Динамический расчет следящей системы
Структурная схема исходной следящей системы и анализ ее динамических свойств, исследование свойств скорректированной системы, анализ желаемой системы на ЭВМ. Графический синтез точности корректирующей системы при типовых входных воздействиях на неё.
Подобные документы
Структурная схема системы электросвязи и назначение ее отдельных элементов. Расчет интервала корреляции, спектра плотности мощности и начальной энергетической ширины спектра сообщения. Схема приемника сигналов дискретной модуляции, принцип его работы.
курсовая работа, добавлен 16.12.2018Решение задачи обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы автоматического регулирования. Синтез корректирующих устройств по логарифмическим амплитудно-частотным характеристикам. Расчет среднечастотной асимптоты концепции.
лекция, добавлен 26.08.2017Составление структурной схемы и построение ЛАЧХ исходной разомкнутой системы. Построение запрещенной области и расчет дополнительного коэффициента усиления. Моделирование частотных характеристик нескорректированной системы, их анализ, годограф Найквиста.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014Структурная схема прибора, функциональная схема проекта внутри ПЛИС. Использование сигнала UВ. Частота синхронизации и контроль входных сигналов. Выбор ПЛИС, ПЗУ, системы индикации. Принципиальная схема устройства и конструкция. Расчет тока потребления.
дипломная работа, добавлен 08.06.2010Существенное изменение динамических свойств системы электропривода. Электромагнитные переходные процессы в цепи "преобразователь—двигатель". Расчет пределов изменения углов проводимости тиристоров. Объект управления в контуре регулирования тока.
статья, добавлен 01.07.2018Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Исследованаие системы связи с частотно-временным разделением каналов. Структурная схема системы мобильной станции. Энергетический расчет канала связи. Экспериментальные исследования формирующей и полосовой фильтрации в многоканальных системах связи.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Структурная схема системы цифровой связи. Расчет системы цифровой связи. Расчет и выбор источника сообщения, аналого-цифрового преобразователя, кодера, формирователя модулирующих сигналов, модулятора, непрерывного канала, демодулятора, декодера.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Структурная схема и сигналы смешанной системы связи, кодирование их последовательности блочным кодом, определение помех и ширины спектра. Расчет параметров плотности мощности, значений характеристик сообщения. Схема приемника сигнала дискретной модуляции.
контрольная работа, добавлен 11.03.2013Структурная схема автоматической системы. Определение скорости передачи информации и ее кодирование. Изучение преобразования параллельного кода в последовательный. Суть задающего генератора и делителя частоты. Анализ формирователя стартовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Анализ особенностей структурной схемы цифровой системы связи и характеристика назначения основных блоков. Расчет дисперсии шума квантования. Изучение особенностей помехоустойчивого кодирования двоичных информационных комбинаций с помощью двоичного кода.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Понятие интегральной безопасности и ее составляющие. Комплекс защиты охраняемых территорий и его компоненты. Механические системы защиты и системы оповещения: принцип работы и эффективность. Структурная схема интегральной системы безопасности объекта.
реферат, добавлен 15.11.2008Структурная схема системы передачи дискретных сообщений. Алгоритм исследования тракта кодер-декодер источника. Описание процедуры кодирования символов помехоустойчивым кодом. Особенности тракта модулятор-демодулятор. Демонстрация работы системы передачи.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Виды модуляций в цифровых системах передачи, влияние неидеальности параметров системы на характеристики цифровой системы передач. Структурная схема синтезатора частот, выбор микросхем и расчет коэффициентов деления. Цифровой передатчик и приемник.
курсовая работа, добавлен 04.01.2020Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Синтез базовой одноконтурной автоматической системы регулирования (АСР), "сложной АСР" (двухконтурная или двухсвязная). Анализ влияния фактора нестационарности динамических свойств объекта управления на показатели качества автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.09.2017Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Анализ системы автоматического регулирования: структурные преобразования, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Математический анализ шумовых свойств системы фазовой автоподстройки частоты со смесителем в цепи обратной связи. Расчет спектральной плотности мощности шумов выходного сигнала. Шумовые характеристики выходного сигнала системы с конкретными параметрами.
статья, добавлен 14.01.2017