Дослідження характеристик інтегральної та диференційної динамічних ланок та ланки із запізненням
Властивості характеристик динамічних ланок, визначення їх параметрів. Робота в системі MatLab, створення tf-об'єкту. Складання диференціального рівняння, який визначає функціонування системи автоматичного керування. Отримання динамічних характеристик.
Подобные документы
Дослідження цифрових систем автоматичного керування. Типові вхідні сигнали. Моделювання цифрової та неперервної САК із використання MatLab. Результати обчислень в програмі MatLab. Збільшення періоду дискретизації цифрової системи автоматичного керування.
лабораторная работа, добавлен 14.03.2009Розробка програмного забезпечення для перевірки матричних критеріїв керованості та спостережуваності лінійних динамічних систем з застосуванням програмного середовища MATLAB – модуль Control System ToolBox. Розробка алгоритму підготовки вихідних даних.
дипломная работа, добавлен 20.06.2012Використання спеціальних засобів часткової автоматизації керування літаком для поліпшення його динамічних характеристик: демпфери і автомати стійкості. Вплив демпфера тангажа на ефективне гасіння короткоперіодических коливань поздовжнього руху літака.
курсовая работа, добавлен 14.09.2012Дослідження динамічних рядів методом найменших квадратів та ковзаючого середнього. Опис логічної структури програми. Стандартні методи та елементи середовища програмування Borland Delphi 2007. Опис функцій складових частин програми і зв'язків між ними.
курсовая работа, добавлен 01.04.2016Підстава для створення системи Компас-3D. Характеристика розробленого програмного забезпечення. Призначення і характеристики систем автоматизації конструкторської документації. Дослідження методів створення динамічних бібліотек в середовищі Delphi.
дипломная работа, добавлен 22.10.2012Методи рішень диференційних рівнянь за допомогою мов програмування і їх графічні можливості. Аналіз динамічних та частотних властивостей електронної системи за допомогою чисельної моделі. Представлення цифрової моделі та блок-схеми алгоритму обчислень.
практическая работа, добавлен 27.05.2015Динамічні структури даних. Списки та їх різновиди. Практична реалізація динамічних структур на мові програмування С++. Динамічна пам’ять, операції NEW та DELETE. Побудова динамічних структур з використанням стандартних шаблонів: бібліотеки Stack та Queue.
курсовая работа, добавлен 07.09.2010Аналіз існуючих моделей та методів визначення повітряних та наземних рухомих об’єктів, узагальнення, поєднання та вдосконалення методів присвоєння координат на карті аеропорту у реальному часі. Засоби аналізу динамічних сценаріїв поточної обстановки.
дипломная работа, добавлен 27.01.2013Характеристика лінійної системи автоматичного керування. Розрахунок показників регульованого параметра, датчика, підсилювача, силового елемента та об’єкта регулювання. Визначення виразів передаточних функцій елементів, складання структурної схеми.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Практичні прийоми відтворення на ЕОМ математичних моделей типових нелінійностей. Параметри блоків Sine Wave, XY Graph та Saturation. Побудова статичних і динамічних характеристик математичних моделей. Визначення кроку та інтервалу часу моделювання.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2012Схема слідкуючої системи витратоміра літака. Створення системи диференціальних рівнянь на основі рівнянь ланок (вимірювальної схеми, електронного підсилювача, двигуна і редуктора) та її розв'язання за допомогою методів з автоматичною зміною кроку.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Структурна схема моделі (пакет MATLAB) та її описання. Математична модель у вигляді передавальних функцій, у вигляді диференційного рівняння. Алгоритм рішення (рекурентне співвідношення) та його програмна реалізація. Системи диференційних рівнянь.
курсовая работа, добавлен 14.02.2009Вибір первинних вимірювальних перетворювачів та виконавчих механізмів, мікропроцесорних засобів автоматизації. Розробка блок-схеми системи автоматичного керування, програми функціонування вибраних засобів, принципових електричних схем зовнішніх з’єднань.
курсовая работа, добавлен 08.03.2015Дія елементів системи автоматичного регулювання. Розрахунок передаточної функції замкнутої системи за каналами задаючої і збурюючої дії. Побудова годографа амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи і визначення запасу стійкості.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Компьютерна графіка для поліграфії. Двовимірний комп’ютерний живопис. Презентаційна графіка. Двовимірна анімація, яка використовується для створення динамічних зображень і спецефектів у кіно. Тривимірна анімація, яка використовується для створення клипів.
реферат, добавлен 02.06.2007Отримання показників процесора за допомогою програми EVEREST Ultimate 2006. Приклад отриманих характеристик: властивості ЦП, виробник та завантаження. Набори команд та інструкцій, з якими працює процесор. Властивості та виробник графічного процесора.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2010Определение статических электромеханических (естественных и искусственных) характеристик двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Показатели его свойств. Расчет и построение динамических, временных и частотных характеристик в среде Matlab.
лабораторная работа, добавлен 02.12.2014Ім’я, розмірність, розмір масиву даних. Місце розташування елементів в ньому та здійснення доступу до них. Запис змінної з індексами. Відмінності статистичних і динамічних масивів. Порядок їх опису. Призначення компонента GroupBox. Задання напису у ньому.
лабораторная работа, добавлен 05.11.2014Апроксимація методом кубічних сплайнів для трьох інтервалів інтерполяції. Побудова на одному графіку експериментальної та апроксимуючої залежностей. Визначення амплітудно-фазочастотної, амплітудно-частотної та фазочастотної характеристик системи.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Програма розрахунку інформаційних характеристик каналу зв'язку. Побудова коду для передачі повідомлень. Процедури кодування, декодування та оцінка ефективності кодів. Програма на алгоритмічній мові Паскаль. Канальна матриця, що визначає втрати інформації.
курсовая работа, добавлен 09.07.2009Розробка web-сайту "Творча майстерня SakhNYAsha design studio". Сучасні технології розробки Web-додатків. Наповнення сайту інформацією та елементами. Структурування інформації та її стилізація. Введення елементів HTML 5, контроль відповідності стандартам.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Програмування JavaScript на прикладі створення меню. Обробник подій onMouseOver. Використовування властивостей і методів об'єкту document. Масив та прапорці (bolean) для визначення зміни кольору. Робота з властивостями та індивідуальними елементами меню.
лабораторная работа, добавлен 20.03.2011Аналіз аналогової системи передачі. Порівняння завадостійкості системи зв’язку. Розрахунок інформаційних характеристик системи передачі. Декодування коректуючого коду. Шифрування кодами Цезаря та Віженера. Структурна схема цифрової системи передачі.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Класифікація системи за всіма видами класифікаторів. Графічне представлення узагальненої моделі системи. Дослідження операцій в системі. Класифікація основних умов функціонування системи за факторами, що впливають на здійснення визначеної операції.
курсовая работа, добавлен 01.06.2013Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
лабораторная работа, добавлен 11.03.2012