Алгоритм функционирования робототехнического комплекса
Технологические возможности, устройство и режим функционирования станка. Порядок работы на нем и вспомогательное оборудование. Требования, предъявляемые к робототехническому комплексу, и алгоритм его действия. Время выполнения отдельных операций.
Подобные документы
Технологическая характеристика широкополосного стана НШС-2000, назначение и устройство вальцетокарного калибровочного станка специальный модели IК825Ф2 с цифровой индикацией и управлением. Составление и описание работы схемы управления во всех режимах.
дипломная работа, добавлен 19.03.2012Характеристика и функциональные особенности распылительных сушилок, их внутреннее устройство и принцип работы. Сравнительное описание различных конструкций, их преимущества и недостатки. Вспомогательное оборудование, расчет рукавных фильтров, калорифера.
курсовая работа, добавлен 18.03.2016Требования к электроприводу и программируемому контроллеру. Разработка функциональной схемы системы управления вертикально-фрезерным станком. Расчет и выбор электродвигателей. Анализ преобразователей частоты и датчиков перемещения. Алгоритм работы станка.
дипломная работа, добавлен 28.06.2013Расчет режима резания. Установка структуры операции с учетом необходимости переключения режимов резания, смены режущего инструмента и контрольных замеров поверхности. Определение основного времени. Вспомогательное время на установку и снятие детали.
курсовая работа, добавлен 04.07.2010Описание конструкции и работы проектируемого рабочего механизма ткацкого станка. Техническая характеристика станка, его кинематическая схема. Необходимые технологические, кинематические и динамические расчеты дифференциального механизма, узлов и деталей.
курсовая работа, добавлен 07.01.2011Обеспечение предприятия сырьем, энергоресурсами, выбор режима работы цеха и его обоснование. Анализ возможности выполнения спецификации пиломатериалов по объемам и сечениям. Расчет и порядок составления сводной ведомости технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Общая структура, обоснование применения и классификация систем числового программного управления. Назначение постпроцессоров и разработка системы подготовки обработки детали станка. Алгоритм работы программного модуля и его технологическая реализация.
дипломная работа, добавлен 11.10.2010Обзор конструкций широкоуниверсальных фрезерных станков. Назначение, устройство узлов и особенности компоновки станка модели 6Р82Ш. Технологические операции, выполняемые на нем. Расчет параметров режима резания для типовых операций механической обработки.
курсовая работа, добавлен 21.11.2014Структура и принцип действия гидравлического привода подач силовой головки агрегатного станка. Расчет параметров станка при выполнении операции ускоренного подвода силовой головки к заготовке. Расчет теплообменника. Построение циклограмм работы станка.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Основные свойства древесины, ее строение, пороки. Устройство и принцип действия цепнодолбежного станка. Техника выполнения контурной резьбы. Технология склеивания древесины. Резьба по бересте. Причины травматизма на деревообрабатывающих предприятиях.
курсовая работа, добавлен 01.05.2015Проектирование зубчатого, кулачкового и рычажного механизмов поперечно-строгального станка. Синтез кривошипно-кулисного механизма и трехступенчатого редуктора с планетарной передачей; построение диаграмм перемещения; алгоритм определения размеров кулачка.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Методы и современное оборудование, необходимое для холодной раскатки колец подшипников. Создание специальных раскатных машин. Состав и компоновка станка-автомата. Расчёт гидропривода подач и выбор гидроаппаратуры. Алгоритм обработки колец подшипников.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Типовые элементы швейной сборочной операции. Особенности швейных машин для выполнения операций некоторых групп. Основные принципы совершенствования швейных машин. Оборудование для выполнения операций в автоматическом режиме. Столы для швейных машин.
дипломная работа, добавлен 08.03.2011Место и роль модернизируемого станка, пути устранения существенных недостатков. Описание конструкции, схемы и принципа действия механизмов главного, вспомогательного движения существующего объекта. Эскиз режущего инструмента. Расчет и подбор оборудования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2013Технологические требования к конструкции штампованных деталей. Расчет коэффициента использования материала и усилия штамповки. Определение центра давления штампа, расчёт его исполнительных размеров. Выбор оборудования для разделительных операций.
курсовая работа, добавлен 10.03.2016Системный анализ аналогов и выбор прототипа станка. Описание конструкции и системы управления оборудования. Определение класса точности. Расчет режимов резания, выбор электродвигателя. Ресурс точности, определение времени безотказной работы станка.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Порядок работы и назначение долбежного станка. Структурный и силовой анализ механизма поперечно-долбежного станка. Методика определения передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колес. Синтез и анализ кулачкового механизма станка.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Технологические и конструктивные особенности станка, требования к электроприводу. Расчет мощности, выбор электродвигателя. Расчет инвертора, выпрямителя, фильтра. Синтез системы автоматического регулирования электропривода, описание замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011- 44. Орская ТЭЦ
Основные понятия о работе ОТЭЦ-1. Устройство тепломеханического оборудования ТЭЦ. Требования к персоналу и правила работы с оборудованием. Технология проведения срочных и капитальных ремонтов. Требования к рабочему персоналу по технике безопасности.
научная работа, добавлен 17.02.2009 - 45. Ремонт станка
Режим работы ремонтно-механического цеха, замеченные недостатки в производственном процессе. Назначение ремонтного узла оборудования. Особенности разборки станка, очистка и промывка деталей. Разработка технологического процесса изготовления валика.
дипломная работа, добавлен 06.11.2011 Элементы и строение рельсового пути, особенности технологии его укладки. Путевое оборудование для обмена вагонеток. Механизм действия и устройство стрелочного перевода. Порядок укладки постоянных путей. Методы повышения устойчивости подвижного состава.
контрольная работа, добавлен 25.07.2013Характеристика газифицируемого объекта. Устройство и прокладка газопроводов, классификация арматуры и требования, предъявляемые к ней. Устройство и принцип работы газоиспользующего оборудования, защита от коррозии. Характеристика газового топлива.
дипломная работа, добавлен 15.07.2015Определение числа зубьев зубчатых колес гитары станка 16К20 для нарезания метрической резьбы. Расшифровка обозначений модели металлорежущих станков. Порядок расчета наладки зубодолбежного станка 5В12 на обработку прямозубого цилиндрического колеса.
контрольная работа, добавлен 27.10.2012Методы расчета количества основного и вспомогательного оборудования в цехе. Обоснование и расчет всех основных технологических показателей станков в цехе. Характеристика индивидуального вспомогательного оборудования. Составление баланса металла по цеху.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010Структура цеха кокильного литья, номенклатура и программа выпуска отливок. Режим работы и фонды времени работы оборудования. Технологические процессы и расчет оборудования проектируемого цеха, контроль отливок. Архитектурно-строительное решение здания.
курсовая работа, добавлен 30.06.2012