Система автоматического управления движением суппорта
Неизменяемая часть системы регулирования. Расчет токового контура системы. Реализация пропорционального регулятора скорости. Динамические характеристики пропорционально-интегрального регулятора. Расчет оптимального переходного процесса в следящей системе.
Подобные документы
Порядок оценки точности системы автоматического управления по величине установившейся ошибки при типовых воздействиях, механизм ее повышения. Разновидности ошибок и методика их вычисления. Определение ошибок по виду частотных характеристик системы.
реферат, добавлен 11.08.2009Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами очистки, компримирования и осушки нефтяного газа на базе программируемого логического контроллера SLC-500 фирмы Allen Bradley. Расчёт системы автоматического регулирования.
дипломная работа, добавлен 06.05.2015Изучение теории управления образовательными учреждениями и ВУЗами. Проектирование, реализация и внедрение автоматизированной информационной системы для автоматизации кафедры ВУЗа. Описание разработанной системы, расчет экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 09.03.2010Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015Разработка программных средств автоматизированного анализа динамических свойств позиционной следящей системы с учетом люфта редуктора. Проектирование алгоритма и программы расчета и построения фазовых портретов или переходных процессов данной системы.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012Построение в соответствии с заданными параметрами структурных схем объекта локальной системы автоматического управления. Предварительный расчет параметров настройки ЛСУ по заданным показателям качества с использованием рекомендованной методики расчета.
контрольная работа, добавлен 05.11.2011Графики переходного процесса. Параметры при передаче импульсного сигнала. Апериодический характер переходного процесса. Минимальная задержка распространения сигнала между наиболее удаленными элементами устройства. Размеры основания панели и платы.
курсовая работа, добавлен 14.02.2009Качественные характеристики информационных систем: полнота, достоверность, актуальность, релевантность, вероятность безотказной работы и отказа, наработка. Расчет экономической эффективности информационной системы "Кинотеатр" логико-вероятностным методом.
курсовая работа, добавлен 25.06.2009Концептуальные разработки моделируемой системы, основные требования к ней. Разработка библиотеки функциональных блоков. Структурная модель системы. Результаты имитационных экспериментов. Расчет характеристик системы и графики происходящих процессов.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Синтез и анализ систем автоматического управления (САУ) техническими объектами на базе современных методов и с помощью вычислительной техники. Система модального управления электроприводом постоянного тока. Основные элементы САУ и расчет их параметров.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Объект регулирования, состоящий из двух звеньев, и звено фильтра. Компенсация больших постоянных времени объекта регулирования, исключение возникновения статической ошибки при изменении входных воздействий. Моделирование на компьютере с помощью программы.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Изучение вопросов, связанных с проектированием и эксплуатацией автоматизированных систем управления технологическими объектами. Разработка оптимального управления технологическим объектом управления - парогенератором. Выбор закона регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Назначение и различие автоматических (САУ) и автоматизированных (АСУ) систем управления. Цели государственной системы приборов и средств автоматизации. Основные понятия теории автоматического управления. Сущность и цели корректирующего кодирования.
анализ учебного пособия, добавлен 24.04.2013Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2009Техническое обеспечение, расчет информационно-измерительного канала системы автоматического управления. Методическое обеспечение: описание модели АЦП, спектральный анализ на основе преобразования Фурье. Разработка прикладного программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 21.05.2010Определение основных параметров пропорционального звена первого порядка. Влияние параметров звена на его статические и динамические свойства. Влияние коэффициента демпфирования на вид переходных характеристик пропорционального звена второго порядка.
лабораторная работа, добавлен 28.12.2012Разработка и внедрение автоматизированной системы управления дорожным движением. Специфика применения программы интеллектуальных транспортных сетей, использующей принцип нейронных схем, в городе Хабаровске на языке программирования Turbo Pascal 7.0.
дипломная работа, добавлен 19.06.2012Разработка и обоснование функциональной схемы системы автоматического управления технологическим процессом. Расчет мощности электродвигателей. Выбор и компоновка шкафа электроавтоматики. Моделирование программного обеспечения в Logo Soft Comfort v6.0.
курсовая работа, добавлен 02.04.2013Обзор методов составления математических моделей систем автоматического управления. Математические модели системы в векторно-матричной форме записи. Моделирование в пакете программы Simulink. Оценка устойчивости системы, рекомендации по ее применению.
курсовая работа, добавлен 10.11.2011Цели производственного контроля изготовления молочных продуктов. Разработка системы управления компрессорной установкой в составе технологического процесса переработки молока на предприятии ТОО "Восток-Молоко". Программная реализация системы управления.
дипломная работа, добавлен 16.05.2013Обзор подхода к разработке системы управления персоналом. Формирование требований к системе, выбор методологии построения системы. Автоматизация работы алгоритма подсчета мощности. Практическая реализация подхода на примере компании ООО "Новая медицина".
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Расчет трудоемкости алгоритма. Определение быстродействия процессора. Характеристика контроллеров серии Direct Logic DL. Устройства, которые вошли в структуру системы. Выбор программного обеспечения. Расчет работоспособности и надежности системы.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Особенности метода численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений. Расчет переходного процесса в нелинейной электрической цепи, вызванного ее включением или отключением. Метод численного интегрирования Рунге-Кутта с переменным шагом.
отчет по практике, добавлен 10.10.2011Назначение и устройство микропроцессорной системы контроля. Описание функциональной схемы микропроцессорной системы контроля. Расчет статической характеристики канала измерения. Разработка алгоритма функционирования микропроцессорной системы контроля.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Выбор параметров и структурой схемы. Программирование скрипта (m-файла) для задания исходных параметров. Расчет параметров регулятора, проектирование его S-функции. Программирование GUI-интерфейса: разработка внешнего вида и проектирование обработчиков.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013