Разработка микропроцессорной системы управления роботизированным технологическим комплексом
Компоновка, основные узлы и движения в станке, его кинематическая схема. Определение последовательности операций для изготовления заданной детали. Составление программы управления в системе команд промышленного микроконтроллера МКП–1, ее алгоритм.
Подобные документы
Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Определение параметров автоматизации объекта управления: разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления, моделирование процессов управления, определение показателей качества, параметры принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 18.09.2009Среднее штучно–калькуляционное время на выполнение операций технологического процесса. Разработка маршрута изготовления детали. Определение допусков на технологические размеры. Расчет режимов резания переходов. Нормирование технологических операций.
дипломная работа, добавлен 27.03.2016Разработка технологического процесса изготовления детали, конструкции штампа для разделительных операций, себестоимости изготовления детали по элементам затрат. Основные технологические требования к конструкции плоских деталей. Разрезка листа на полосы.
курсовая работа, добавлен 22.02.2011Общая характеристика предприятия. Построение формальной модели бизнес-процесса закупки сырья, выбор оптимального варианта его выполнения. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом изготовления жидкого моющего средства.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009Технологическая подготовка управляющей программы для обработки детали на станке с устройством числового программного управления НЦ-31. Эскиз заготовки и обоснование метода её получения. Кодирование режимов обработки и математическая подготовка программы.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Разработка технологического процесса изготовления поковки детали "Шатун", определение оборудования. Построение расчетной заготовки эпюры сечений и диаметров. Компоновка ручьев на плоскости разъемов штампа, расчет закрытой высоты штампа, выбор габаритов.
дипломная работа, добавлен 12.12.2011Выбор эффективного способа получения исходной заготовки. Описание оборудования и инструмента для холодной листовой штамповки. Разработка технологии получения детали "крышка". Обработка цилиндрической поверхности детали на токарно-винторезном станке.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Описание и конструкторско-технологический анализ детали "муфта", предназначенной для передачи вращательного движения от источника движения к исполнительному узлу. Определение типа производства. Разработка маршрутного технологического процесса детали.
курсовая работа, добавлен 24.11.2012Предназначение роботизированного комплекса для изготовления заданной детали методом механической обработки, штамповки или литья. Выбор технологического процесса изготовления детали. Выбор основного технологического оборудования, типа промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 25.10.2014Разработка схемы планировки роботизированного технологического комплекса (РТК) горячей штамповки и ее элементов, техническое обеспечение системы управления, схема подключения программируемого логического контроллера (ПЛК), алгоритм и программа управления.
курсовая работа, добавлен 13.11.2009Синтез системы управления механизма машины-автомата по заданной тактограмме, схема управления на пневматических элементах, формулы включений. Синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Разработка управляющей программы для обработки на станке с ЧПУ детали типа вал. Проектирование управляющей программы для токарной черновой, получистовой, чистовой и сверлильной операции. Подбор и расчет инструмента, режимов и условий обработки детали.
контрольная работа, добавлен 17.10.2013Конструктивно-технологические особенности блока управления лазерного проектора. Определение коэффициента автоматизации и механизации операций контроля и настройки электрических параметров. Выбор метода изготовления блока управления лазерного проектора.
курсовая работа, добавлен 05.04.2013Характеристика автоматизируемого технологического комплекса. Выбор автоматического устройства управления и накопителя для заготовок и деталей. Разработка системы логико-программного управления технологическим объектом и принципиальной схемы управления.
курсовая работа, добавлен 13.05.2023Общие сведения о ленточнопильном станке Спектр-70. Работа и устройство ленточной пилорамы, ее основные узлы и детали. Требование к пильным лентам, возникающие проблемы при работе и их устранение. Расчет режимов резания, правила затачивания и развода пил.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Метод получения детали. Назначение припусков, допусков и напусков. Расчёт режимов термической обработки. Определение последовательности кузнечных операций. Разработка технологического процесса свободной ковки. Черновая и чистовая механическая обработка.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Определение типа и организационной формы производства. Служебное назначение и техническая характеристика детали. Выбор и обоснование вида заготовки и метода ее получения. Анализ конструкции детали. Разработка технологического маршрута изготовления детали.
курсовая работа, добавлен 22.03.2014- 45. Разработка технологического процесса изготовления детали в заготовительно-штамповочном производстве
Анализ вариантов технологических схем изготовления детали. Определение усилия вырубки развертки детали и подбор пресса. Расчет ширины полосы материала для изготовления заготовки. Определение усилий гибки. Расчет коэффициента использования материала.
курсовая работа, добавлен 20.03.2016 Компоновка автоматической станочной системы механической обработки детали "корпус" по данному чертежу. Подробная разработка средств автоматизированного технологического оснащения одной из операций обработки детали, анализ технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Получение заготовки детали "колесо косозубое": обоснование вида, методы и оборудование для изготовления. Определение качественных и количественных показателей технологичности детали. Расчет и оптимизация необходимого количества операций формообразования.
контрольная работа, добавлен 12.06.2012Анализ конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Разработка схемы автоматической линии. Выбор и компоновка технологического оборудования и транспортных средств. Построение системы управления электроприводом металлообрабатывающего станка.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Разработка технологического процесса изготовления детали цапфа. Служебное назначение детали. Расчет режимов резания, операционных размеров и норм времени. Анализ применения ЭВМ на стадиях разработки технологического процесса и изготовления деталей.
курсовая работа, добавлен 20.03.2013Разработка маршрута изготовления детали "диск", определение типа производства. Расчет режимов и мощности резания переходов. Нормирование технологических операций. Выбор оборудования и инструментов, с помощью которого будет производиться обработка.
дипломная работа, добавлен 23.04.2016