Анализ объекта регулирования и выбор закона регулирования с применением программного комплекса "MatLAB"
Определение кривой переходного процесса модели, идентификация объекта регулирования и определения его динамических параметров. Частотные характеристики объекта. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом, критерии оптимальности процесса.
Подобные документы
Создание программы на языке C++ с использованием графических библиотек OpenGL в среде Microsoft Visual Studio. Построение динамического изображения трехмерной модели объекта "Нефтяная платформа". Логическая структура и функциональная декомпозиция проекта.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Описание и технические характеристики объекта управления. Описание алгоритма функционирования промышленного робота. Описание цифровых характеристик габаритов и зоны действия. Определение используемых ресурсов и параметров инициализации микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Идентификация объектов методом наименьших квадратов, построение линейной модели для неравноточных измерений входной величины. Численные процедуры оценивания параметров нелинейной регрессии; аналитическая модель химического реактора; линеаризация.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Определение статических электромеханических (естественных и искусственных) характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Показатели его свойств. Расчет и построение динамических, временных и частотных характеристик в среде Matlab.
лабораторная работа, добавлен 02.12.2014Алгоритмизация и программирование управления моментом старта и вектором скорости ракеты; перехват спутника, летящего по круговой орбите. Вычисление команды на перемещение объекта Raketa и координат объекта Sputnik; реализация контакта между объектами.
курсовая работа, добавлен 14.02.2014Разработка модели локальной системы регулирования давления в основном трубопроводе насосной станции. Требования, предъявляемые к ЛСАР. Схема автоматизации; выбор датчика, исполнительного механизма, средств связи, контроллера; программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2015Комплексы задач и модели фазы планирования: перспективное, годовое, оперативное. Репликация баз данных. Организационная структура объекта управления, концептуальная и логическая модель информационной технологии, информационные потоки.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013- 85. Разработка приложения для построения динамического изображения трехмерной модели объекта "Луноход"
Преимущества использования библиотеки ОpеnGL для создания программ с применением технологий трехмерной графики. Прорисовка основных частей модели лунохода, разработка интерфейса пользователя. Логическая структура и функциональная декомпозиция проекта.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011 Характеристика объекта управления, цели и назначение системы, основные требования к ней. Методика определения технико-экономических показателей. Принципы организации информационного обеспечения системы. Выбор и расчет периферийных средств, программ.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Эффективность использования программного комплекса Maxima как инструмента для составления математического описания линейной системы, обработки частотных и алгебраических критериев оценки устойчивости, определения показателей качества ее регулирования.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Графики переходного процесса. Параметры при передаче импульсного сигнала. Апериодический характер переходного процесса. Минимальная задержка распространения сигнала между наиболее удаленными элементами устройства. Размеры основания панели и платы.
курсовая работа, добавлен 14.02.2009Разработка программы моделирования объекта в среде пакета MathCAD с использованием встроенных функций. Стехиометрический анализ и модель кинетики. Моделирование режима запуска и вывода аппарата на нужный режим. Математическая модель динамики объекта.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Назначение и типы роботов-андроидов. Функции обнаружения объектов в робототехнике; машинное, электромагнитное зрение, датчики препятствий на ИК лучах. Разработка концептуально-функциональной модели робота типа "шагающий" с функцией обнаружения объекта.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Использование библиотеки ОpеnGL с целью разработки программ для ОС семейства Windоws с применением технологий трехмерной графики. Прорисовка функциональных частей модели парусника, проектирование интерфейса пользователя и подсистемы управления событиями.
курсовая работа, добавлен 26.06.2011Разработка структуры объекта "Калькулятор" - электронного вычислительного устройства для выполнения операций над числами или алгебраическими формулами. Текст программы, результат ее работы. Свойство реального объекта. Блок-схема, алгоритм приложения.
контрольная работа, добавлен 11.04.2015Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы Расчет статических характеристик по управлению и возмущению, параметров регулятора, обеспечивающего качество системы. Построение графиков переходных процессов с помощью Matlab и Simulink.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015- 94. Анализ и синтез цифровой системы управления с заданной передаточной функцией непрерывной её части
Синтез цифровой системы управления с передаточной функцией. Структурная схема объекта регулирования с экстраполятором нулевого порядка. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Оценка устойчивости синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013 Функции системы управления базами данных. Описание технологии Change Notification. Определение объекта слежения по зависимостям. Архитектурная модель программного комплекса. Практическое применение Database Change Notification. Создание обработчика.
контрольная работа, добавлен 21.04.2014Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
лабораторная работа, добавлен 11.03.2012Инициализация элементов данных класса в программе С++ с использованием конструктора, который запускается для каждого объекта. Применение операции ссылки в языке С++ для взятия адреса объекта. Деструкция как освобождение заказанной памяти, закрытие файлов.
реферат, добавлен 30.10.2011Мультимодульная программа расчёта и построения графиков переходного процесса в электрической цепи, ее процедуры и функции. Распечатка текста и графики процесса, построенные с использованием стандартных модулей Турбо Паскаля CRT и GRAPH и Microsoft Excel.
курсовая работа, добавлен 07.12.2011Анализ аппаратно-программных средств для проекта системы удаленного контроля состояния объекта на основе модулей фирмы Advantech. Техническая характеристика программируемых контроллеров. Информационный расчёт системы, моделирование работы отдельных узлов.
дипломная работа, добавлен 24.01.2016Характеристики вычислительной сети, многосегментная структура, число рабочих станций, наличие нескольких серверов (файловых, баз данных, печати, модемов) и коммутаторов. Построение и анализ информационной модели объекта, для которого создается сеть.
курсовая работа, добавлен 23.05.2010