Исследование методов синтеза регуляторов
Переходные характеристики системы с различными регуляторами. ЛАЧХ и ЛФЧХ системы с различными регуляторами в Matlab. Моделирование системы в Simulink. Стабилизация уровня раздела пароводяной смеси в котле. Вспомогательный контур регулирования пара.
Подобные документы
Структурная схема автоматической системы стабилизации крена. Определение передаточной функции корректирующего звена. Построение переходного процесса скорректированной системы. Анализ причин неисправностей и отказов в системах автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Расчет позиционной системы подчиненного управления с заданными параметрами. Выбор схемы, расчет тиристорного преобразователя и параметров системы подчиненного регулирования. Расчет статических и динамических характеристик. Математическая модель системы.
курсовая работа, добавлен 11.09.2009Построение номинальной и винтовой характеристики эффективной мощности дизельного двигателя. Определение фактора устойчивости дизеля, коэффициента усиления дизеля по подаче топлива. Описание системы автоматического регулирования угловой скорости вала.
курсовая работа, добавлен 17.09.2014Получение математических моделей системы автоматического управления. Количественный анализ структуры системы в частотной области. Синтез управляющего устройства. Моделирование функционирования САУ с использованием электронно-вычислительной машины.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Расчетное исследование влияния основных параметров топочного процесса на полноту сгорания топлива в котле. Математическое моделирование горения движущейся коксовой частицы. Расчет движения частицы в заданном поле скоростей и горения коксового остатка.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Разработка автоматизированной системы регулирования стенда сушки промковшей ЭСПЦ ЧерМК ОАО "Северсталь". Монтаж оборудования и наладка программного обеспечения, проверка работы. Расчет затрат на модернизацию системы, оценка экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 22.04.2015Расчет оптимальных значений параметров настройки регулятора. Исследование АСР с помощью программного продукта САР_SUH. Термопреобразователь с унифицированным выходным сигналом ТХАУ Метран-271. Регулирование температуры в печи. Частотные характеристики.
курсовая работа, добавлен 21.12.2014Математическая модель кинетики, теплообмена и внутренних обратных связей в атомной энергетической установке. Создание системы автоматического регулирования ядерного реактора. Анализ частотных характеристик регуляторов непрерывного и дискретного действия.
дипломная работа, добавлен 03.09.2013Анализ аппаратуры и технологии процесса плавки металла в вагранке. Определение параметров объекта регулирования. Выбор и расчет регуляторов. Оценка САР на устойчивость с помощью частотного критерия Найквиста. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Описание устройства работы системы автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице, определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя при питании от источника тока. Характеристика промышленного робота "Универсал-5.02". Принцип действия, структурная схема и моделирование системы управления сварочным манипулятором.
курсовая работа, добавлен 22.03.2010Лесосушильная камера как объект регулирования. Модель камеры сушки. Общие требования к системам контроля и регулирования параметров среды. Статистические и динамические характеристики лесосушильных камер. Выбор регуляторов, качество регулирования.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Исследование системы управления частотой вращения двигателя с корректирующей цепью и без нее. Оценка устойчивости системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Структурная схема надежности технической системы. График изменения вероятности безотказной работы системы от времени наработки до уровня 0,1-0,2. 2. Определение Y-процентной наработки технической системы.
практическая работа, добавлен 05.05.2009Характеристика котельной, описание и конструктивные характеристики котла БКЗ-75-39ФБ. Выбор оптимального варианта системы золошлакоудаления. Расчет основных показателей системы золошлакоулавливания. Компоновка системы газоочистки и выбор дымососов.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Анализ комплексной автоматизации управления вспомогательными механизмами энергетических установок и судовых систем. Общее расположение и архитектура судна. Техническое описание системы кондиционирования воздуха. Реализация диспетчерского уровня системы.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Технологическая схема ректификационной установки для разделения смеси вода – уксусная кислота. Физико-химические характеристики продукта. Определение скорости пара и диаметра колонны. Технологический расчет аппарата. Физические свойства уксусной кислоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2015Виды систем охлаждения и принцип их работы, устройство и работа приборов жидкостной системы. Проверка уровня и плотности жидкости, заправка системы, регулировка натяжения ремня привода насоса. Основные неисправности и техническое обслуживание системы.
реферат, добавлен 02.11.2009Описание системы автоматической стабилизации температуры каменных материалов на выходе сушильного барабана асфальтосмесительной установки. Выбор электродвигателя, расчёт нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Понятие модели системы. Принцип системности моделирования. Основные этапы моделирования производственных систем. Аксиомы в теории модели. Особенности моделирования частей систем. Требования умения работать в системе. Процесс и структура системы.
презентация, добавлен 17.05.2017Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы. Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры воздуха в птичнике.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Определение годовых расходов теплоты в зависимости от численности населения города. Итоговая таблица потребления газа городом. Определение годовых и часовых расходов газа различными потребителями города. Выбор и обоснование системы газоснабжения.
курсовая работа, добавлен 03.03.2011Роторы асинхронного двигателя, их виды. Время прогрева двигателя в зависимости от его температуры. Моделирование асинхронного двигателя с аварийным дизель-генератором. Механические и электрические переходные процессы при моделировании в среде Matlab.
реферат, добавлен 09.06.2015Вывод дифференциального уравнения дроссельной иглы. Построение схемы и понятие передаточных функций системы автоматического регулирования перепада давления топлива на дроссельном кране. Проверка устойчивости САР по критериям Найквиста и Рауса-Гурвица.
курсовая работа, добавлен 18.09.2012