Определение передаточных функций САУ
Определение статических коэффициентов усиления для звеньев систем автоматического управления. Использование первого закона Кирхгофа и теоремы Лапласа для решения дифференциальных уравнений первого и второго контуров электрической схемы автоматики.
Подобные документы
Классификация уравнений, основные признаки нелинейных уравнений, описание методов их решения. Способы и средства для решения уравнений в Mathcad. Алгоритм нахождения корня уравнения с помощью встроенной функции root. Решение системы нелинейных уравнений.
презентация, добавлен 11.05.2015Задание модели знаний, состоящей в определении значений параметров первого уровня или задании множества ограничений на значения терминов нулевого уровня. Образец построения онтологии второго уровня по онтологии первого на примере медицинской диагностики.
статья, добавлен 17.01.2018Изучение и характеристика специфических особенностей обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрение свойств методов Рунге-Кутта. Ознакомление с исправленным методом Эйлера. Исследование и анализ процесса выбора метода реализации программы.
курсовая работа, добавлен 02.11.2017Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Создание карты с одним единственным корневым узлом. Добавление дочернего узла на карту. Анализ использования функции автоматического форматирования. Смена внешнего вида для узлов первого, второго и третьего уровней. Удаление пиктограммы из узла.
презентация, добавлен 06.10.2020Разработка приложения для выделения контуров на изображении по методу Собела. Нелинейный оператор растровых элементов. Написание функции выделения перепадов яркости. Создание пользовательского интерфейса, определение коэффициентов. Формализация программы.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Описание используемой математической модели и применяемых методов просчета для решения дифференциального уравнения. Анализ полученных алгоритмов подпрограмм и обзор их функций. Характеристика формы программы. Листинг и решения в работе с MathCad.
реферат, добавлен 09.06.2013Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Анализ подходов к оценке существующих функций web-систем учебных заведений, качество их исполнения. Использование иерархической аналитической процедуры Саати, используемой для определения весовых коэффициентов функций для расчета приоритетности функций.
статья, добавлен 16.07.2018Преобразование дифференциального уравнения второго порядка к системе двух уравнений первого порядка. Написание функции для вычисления правой части системы и функции, определяющей граничные условия. Формирование начального приближения и вызов солвера.
контрольная работа, добавлен 23.01.2015Основные особенности решения системы линейных алгебраических уравнений методом Крамера. Сравнительный анализ численных методов. Приблизительное нахождение корней уравнений. Характеристика теоремы Больцано-Коши. Анализ интерполяционной формулы Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.11.2012Разработка разных моделей сложных электромеханических систем. MATLAB – пакет прикладных программ для решения задач технических вычислений и одноимённый язык программирования. Воспроизведение моделирования электрической схемы привода напора экскаватора.
статья, добавлен 02.04.2019Матрица как прямоугольная таблица, составленная из чисел. Знакомство с методами решения систем линейных уравнений в приложении Microsoft Excel. Особенности решения систем уравнений методом Крамера и методом Гаусса. Характеристика программы Excel.
курсовая работа, добавлен 07.09.2015Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Исследование объектов автоматического управления: машин, аппаратов, установок. Характеристика особенностей статических и астатических систем. Ознакомление с основными видами технологических процессов, которые составляют информационную технологию.
реферат, добавлен 17.02.2015Описание функций Excel, реализующих матричные операции и действия с определителем матриц. Исследование сходимости системы линейных уравнений с помощью интерационального метода Гаусса-Зейделя. Прогнозирование с использованием графических средств MS Excel.
методичка, добавлен 16.02.2014Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Метод Гаусса как самый распространенный метод решения систем линейных уравнений, схемы: единственного деления, частичного выбора, полного выбора, применение метода Зейделя. Сравнение прямых и итерационных методов. Практическая часть, примеры решения.
курсовая работа, добавлен 07.05.2009Метод хорд при приближенном вычислении алгебраических и трансцендентных уравнений. Решение системных линейных уравнений методом Зейделя и дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутта. Блок-схемы процедур mhord, myzend, mykutt. Описание интерфейса.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Описание структурно-функциональных моделей взаимодействия цементного камня с внешней средой. Использование метода динамики средних при составлении системы линейных дифференциальных уравнений. Изменение интенсивности протекания деградационных процессов.
статья, добавлен 14.01.2017Вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического регулирования по курсу "Теория автоматического управления" по передаточным функциям и на основе структурных схем. Особенности использования операционной системы Windows XP Professional.
методичка, добавлен 03.06.2011- 98. Метод итераций
Изучение способов решения алгебраических и трансцендентных уравнений. Описание назначения, расчет алгоритма, построение блок-схемы метода решения алгебраических уравнений методом итераций. Разработка программы для определения интервалов уравнений функции.
контрольная работа, добавлен 04.12.2013 Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Метод Гаусса: последовательный, параллельный алгоритм. Прямой, обратный ход. Главная функция программы main. Метод сопряженных градиентов, итерации при решении системы линейных уравнений второго порядка. Коммуникационная сложность параллельных вычислений.
учебное пособие, добавлен 17.09.2013