тормозов. Сравнение технических характеристик, ценовой категории, затрат на ремонт и срока службы диагностического оборудования.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015 Антиблокировочная тормозная система (ABS) обеспечивает высокую надежность и долговечность ее работы и обладает улучшенными тормозными свойствами. Технические операции на автомобиле: проверка и регулировка положения педали тормоза и обратного клапана.
отчет по практике, добавлен 20.01.2009Особенности строения и принцип работы тормозной системы, которая предназначена для уменьшения скорости движения автомобиля или полной его остановки. Тормозные механизмы задней тележки в автомобилях КамАЗ. Основные неисправности и техническое обслуживание.
дипломная работа, добавлен 01.02.2011Расчёт колодочного тормоза 4-х осного рефрижераторного вагона: определение допустимого нажатия, определение передаточного числа рычажной тормозной передачи. Части тормозной системы и работа компрессора. Обеспеченность поезда тормозными средствами.
курсовая работа, добавлен 25.05.2009Определение мощности двигателя. Выбор типа коробки передач. Кинематическая схема трансмиссии. Определение углов поворота управляемых колёс. Подбор типа несущей системы, подвески, тормозной системы, рулевого управления. Расчёт на нагрев нажимного диска.
курсовая работа, добавлен 17.04.2013Разработка электрической схемы подсистемы управления тормозным барабаном и интерфейса визуального отображения измерительной информации со стенда диагностики. Выбор преобразователя частоты, программируемого логического контроллера и модулей ввода вывода.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Основные элементы гидравлических систем управления АКПП. Типы насосов. Принцип работы клапанов. Принцип действия регулятора давления. Электрогидравлические системы управления. Трансмиссионный блок управления. Задача блока управления. Обработка сигналов.
реферат, добавлен 13.10.2008Разборка тормозного механизма переднего колеса и суппорта ВАЗ-2107, последовательность работ. Снятие тормозного механизма. Замена заднего тормозного барабана. Проверка износа тормозных дисков, правила их ремонта. Установка дистанционного кольца.
презентация, добавлен 14.05.2014Выбор и расчет пневматической части тормозной системы вагона. Качественные характеристики механической части и определение плеч рычагов и длин тяг рычажной передачи. Проверка обеспеченности вагона тормозными средствами. Обоснование эффективности.
курсовая работа, добавлен 12.03.2009Планово-предупредительная система техобслуживания и ремонта автомобиля. Устройство тормозной системы ЗИЛ-131, принцип действия и основные характеристики. Возможные неисправности, причины их возникновения и способы устранения. Послеремонтные испытания.
курсовая работа, добавлен 15.05.2009Разработка системы технического обслуживания тормозной системы автомобиля Nissan Silvia S15. Расчёт производственной программы и трудоемкости. Периодичность обслуживаний и капитальных ремонтов. Производственный персонал, технологическое оборудование.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Разработка технологического процесса снятия и установки заднего моста автомобиля. Снятие тормозного барабана, тормозного механизма, полуоси, редуктора. Проверка технического состояния балки заднего моста. Установка и регулировка ведущей шестерни.
курсовая работа, добавлен 27.01.2011Силы, действующие на автомобиль при его движении: сопротивление подъему и расчет необходимой мощности. Тормозная динамичность и безопасность движения, ее главные показатели. Вычисление тормозного пути автомобиля, этапы определения его устойчивости.
контрольная работа, добавлен 04.01.2014Технические характеристики автомобиля ВАЗ-2107. Выбор двигателя, расчет и построение его внешней скоростной характеристики. Рассмотрение особенностей подвески, рулевого управления, тормозной системы ВАЗ-2107, 21072, 21074. Улучшение, принцип доработки.
дипломная работа, добавлен 28.05.2015Модель системы управления электронной дроссельной заслонкой автомобиля, область работоспособности. Оптимизация по критерию "среднеквадратической ошибки", "минимум времени регулирования". Построение множества Парето. Трехмерное моделирование в AutoCAD.
курсовая работа, добавлен 21.01.2013Увеличение средней скорости движения и эффективности при эксплуатации автомобиля. Передача усилия водителя через педаль с помощью тормозной жидкости. Гидровакуумный усилитель, вакуумный усилитель тормозов и разделитель тормозов. Схема тормозной системы.
презентация, добавлен 11.12.2012Тормозная система с гидравлическим и с пневматическим приводом. Тормозная сила и уравнение движения автомобиля при торможении. Распределение тормозной силы между мостами. Определение показателей тормозной динамичности автомобиля на примере ГАЗ -3307.
дипломная работа, добавлен 29.05.2015Расчет компоновки лесовозного тягача. Определение весов агрегатов проектируемого автомобиля. Расчет веса тягача. Обоснование выбора элементов и построение схемы тормозного и рулевого управления автопоезда. Построение кинематической схемы трансмиссии.
курсовая работа, добавлен 28.10.2012Тормозное оборудование вагона. Определение допускаемого величин нажатия тормозных колодок. Расчет тормоза вагона. Типовые схемы рычажных передач. Расчет тормозного пути. Технические требования на ремонт камер воздухораспределителей грузового типа.
курсовая работа, добавлен 10.07.2015Назначение и конструкция тормозной рычажной передачи грузового вагона. Виды ремонта и осмотра тормозного оборудования вагонов: заводской, деповской, ревизия и текущий. Разработка карты неисправностей и технологического процесса ремонта тормозной техники.
курсовая работа, добавлен 04.02.2013Расчет давления воздуха в тормозном цилиндре при торможении. Оценка правильности выбора воздушной части тормоза. Выбор схемы тормозной передачи. Определение допускаемого нажатия тормозной колодки. Расчет передаточного числа рычажной передачи вагона.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Изобретение и принцип работы колеса. Значимость колеса в развитии различных профессий, транспорта, научно-технического прогресса. Сцепление поверхности колеса с дорогой. Колесные системы с использованием жесткой оси. Колеса с гибкой и упругой подвеской.
реферат, добавлен 29.11.2016Рабочая тормозная система. Расчёт тормозного момента на заднем колесе автомобиля ЗАЗ-1102. Тормозные силы действующие на колодки. Расчёт диаметров главного и рабочих тормозных цилиндров автомобиля. Схема пневматического привода автомобиля КАМАЗ–5320.
контрольная работа, добавлен 18.07.2008Характеристика эксплуатационного локомотивного депо "Новокузнецк". Техническая характеристика электровозов ВЛ10У и 2ЭС4К "Дончак". Устройство тормозной рычажной передачи, принцип её работы. Техническое обслуживания тормозного оборудования на электровозе.
дипломная работа, добавлен 08.01.2012Функциональная схема централизованной системы автоведения поездов метрополитена. Блок-схема модели для исследования качества управления регулятора времени хода САВПМ на перегонах с двумя включениями тяговых двигателей. Траектории движения поезда.
курсовая работа, добавлен 22.01.2016