Оценка качества работы системы автоматического регулирования
Показатели качества работы системы автоматического регулирования (САР). Оценка точности работы САР в различных установившихся режимах. Коэффициенты ошибок в статических и астатических САР. Оценка и частотные показатели качества переходных процессов.
Подобные документы
Описание активного эксперимента с целью проведения математического описания линейного статического объекта и исследования работы системы стабилизации температуры объекта с помощью микроконтроллера типа PIC16F84 фирмы MICROCHIP. Кривая разгона (нагрева).
лабораторная работа, добавлен 24.04.2013Расчёт и исследование контура регулирования положения заслонки. Исследование устойчивости контура положения с использованием логарифмических частотных характеристик. Расчёт и исследование системы автоматического управления с цифровым регулятором.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Расчет коэффициента усиления САУ и свойства внешних статических характеристик. Построение частотных характеристик САУ и характеристических корней. Моделирование переходных характеристик и проверка САУ на устойчивость. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 08.04.2010Регулятор частоты вращения дизеля КамАЗ-740. Топливный насос как исполнительный элемент регулятора. Исследование устойчивости системы по критерию Рауса-Гурвица. Шарнирный механизм центробежного чувствительного элемента. Оценка качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 27.04.2014Системы обеспечения безопасности на предприятии. Проект автоматического регулирования установки АВТ1, характеристика: сырье, реагенты, продукция. Выбор технических средств автоматизации: датчики, преобразователи, контроллеры, исполнительные механизмы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Дискретные системы автоматического управления как системы, содержащие элементы, которые преобразуют непрерывный сигнал в дискретный. Импульсный элемент (ИЭ), его математическое описание. Цифровая система автоматического управления, методы ее расчета.
реферат, добавлен 18.08.2009Определение и моделирование оптимального управления объектом, заданным системой уравнений по квадратичному функционалу качества, по точности, по критерию Красовского и по быстродействию. Результаты работы математических пакетов MathCAD и Matlab.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования. Определение с использованием критерия Найквиста устойчивости замкнутой системы. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 27.03.2016Работа регулятора линейного типа, автоматического регулятора, исполнительного механизма, усилителя мощности, нормирующего преобразователя. Составление алгоритмической структурной схемы системы автоматического управления. Критерий устойчивости Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.10.2012Оптические дисковые системы и системы автоматизированного регулирования. Вращение дисков, тангенциальное слежение, радиальное слежение за дорожкой, радиальное перемещение каретки и вертикальное слежение за фокусировкой. Диапазон смещения пятна.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Построение концептуальной, логической аналитической и инструментальной модели систем автоматического регулирования. Параметры настройки регуляторов. Удельная теплоемкость охлаждающей воды. Уравнение теплового баланса. Математическая модель редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Надежность современных автоматизированных систем управления технологическими процессами как важная составляющая их качества. Взаимосвязь надежности и иных свойств. Оценка надежности программ и оперативного персонала. Показатели надежности функций.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Сущность и принцип функционирования радиолокационной системы. Особенности перевода информации, получаемой от радара, в цифровую форму. Требования, предъявляемые IMO к точности местоположения судна. Оценка точности современных радиолокационных систем.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Проектирование систем автоматического управления программно-технического комплекса. Разработка системы управления двумя насосами 11кВт: силовая цепь и цепь включения питания, инженерно-технические решения и программное обеспечение работы терминала.
отчет по практике, добавлен 22.07.2012Структурная и принципиальная схема системы регулирования, их анализ. Передаточные функции П регулятора, расчет его балластных составляющих. Построение переходного процесса. Выбор и обоснование, расчет исполнительного устройства, пропускная способность.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Разработка системы автоматического управления громкостью звука в аудитории. Обеспечение запасов устойчивости по амплитуде и фазе при заданных показателях качества. Описание функциональной схемы и принципа действия системы, ее технические характеристики.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Характеристика импульсных и цифровых систем, влияние квантования по уровню на процессы в САР. Формирование систем регулирования на основе аналитических методов. Способы расчета и анализа нелинейных систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 30.03.2011Устойчивость системы, ее анализ и синтез. Динамика процессов в формирующем звене. Импульсная переходная и амплитудно-фазовая характеристики. Передаточная функция разомкнутой и замкнутой систем. Показатели качества, величина установившейся ошибки.
контрольная работа, добавлен 22.12.2012Соотношение между входным и выходным сигналом дискретной системы автоматического управления. Дискретное преобразование единичного воздействия, функция веса дискретной системы. Определение связи между переходной и функцией веса дискретной системы.
реферат, добавлен 18.08.2009Проект изготовления модулей системы контроля и регулирования температур для производства изделий вертолета из композиционных материалов. Калибровка технологического оборудования и измерительных средств. Неисправности и их устранение. Проверка качества.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Методы имитационного моделирования системы автоматического регулирования и исследования основных характеристик систем фазовой автоподстройки частоты. Структурная схема системы фазовой автоподстройки частоты. Элементы теории систем фазового регулирования.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2010Определение параметров регулятора и компенсатора для непрерывных системы и для дискретной системы возмущающего воздействия. Моделирование переходных процессов, моделирование дискретной и непрерывной систем и расчет наблюдателя переменных состояния.
курсовая работа, добавлен 07.12.2014Повышение точности системы путем увеличения порядка астатизма системы. Коррекция путем изменения коэффициента усиления системы. Коррекция с отставанием (применение интегрирующих звеньев) и опережением (применение дифференцирующих звеньев) по фазе.
курсовая работа, добавлен 01.04.2011Цели автоматизации технологических процессов пищевой промышленности. Классификация законов регулирования. Виды автоматических регуляторов и параметры их настройки. Разомкнутые и замкнутые автоматические системы регулирования. Управляющие функции АСУТП.
реферат, добавлен 14.02.2014