Механика и алгоритмы управления роботами
Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
Подобные документы
Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Определение основных параметров пропорционального звена первого порядка. Влияние параметров звена на его статические и динамические свойства. Влияние коэффициента демпфирования на вид переходных характеристик пропорционального звена второго порядка.
лабораторная работа, добавлен 28.12.2012Моделирование траектории движения космического аппарата, запускаемого с борта космической станции, относительно Земли. Запуск осуществляется в направлении, противоположном движению станции, по касательной к её орбите. Текст программы в среде Matlab.
контрольная работа, добавлен 31.05.2010Проект оболочки моделирования кривошипно-шатунного механизма в среде MS Visual Studio. Разработка его математической модели. Исследование кинематики точек В, С, М. Алгоритм и код программы. Анимация движения механизма и график движения основных точек.
курсовая работа, добавлен 13.03.2016Основные методы и уровни дистанционного управления манипуляционными роботами. Разработка программного обеспечения системы терминального управления техническим объектом. Численное моделирование и анализ исполнительной системы робота манипулятора.
дипломная работа, добавлен 09.06.2009Изучение баллистикой процессов, протекающих внутри канала ствола при выстреле. Совокупность влияний на полет снаряда, исследование траектории пули в воздухе. Проверка корректности расчетов и обработка в Matlab. Построение графиков и листинг программы.
курсовая работа, добавлен 02.03.2011Назначение и область применения промышленных роботов. Разработка программы "Кинематическое движение" в среде Delphi для определения основных параметров кинематического движения. Описание работы и листинг программы. Руководство программиста и оператора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Динамика движения материальной точки. Разработка программы, моделирующей траектории полета снаряда при стрельбе из пушки под заданным углом к горизонту. Ее структурная схема, системные требования к ней. Создание приложения в среде Borland C++Builder.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Исследование систем управления в пакете Vissim. Частотный анализ типовых звеньев. Изучение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Cоздание передаточных функций звеньев и систем.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Исследование способов создания компьютерного изображения. Создание анимации по ключевым кадрам и траектории, при динамических симуляциях и методом захвата движения. Использование векторной, растровой, фрактальной, двухмерной и трехмерной графики.
презентация, добавлен 23.06.2015Виды и отличительные характеристики типовых динамических звеньев системы автоматического управления. Описание временных и частотных характеристик САУ. Определение передаточной функции по структурной схеме. Оценка и управление устойчивостью системы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2009Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012- 13. Исследование движения тела, брошенного под углом к горизонту, с учетом горизонтального сопротивления
Математическая модель задачи для исследования характера движения тела. Решение задачи Коши для системы дифференциальных уравнений первого и второго порядка. Использование метода Эйлера. Схема алгоритма, таблица идентификаторов, программа на языке Pascal.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013 График функции. Дескриптор окна консоли. Процедура обработки сообщений. Регестрация класса окна с помощью функции RegisterClass. Обработчик сообщений по умолчанию. Текст программы. Процедура WNDProc. Главная функция. Управление вызывающей функции.
практическая работа, добавлен 11.10.2008Сущность и содержание системы управления, основные принципы формирования ее информационной модели. Определение роли и значения информации в процессе управления. Принципы и инструменты автоматического управления. Главные задачи теории управления.
реферат, добавлен 10.02.2011Принцип работы и задачи информационных систем управления проектами. Методы критического пути, анализа и оценки планов. Сетевые модель и график, виды путей. Информационный обмен между предприятиями, классификация информационных систем и их рынки сбыта.
контрольная работа, добавлен 18.11.2009Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений, анализ устойчивости систем автоматического управления. Структурные схемы преобразованной САУ, качество процессов управления и коррекции. Анализ нелинейной системы автоматического управления.
лабораторная работа, добавлен 17.04.2010Опыт отечественной науки - ситуационные системы управления. Manufacturing executing systems - автоматизированные системы управления производственными процессами. Особенности технологии производства партий пластин. Разработка алгоритмов и программ.
дипломная работа, добавлен 14.09.2010Контроль и управление технологическим процессом очистки диффузионного сока. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор средств управления и разработка структурной схемы. Расчет системы управления. Формализованные задачи и алгоритмы управления.
курсовая работа, добавлен 21.04.2012Определение реакции для шарнирного четырехзвенника силовым расчетом статически определимых кинематических цепей первого вида. Математическая модель решения задачи. Схема головной программы. Таблица идентификаторов. Текст программы, результаты ее работы.
контрольная работа, добавлен 08.03.2013Расчет табличным способом параметров сетевого графика: время раннего и позднего начала и окончания работ, полный и частный (свободный) резерв работ. Определение траектории и длины критического пути. Описание метода решения задачи на математическом языке.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013График функции плотности распределения Парето. Алгоритм обработки выборки. Построение гистограммы относительных частот. Программа для автоматизации обработки, в которую заложены алгоритмы обработки выборки и возможность быстрого получения результата.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Определение оптимальной программы управления динамической системой, обеспечивающей минимум квадратичного критерия. Алгоритм решения краевой задачи для канонической системы уравнений с привлечением численных методов математического программирования.
курсовая работа, добавлен 27.11.2012Разработка алгоритма и программы управления поворотной платформой лифта при помощи языка программирования Java Script. Проектирование приложения к браузеру в среде Adobe Dreamweaver CS5. Схема алгоритма, текст программы для двухмерной модели лифта.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Разработка вычислительной однопроцессорной программы, реализующей работу процессора по обработке очереди заявок переменной длины без предварительной сортировки заявок по длительности, с предварительной сортировкой заявок по длительности, по алгоритму SPT.
курсовая работа, добавлен 21.06.2013