Системы автоматического управления
Расчёт и исследование контура регулирования положения заслонки. Исследование устойчивости контура положения с использованием логарифмических частотных характеристик. Расчёт и исследование системы автоматического управления с цифровым регулятором.
Подобные документы
Работа датчика положения, использующего для получения сигнала ошибки метод частичного перекрытия зрачка. Определение параметров датчика положения, параметров двигателя и параметров объекта регулирования. Синтез корректирующего устройства (параметры).
курсовая работа, добавлен 23.01.2011Исследование основных характеристик избирательных усилителей с различными типами резонансной нагрузки. Измерение избирательности, коэффициента усиления и крутизны АЧХ резонансного усилителя с двойной автотрансформаторной связью контура с транзисторами.
лабораторная работа, добавлен 03.06.2014Выбор типа транзисторов и способа их включения для оконечного и фазоинверсного каскада. Распределение частотных искажений. Расчёт электрической схемы усилителя. Расчёт фазоинверсного каскада с трансформаторной cвязью. Расчет частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 06.04.2011Расчет параметров системы для осуществления автоматического слежения за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования при отрицательной единичной обратной связи. Исследование характеристик САР: амплитудно-фазовой частотной, АЧХ, ФЧХ, логарифмической амплитудно-частотной и ЛФЧХ.
контрольная работа, добавлен 06.12.2010Получение передаточной функции разомкнутой системы методом структурных преобразований блок-схемы. Построение частотных характеристик, необходимых для исследования зависимости устойчивости замкнутой системы от параметра по критериям Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 04.06.2010Синтез и исследование непрерывной МСАР: определение ПФ сепаратных регуляторов, изучение их свойств. Расчет последовательного компенсатора. Функциональная схема цифровой МСАР. Переходные характеристики МСАР относительно пар "вх1-вых1" и "вх1-вых2".
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Выбор силового оборудования и расчет параметров электропривода. Синтез системы автоматического управления. Анализ статических показателей, динамики электропривода. Расчет узлов ограничений.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Изучение частотных характеристик (АЧХ и ФЧХ) и параметров последовательного и параллельного колебательных контуров. Уменьшение нагрузочного сопротивления. Исследование характеристик системы двух связанных колебательных контуров. Полоса пропускания.
лабораторная работа, добавлен 20.11.2008Анализ устойчивости замкнутой системы по корням характеристического уравнения, алгебраическому и частотному критерию. Построение области устойчивости в плоскости параметра Кр. Методы коррекции исследуемой системы. Построение и анализ ЛЧХ системы.
курсовая работа, добавлен 05.03.2010Рассмотрение основ передаточной функции замкнутой системы. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Описание нахождения характеристического уравнения системы в замкнутом состоянии. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица и Михайлова.
контрольная работа, добавлен 28.04.2014Построение кривой переходного процесса в замкнутой системе по ее математическому описанию и определение основных показателей качества системы автоматического регулирования. Определение статизма и статического коэффициента передачи разомкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Трубопровод с участком регулирования расхода пара. Инструментальная модель объекта регулирования. Модель системы автоматического регулирования расхода. Функциональная схема блока электропривода. Графики зависимостей для различных настроек регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Проектирование систем автоматического управления программно-технического комплекса. Разработка системы управления двумя насосами 11кВт: силовая цепь и цепь включения питания, инженерно-технические решения и программное обеспечение работы терминала.
отчет по практике, добавлен 22.07.2012Системы автоматического регулирования (САР) с последовательной и параллельной коррекцией. Особенности синтеза САР "в большом" и "в малом". Варианты решающих цепей. Схемы включения и настройки. Синтез САР из условия минимума резонансного максимума.
лекция, добавлен 28.07.2013- 116. Система автоматического регулирования (САР) скорости электровоза в режиме реостатного торможения
Принципиальная схема системы автоматического регулирования (САР) скорости электровоза (режим реостатного торможения). Коэффициент усиления САР. Передаточные функции и частотные характеристики динамических звеньев. Основные критерии устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 19.02.2015 Автоматизация технологических процессов в металлургии. Проект системы контроля и контура регулирования давления смешанного газа воздухонагревателя. Разработка схем соединений внешних проводок. Расчет регулирующего органа и выбор исполнительного механизма.
дипломная работа, добавлен 26.04.2014Описание технологического процесса и принципа работы системы автоматического регулирования температуры бумажного полотна: расчет синтеза САР по математической модели. Определение периода дискретности в соответствии с требованиями к точности измерения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2012Проектирование систем автоматического управления (САУ), методы их расчетов. Коэффициенты усиления в прямом канале управления, передачи обратных модальных связей, обеспечивающих показатели качества замкнутой САУ. Переходные процессы синтезированной САУ.
курсовая работа, добавлен 06.04.2013Данные источников входных сигналов, основные требования к качеству работы электронного усилительного устройства системы автоматического управления. Выбор транзисторов оконечного каскада усиления. Расчет площади теплоотвода и сопротивлений резисторов.
курсовая работа, добавлен 23.12.2011Определение устойчивости и оценки качества систем управления. Расчет устойчивости Гурвица. Моделирование переходных процессов. Задание варьируемого параметра как глобального. Формирование локальных критериев оптимизации. Исследование устойчивости СУ.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Работа, устройство трехконтурной автоматической системы управления упругими перемещениями системы СПИД в процессе обработки, ее практическое применение и преимущества. Структурная схема контура, анализ устойчивости, определение оптимальных частот работы.
курсовая работа, добавлен 13.10.2009Экспериментальное исследование свойств и характеристик линейных динамических звеньев первого порядка во временной и частотной области. Исследование переходной функции h(t). Исследование частотных характеристик устойчивого апериодического звена.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2012Структурная и принципиальная схема системы регулирования, их анализ. Передаточные функции П регулятора, расчет его балластных составляющих. Построение переходного процесса. Выбор и обоснование, расчет исполнительного устройства, пропускная способность.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Построение концептуальной, логической аналитической и инструментальной модели систем автоматического регулирования. Параметры настройки регуляторов. Удельная теплоемкость охлаждающей воды. Уравнение теплового баланса. Математическая модель редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012