Проектирование механической системы промышленного робота манипулятора
Проектный расчет вала редуктора рабочей машины. Построение эпюры изгибающих моментов. Подбор подшипника для вала. Подбор размера шпонки. Определение длины концевого участка вала. Редуктором - механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач.
Подобные документы
Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Проверка долговечности подшипников ведущего вала. Уточненный расчет ведущего вала.
курсовая работа, добавлен 24.08.2012- 52. Расчет редуктора
Проектные и проверочные расчеты закрытых передач привода. Расчет клиноременной передачи. Проектировочный расчет валов. Подбор и расчет подшипников, шпонок. Проверочный расчет ведомого вала. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Выбор способа смазки.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009 Оценка размеров поперечного сечения. Нахождение момента инерции относительно центральных осей. Расчет прочно-плотного заклепочного шва. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов. Проектный расчет вала при совместном действии кручения и изгиба.
курсовая работа, добавлен 19.11.2012- 54. Разработка технологического процесса изготовления синхронизатора 4 и 5 передач автомобиля МАЗ-55
План технологических операций на изготовление каретки синхронизатора передач. Расчет количества работающих на участке ремонта синтетическими материалами. Разработка приспособления для выпрессовки подшипника вторичного вала КПП МАЗ из первичного вала.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013 Построение расчетной схемы вала и эпюр внутренних силовых факторов. Расчет диаметра вала и его прогибов в местах установки колес; расчет на изгибную жесткость. Выбор типа соединения в опасном сечении вала. Расчет коэффициента запаса усталостной прочности.
дипломная работа, добавлен 26.01.2014Принцип работы ступенчатого вала в редукторе крана для привода лебедки. Проектирование вала, подбор материала и его физико-механические характеристики. Показатели и анализ технологичности конструкции детали, технологический маршрут ее изготовления.
курсовая работа, добавлен 19.07.2009Редуктор как механизм в приводе машин и служащий для снижения угловых скоростей ведомого вала с целью повышения крутящих моментов. Расчет энергосиловых и кинематических параметров привода. Подсчет зубчатой передачи валов. Подбор подшипников и шпонок.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Анализ конструкции узла. Входной вал конического редуктора - механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, выполненного в виде отдельного агрегата. Выбор посадки с гарантированным натягом. Расчет предельных отклонений, размеров, зазоров.
курсовая работа, добавлен 10.12.2014Эпюры изгибающих моментов ступенчатого вала в вертикальной и горизонтальной плоскости. Влияние изменения длины стойки на величину допускаемой нагрузки. Удельная потенциальная энергия деформаций стального кубика. Сопротивление поперечного сечения балки.
контрольная работа, добавлен 29.11.2013Проектирование редуктора, выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Расчет ременной передачи и закрытых цилиндрических зубчатых передач. Разработка конструкции вала. Расчет валов на усталостную прочность. Смазочные устройства и утопления.
курсовая работа, добавлен 25.02.2010Кинематический и силовой расчёт привода. Выбор материалов и расчёт допускаемых напряжений. Проектный и проверочный расчёт передачи. Проектный расчёт вала и выбор подшипников. Подбор и проверочный расчёт шпоночных соединений. Смазывание редуктора.
курсовая работа, добавлен 15.11.2008Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Редуктор: понятие, назначение, виды. Расчет мощности и выбор электродвигателя. Кинематический и силовой анализ. Расчет валов и червячной передачи, подбор подшипников. Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений, выходного вала, соединительной муфты.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011Определение конструктивных размеров шкивов и основных параметров передачи. Выбор механических характеристик материалов передачи и определение допускаемых напряжений. Расчет быстроходного вала редуктора. Подбор подшипников качения, компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.03.2011Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода. Расчет зубчатой передачи. Конструирование зубчатого редуктора. Построение эпюр изгибающих моментов. Расчет подшипников на долговечность по динамической грузоподъемности. Расчет шпонки и валов.
курсовая работа, добавлен 28.05.2015Проектирование привода с цилиндрическим двухступенчатым редуктором. Передаточные числа привода. Частота вращения вала электродвигателя. Кинематические и силовые параметры отдельных валов привода. Предварительный и уточненный расчет промежуточного вала.
курсовая работа, добавлен 05.05.2009Редуктор – механизм для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины (органа). Значения частот вращения, угловых скоростей, мощностей и крутящих моментов на валах. Выбор материала валов. Параметры и размеры упругой втулочно-пальцевой муфты.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Мощность и КПД привода электродвигателя. Проектный и проверочный расчёт зубчатой передачи редуктора. Определение допускаемых напряжений. Расчет контактных напряжений, основных размеров и формы тихоходного вала. Подбор и расчет шпонок и подшипников.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Определение передаточного числа привода и разбивка его по ступеням. Расчет зубчатых колес. Геометрические параметры быстроходного вала. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Подбор подшипников и шпонок для валов. Выбор смазки и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2016Выбор электродвигателя привода ленточного конвейера и его кинематический расчет. Допускаемое напряжение и проектный расчет зубчатых передач. Выбор и расчёт элементов корпуса редуктора, тихоходного вала и его подшипников, шпоночных соединений, муфт.
курсовая работа, добавлен 18.10.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет передач. Рассмотрение эскизной компоновки редуктора. Расчет схемы валов, реакций, эпюры изгибных и крутящих моментов. Подбор подшипников, выбор и проверка шпонок. Смазка зубчатого зацепления и подшипников.
отчет по практике, добавлен 02.06.2015- 72. Расчет редуктора
Определение диаметров зубчатых колес по критерию контактной выносливости зубьев. Расчет подшипников быстроходного вала. Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора из условия долговечности подшипников сателлитов. Расчет КПД редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.10.2012 Назначение транспортирующей машины. Расчет ленточного конвейера, вала приводного барабана, подшипников, шпоночных соединений, вала концевого барабана. Выбор профиля и ширины ленты. Выбор роликоопор и расстояния между ними. Тяговый расчет конвейера.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014Особенности кинематического расчета привода, определение мощности и частоты вращения, выбор материалов червячных передач и их расчет. Определение сил и размеров ступеней вала, выбор подшипников, шпонок и муфты. Сущность применения смазочных устройств.
курсовая работа, добавлен 15.03.2012Выбор электродвигателя, кинематический расчет и схема привода. Частоты вращения и угловые скорости валов редуктора и приводного барабана. Расчет зубчатых колес редуктора. Выносливость зубьев по напряжениям изгиба. Расчёт вращающих моментов вала.
контрольная работа, добавлен 01.12.2010