Компьютерное моделирование устройств робототехники
Основные понятия компьютерного моделирования. Функциональная схема робота. Системы компьютерной математики. Исследование поведения одного звена робота с использованием системы MathCAD. Влияние значений изменяемого параметра на амплитуду угла поворота.
Подобные документы
Особенности моделирования биологических систем с использованием программы "AnyLogic". Влияние различных факторов на популяции жертв и хищников. Принципы имитационного моделирования и его общий алгоритм с помощью ЭВМ. Анализ результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Моделирующие программы системы GPSS WORLD. Блоки и транзакты - типы объектов системы. Событийный метод моделирования. Проект моделирования работы в библиотеке, его анализ с помощью среды GPSS WORLD. Описание процесса и метода моделирование системы.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Создание web-страниц с использованием HTML. Работа с графикой в Adobe Photoshop и Flash. Создание динамических web-страниц с использованием JavaScript. Пример реализации "Эконометрической модели экономики России". Моделирование с использованием Powersim.
презентация, добавлен 25.09.2013Программное средство системного моделирования. Структурная схема модели системы, временная диаграмма и ее описание. Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчета характеристик. Описание машинной программы решения задачи.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Обследование объекта, обоснование необходимости систем компьютерного тестирования. Анализ существующих разработок и обоснование выбора технологии проектирования. Создание системы компьютерного тестирования на основе случайного выбора в среде Visual Basic.
дипломная работа, добавлен 18.08.2013Актуальность и практическая значимость программных систем компьютерного клуба. Анализ предметной области. Диаграмма классов, физическая модель системы. Разработка визуального проекта ИС, с использованием языка UML2.0 и среды моделирования Microsoft Visio.
курсовая работа, добавлен 21.06.2014Характеристика работы сервиса технического обслуживания автомобилей и основные составляющие процесса. Структурная схема модели, временная диаграмма, Q-схема системы и их описание. Сравнение результатов моделирования и машинная программа работы сервиса.
дипломная работа, добавлен 18.06.2011Описание моделируемой системы, структурная схема, описание временной диаграммы и Q-схема системы. Описание машинной программы решения задачи. Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчета характеристик, возможные улучшения.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Структурная схема моделируемой системы и её описание. Временная диаграмма и Q-схема системы. Укрупнённая и детальная схема моделирующего алгоритма. Описание машинной программы решения задачи. Описание возможных улучшений и оптимизации в работе системы.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Моделирование процессов обработки информации с использованием языка GРSS Wоrld. Создание системы массового обслуживания, обрабатывающей заявки. Укрупненная схема моделирующего алгоритма и ее описание. Описание возможных улучшений в работе системы.
курсовая работа, добавлен 26.06.2011Применение приемов работы со средой моделирования и с программным комплексом Mat LAB. Особенности моделирования работы системы автогрузовых перевозок. Разработка библиотеки функциональных блоков. Структурная модель системы, расчет ее характеристик.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Особенности разработки информационных систем с использованием унифицированного языка моделирования UML. Основные этапы рационального унифицированного процесса разработки информационных систем с примерами и иллюстрациями. Реализация информационной системы.
методичка, добавлен 23.01.2014Понятие модели - искусственно созданного объекта, дающего упрощенное представление о реальном объекте, процессе или явлении. Этапы компьютерного моделирования, их характеристика. Свойства объекта, присущие ему качества, характеристики и признаки.
реферат, добавлен 04.04.2015Расчет параметров, оценка показателей качества регулирования и моделирование системы автоматического управления для лентопроводящей системы многокрасочной печатной машины. Значение эквивалентной постоянной времени. Передаточная функция замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009Концептуальная модель процесса обслуживания покупателей в магазине. Описание системы моделирования GPSS. Разработка моделирующей программы на специализированном языке имитационного моделирования в среде AnyLogic. Результаты вычислительных экспериментов.
курсовая работа, добавлен 12.07.2012Имитационное моделирование кредитной системы коммерческого банка с применением экспоненциального, дискретного равномерного и нормального распределения. Создание и программная реализация математической модели на языке С++ и ее построение в MathCad.
курсовая работа, добавлен 13.02.2013Развитие компьютерной индустрии и искусственного интеллекта в Японии. Основные законы роботехники. Роботы-учёные, внешний вид и системы передвижения. Производители роботов и известные коммерческие модели. Трагические факты, жертвы, погибшие от руки робота
презентация, добавлен 04.02.2011Знайомство з інтерфейсом ОС Linux, робота з довідковою системою Linux. Робота з утилітами командного рядка. Символічні посилання та архівація даних. Пошук файлів за критеріями. Робота з програмою Midnight Commander. Використання офісних додатків.
методичка, добавлен 17.05.2011Присвоение значений параметров передаточных функций разомкнутой и замкнутой САР в виде полиномов и типовых динамических звеньев разомкнутой системы. Разработка математической модели электротехнической системы в символьном и символьно-цифровом виде.
практическая работа, добавлен 05.12.2009Общая функциональная схема компьютера. Назначение, основные характеристики устройств. Назначение, основные функции операционной системы. Работа с файлами. Ввод и вывод данных. Состав и назначение программного обеспечения компьютера. Носители информации.
методичка, добавлен 05.10.2008Разработка имитационной модели функционирования кладовой на промышленном предприятии с использованием имитационного метода в среде GPSS World. Экспериментальное исследование результатов моделирования. Выработка предложений по оптимизации работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Разработка решения задачи имитационного моделирования системы массового обслуживания (СМО), на примере склада продукции. Построение концептуальной модели системы. Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчета характеристик.
курсовая работа, добавлен 26.06.2011Место и содержание компьютерного моделирования в курсе информатики. Применение цифровых образовательных ресурсов на уроках и для самостоятельного изучения в соответствии с возможностями электронных программ. Программная реализация "Транспортной задачи".
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Структурная схема модели системы и её описание. Временная диаграмма и Q-схема системы обмена пакетами данных, описание блоков моделирующего алгоритма. Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчёта характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011