Исследование систем управления манипулятором MR-999Е
Исследование методов обработки информации в системах технического зрения роботов. Описания искусственных нейронных сетей и их использования при идентификации изображений. Определение порогового уровня изображений, техники обработки визуальной информации.
Подобные документы
Микроконтроллер как программно управляемая большая интегральная схема, предназначенная для обработки цифровой информации, знакомство со сферами использования. Рассмотрение основных особенностей и этапов разработки структурной схемы микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 15.11.2015Классификация систем радиочастотной идентификации (РЧИ) и области их применения. Состав системы РЧИ, физические принципы работы. Преимущества и недостатки радиочастотной идентификации. Характеристики систем РЧИ и её элементов, международные стандарты.
реферат, добавлен 15.12.2010Импульсные, частотные коды, многоступенчатая модуляция. Корректирующее кодирование - метод повышения помехозащищенности. Разработка системы передачи цифровой информации повышенной помехозащищенности с использованием одночастотных псевдослучайных сигналов.
дипломная работа, добавлен 11.06.2012Основное предназначение микроконтроллера PIC18F2550. Этапы изготовления микропроцессорного блока. Анализ микросхемы, предназначенной для обработки цифровой информации в соответствии с заданной программой. Характеристика принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012Анализ моделей радиоканалов в системах доступа четвертого поколения, способы их оценки. Методы оценки каналов в системах связи с использованием технологии OFDM–MIMO. Краткое описание технологии многоантенной передачи, ее достоинства и принципы работы.
дипломная работа, добавлен 18.10.2015Разработка микроконтроллерной системы обработки дискретных и аналоговых сигналов. Обработка информации, поступающей с датчиков. Управление технологическим параметром в заданных пределах. Карта распределения адресного пространства памяти контроллера.
курсовая работа, добавлен 27.12.2014Определение физических и информативных параметров системы. Требования к метеооборудованию, необходимому для обеспечения аэродромов различных категорий и классов. Функциональная схема датчика высоты облаков ДВО-2мк. Составные части анеморумбографа.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Цифровая обработка сигналов и ее использование в системах распознавания речи, дискретные сигналы и методы их преобразования, основы цифровой фильтрации. Реализация систем распознавания речи, гомоморфная обработка речи, интерфейс записи и воспроизведения.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Компоненты аппаратного обеспечения телекоммуникационных вычислительных сетей. Рабочие станции и коммуникационные узлы. Модули, образующие область взаимодействия прикладных процессов и физических средств. Направления методов обработки и хранения данных.
лекция, добавлен 16.10.2013Проектирование систем автоматического управления (САУ), методы их расчетов. Коэффициенты усиления в прямом канале управления, передачи обратных модальных связей, обеспечивающих показатели качества замкнутой САУ. Переходные процессы синтезированной САУ.
курсовая работа, добавлен 06.04.2013Концепция развития связи Российской Федерации. Ведомственные сети связи и сети иных юридических и физических лиц. Классификация и функции, параметры и характеристики систем передачи и обработки информации, характеристики сообщений и помех в РЭСБН.
презентация, добавлен 16.03.2014Рассмотрение структурных схем пассивных, активных и полупассивных RFID-меток; преимущества и недостатки их использования. Обзор проблем информационной безопасности в системах RFID. Принципы коммуникации карт семейства меток I-CODE, HITAG и MIFARE.
курсовая работа, добавлен 09.01.2012- 113. Количественное определение информации. Энтропия и производительность дискретного источника сообщений
Определение количества информации, содержащейся в каждом из символов источника при их независимом выборе. Двоичная единица информации. Информационные характеристики дискретного источника. Зависимость энтропии при равновероятном распределении вероятностей.
контрольная работа, добавлен 05.11.2013 Основные компоненты технической системы передачи информации, аппаратура для коммутации и передачи данных. Интерфейсы доступа к линиям связи. Передача дискретной информации в телекоммуникационных системах, адаптеры для сопряжения компьютера с сетью.
презентация, добавлен 20.07.2015Ознакомление с основными компонентами системы машинного зрения. Изучение процесса бинаризации изображений. Рассмотрение и характеристика функционирования машины по разварке кристаллов. Разработка структурной схемы программно–аппаратного комплекса.
дипломная работа, добавлен 03.05.2018Сравнительный анализ существующих способов построения телевизионных камер на приборах с зарядовой связью (ПЗС). Этапы синтеза схем управления вертикальным и горизонтальным переносом зарядов в матрице ПЗС. Разработка блока обработки видеосигнала.
курсовая работа, добавлен 27.11.2013Оценка алгоритмов цифровой обработки сигналов в условиях наличия и отсутствия помех. Проектирование модели дискретной свертки в среде Mathcad 14. Анализ кодопреобразователей циклических кодов и их корректирующие способности. Работа цифрового фильтра.
курсовая работа, добавлен 11.02.2013Исследование устойчивости систем управления при наличии неопределенности в пространстве параметров (робастная теория). Задача синтеза робастных систем управления. Объекты управления с мультипликативной погрешностью (неопределенностью), их схема.
реферат, добавлен 19.03.2016Сущность и классификация методов обработки поверхности. Методы сухой очистки. Процесс плазмохимического травления. Схема вакуумной камеры диодного типа для плазмохимического травления непосредственно в плазме. Очистка поверхности газовым травлением.
реферат, добавлен 15.01.2009Исследование защищенности информации от утечки за счет побочных электромагнитных излучений и наводок. Возможности и методики работы с комплектами аппаратуры, базирующимися на комплексах радиомониторинга АРК-Д1ТИ. Оценка эффективности принятых мер защиты.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Принципы построения систем передачи информации. Характеристики сигналов и каналов связи. Методы и способы реализации амплитудной модуляции. Структура телефонных и телекоммуникационных сетей. Особенности телеграфных, мобильных и цифровых систем связи.
курсовая работа, добавлен 29.06.2010Синтез и исследование непрерывной МСАР: определение ПФ сепаратных регуляторов, изучение их свойств. Расчет последовательного компенсатора. Функциональная схема цифровой МСАР. Переходные характеристики МСАР относительно пар "вх1-вых1" и "вх1-вых2".
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Методы решения задач комплексной безопасности и конфиденциальности информации; категории объектов, режимы доступа. Технические средства системы контроля и управления; устройства идентификации, организация пропускного режима. Автономные и сетевые системы.
реферат, добавлен 29.10.2012Работа, устройство трехконтурной автоматической системы управления упругими перемещениями системы СПИД в процессе обработки, ее практическое применение и преимущества. Структурная схема контура, анализ устойчивости, определение оптимальных частот работы.
курсовая работа, добавлен 13.10.2009Характеристика и область применения сигналов в системах цифровой обработки. Специализированный процессор цифровой обработки сигналов СПФ СМ: разработчики и история, структура и характеристики, область применения, алгоритмы и программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 06.12.2010