Модернизация робототехнического комплекса "Ритм-01"
Классификация и назначение промышленных роботов. Применение робототехнических комплексов в промышленности. Описание основных узлов пневматического робота, его структурная схема и процессорный модуль. Промышленное программное обеспечение фирмы Siemens.
Подобные документы
- 1. Роботы
История развития направления моделизма. Известные коммерческие модели роботов. Функциональная схема и основные действия промышленного робота. Роботы AquaJelly и AirJelly. Программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в "разумные" машины.
реферат, добавлен 06.06.2009 Классификация мобильных роботов по сферам применения. Структура мобильного робототехнического комплекса. Беспилотный военный автомобиль Guardium. Датчики робототехнических систем. Интерфейс для датчика оптокоммутатора. Открытый интерфейс iRobot Create.
дипломная работа, добавлен 05.08.2010Область применения промышленных роботов. Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве. Компоненты промышленных роботов, принципы их работы и построения. Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Применение биотехнических и автоматических манипуляторов для воспроизведения двигательных функций. Кинематические схемы промышленных роботов, особенности их использования в сборочных процессах. Робототехническая система для многооперационной сборки.
курсовая работа, добавлен 26.12.2010Проектирование процессорного модуля как независимого устройства, которое может выполнять два заданных действия над операндами. Порядок и принципы, главные этапы разработки схемы устройства, отвечающего требованиям к системам обработки информации.
курсовая работа, добавлен 16.06.2011Структурная схема проектируемого контроллер и ее обоснование. Центральный процессорный модуль и блок памяти. Дешифраторы адреса ОЗУ/ПЗУ и внешних устройств. Блоки ввода аналоговых данных, отображения информации, вывода результата и интерфейсный.
реферат, добавлен 22.09.2011Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
курсовая работа, добавлен 27.12.2011Классификация программного обеспечения, его особенности, назначение. Программное обеспечение для работы с текстом, изображением, прикладное, офисное, для работы в Интернете. Системы программирования, специфика программного обеспечения, что такое вирусы.
презентация, добавлен 25.02.2010Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Технико-экономическая характеристика ОАО "ТТЗ". Обоснование проектных решений информационного обеспечения комплекса задач. Описание информационной модели (схемы данных). Технологическое, программное обеспечение. Расчет экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 28.09.2009Основное программное обеспечение для автоматизации производства. Финансовые и коммуникационные системы. Системы планирования и управления. Текстовые редакторы и табличные процессоры. Финансовое программное обеспечение. Шрифтовые технологии в документах.
шпаргалка, добавлен 16.08.2010Сущность понятия "программное обеспечение". Типы прикладных программ. Современные системы программирования для персональных компьютеров. Уровни программного обеспечения: базовый, системный, служебный. Классификация служебных программных средств.
реферат, добавлен 01.04.2010Общая функциональная схема компьютера. Назначение, основные характеристики устройств. Назначение, основные функции операционной системы. Работа с файлами. Ввод и вывод данных. Состав и назначение программного обеспечения компьютера. Носители информации.
методичка, добавлен 05.10.2008Назначение системного программного обеспечения и его классификация. Операционные системы и их виды. Краткая характеристика сервисного ПО. Утилита - компьютерная программа, расширяющая ОС, ее функции, примеры. Работа с табличным процессором MS Excel.
контрольная работа, добавлен 27.07.2010Техническое задание для разработки программного обеспечения "Больница". Обоснования для проведения разработки. Цель, назначение подсистемы. Требования ко всем видам обеспечения программы. Общесистемное программное обеспечение. Применение языка Delphi 6.0.
курсовая работа, добавлен 18.01.2010Методы и этапы проведения расчета и анализа робототехнического комплекса при бесприоритетном обслуживании, при оптимальных относительных, абсолютных и смешанных приоритетах в заданной последовательности. Расчет при оптимальных относительных приоритетах.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010- 18. Автоматизированная информационная система программирования логики промышленных роботов для ООО "ВМЗ"
Организационно-штатная структура конструкторского отдела систем управления технологическим оборудованием предприятия. Обоснование технологии разработки автоматизированной системы программирования логики промышленных роботов. Моделирование данных.
дипломная работа, добавлен 23.06.2012 Структура доходов коммерческого банка. Сортировка записей документа по возрастанию наименований статей. Программное обеспечение для создания документов на ЭВМ. Текстовые процессоры. Объекты MS Access: таблица, запрос, форма, отчет, макрос, модуль.
контрольная работа, добавлен 11.12.2008Назначение и область применения промышленных роботов. Разработка программы "Кинематическое движение" в среде Delphi для определения основных параметров кинематического движения. Описание работы и листинг программы. Руководство программиста и оператора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Разработка принципиальной электрической схемы электронного устройства ЭВМ. Построение модуля памяти ПЗУ на основе Intel 80286. Описание микросхемы, основных узлов и блоков. Расчет максимальной мощности, потребляемой устройством в рабочем режиме.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Проектирование и реализация комплекса задач автоматизации учета движения товаров на складе в ЗАО "ГРЕЦ" и технико-экономические расчеты. Обоснование выбора программно-технических средств, блок-схема алгоритма. Описание программного обеспечения системы.
дипломная работа, добавлен 05.12.2011Организационно-экономическая характеристика задачи выгрузки необходимых данных на магнитный носитель. Информационное, техническое и программное обеспечение решения данной задачи. Блок-схема алгоритма решения задачи. Экономическое обоснование программы.
дипломная работа, добавлен 08.11.2010Программное обеспечение компьютера: понятие и содержание, классификация и типы. Назначение и особенности структуры операционной системы, ее формы. Файлы и файловая система. Принципы действия вирусов и антивирусных программ. Системы программирования.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012