Типовые звенья
Структура линейных систем автоматизированного регулирования. Логарифмические частотные характеристики усилительного, интегрирующего и дифференциального звеньев интегратора. Определение параметров колебательного звена. Звено транспортного запаздывания.
Подобные документы
Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 17.04.2010Динамические процессы в линейных и нелинейных системах регулирования. Амплитудно-частотная характеристика линейной цепи. Расчет передаточной функции по формуле Мезона. Определение степени затухания по переходной характеристике колебательного звена.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2009Определение кривой переходного процесса модели, идентификация объекта регулирования и определения его динамических параметров. Частотные характеристики объекта. Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом, критерии оптимальности процесса.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Объект регулирования, состоящий из двух звеньев, и звено фильтра. Компенсация больших постоянных времени объекта регулирования, исключение возникновения статической ошибки при изменении входных воздействий. Моделирование на компьютере с помощью программы.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Модель релейной системы регулирования и идентификации структуры отдельного характерного элемента ЭКС зубца Р в системе MatLab. Анализ линейных звеньев с применением Control System Toolbox и Simulink. Методы построения переходных и частотных характеристик.
дипломная работа, добавлен 28.01.2015Анализ основных этапов решения задачи синтеза регуляторов в классе линейных стационарных систем. Нахождение оптимальных настроек регулятора и передаточной функции замкнутой системы. Изучение состава и структуры системы автоматизированного управления.
контрольная работа, добавлен 11.05.2012Математический аппарат исследования САУ. Дифференциальные уравнения, описывающие движение системы являю тся уравнениями динамики. Дифференциальные уравнения САУ, ее элементы. Дифференциальные уравнения высокого порядка. Математическая модель системы.
реферат, добавлен 17.10.2008Выбор эргономически обоснованных параметров мобильного транспортного средства на основе оптимизированной модели его колебательной системы. Тестирование транспортного средства в зависимости от внутренних и внешних параметров, действующих на систему.
курсовая работа, добавлен 21.10.2014Алгоритм решения систем линейных уравнений методом Гаусса, его этапы. Система уравнений для определения коэффициентов сплайна, представляющая собой частный случай систем линейных алгебраических уравнений. Программная реализация, тестовый пример.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013Разработка мультимедийного учебного пособия, содержащего текстовую и графическую информацию по системе решения систем линейных уравнений. Требования к функциональной части прикладной системы, к интерфейсу пользователя. Структура обучающей программы.
дипломная работа, добавлен 07.04.2014ИКМ-преобразование с передискретизацией. Расчёт с помощью программы MathCAD амплитудно-частотной, фазо-частотной характеристик и зависимости группового времени запаздывания от частоты. Определение минимальных порядков фильтров Баттерворта и Чебышева.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Решение систем алгебраических линейных уравнений методом Крамера. Сущность метода прогонки. Программная реализация метода: блок-схема алгоритма, листинг программы. Проверка применимости данного способа решения для конкретной системы линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013Исследование систем управления в пакете Vissim. Частотный анализ типовых звеньев. Изучение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Cоздание передаточных функций звеньев и систем.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Системы линейных алгебраических уравнений. Код программы для решения систем линейных алгебраических уравнений. Математические и алгоритмические основы решения задачи методом Гаусса. Программная реализация решения. Алгоритмы запоминания коэффициентов.
лабораторная работа, добавлен 23.09.2014AutoCAD как одна из самых популярных графических систем автоматизированного проектирования, круг выполняемых ею задач и функций. Технология автоматизированного проектирования и методика создания чертежей в системе AutoCAD. Создание и работа с шаблонами.
лекция, добавлен 21.07.2009История развития алгоритмических языков. Создание языка С++. Разработка программы в Visual C++ для решения линейных уравнений методом Крамера. Структура данных, этапы тестирования программного обеспечения на работоспособность и корректность расчетов.
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Состав, содержание и документирование работ на стадиях создания систем автоматизированного проектирования. Стандарты создания технологического оборудования, тактико-техническое задание и технико-экономическое обоснование комплекса средств автоматизации.
курсовая работа, добавлен 22.11.2009Изучение основных этапов проектирования программных систем, создание прикладной программы, которая выполняет решение систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса. Вычисление определителя и обращение матриц. Листинг разработанной программы.
курсовая работа, добавлен 12.07.2012Анализ методов решения разреженных недоопределенных систем линейных алгебраических уравнений с помощью эффективных алгоритмов, основанных на декомпозиции линейных систем и учете их сетевых свойств. Использование встроенных методов пакета Mathematica.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014Разработка программного продукта для решения систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса с помощью ЭВМ. Математическое описание объекта моделирования, начальные и граничные условия. Алгоритм реализации задачи. Использование модуля CRT.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Методика составления типовых звеньев, этапы расчета передаточных функций элементов. Определение устойчивости системы, критерии оценки данного показателя. Проведения синтеза системы автоматического регулирования при получении дополнительных условий.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Применение средств САПР для создания связи баз данных с чертежом. Создание связи между таблицами базы данных. Разработка команды САПР AutoСAD для гидромотора. Ввод промежуточных параметров. Определение полярных координат точек, секция отрисовки.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016Общее понятие о линейных уравнениях и их системах. Разработка программного продукта в среде Delphi 7 для решения методом Крамера квадратных систем линейных алгебраических уравнений с ненулевым определителем основной матрицы. Описание конкретных примеров.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013