Алгоритмическое обеспечение робастных асимптотических наблюдателей производных
Анализ метода синтеза асимптотических наблюдателей производных, обеспечивающих максимальное быстродействие при заданной степени подавления шумов. Его использование для синтеза наблюдателей в системах произвольной структуры, для нелинейных систем.
Подобные документы
Характеристика системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Особенность электродвигателя с регулированием колебания кружения изменением напряжения на якоре. Анализ составления уравнения электрического равновесия.
методичка, добавлен 26.01.2016Анализ этапов процесса синтеза корректирующих устройств. Требования к качеству замкнутой системы и её основные характеристики. Требования к логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристике. Описание критерия устойчивости Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 15.12.2015Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Анализ условий работоспособности систем управления автоматизированными транспортно-складскими комплексами. Разработка методологии формализованного схемотехнического синтеза блоков децентрализованных электромагнитных устройств адресования таких систем.
автореферат, добавлен 13.02.2018Физические явления в нелинейных электрических и параметрических цепях, применяемых в системах связи. Основные характеристики и особенности схем нелинейных устройств и математические методы, применяемые при расчете таких цепей. Теория передачи сигналов.
учебное пособие, добавлен 20.09.2014Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013Последствия перехода современных систем на цифровые способы обработки и передачи информации. Обеспечение во всех подобных системах высокой устойчивости системы как одна из важнейших задач. Анализ проблемы повышения помехоустойчивости передачи сообщений.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка метода гармонического анализа нелинейных радиочастотных трактов. Разработка и анализ базовых узлов устройств уменьшения нелинейных искажений радиочастотных трактов передатчиков и, в первую очередь, аттенюаторов с электронной перестройкой.
автореферат, добавлен 31.07.2018Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Исследование математических моделей преднамеренных помех спутниковым радионавигационным системам. Оценка эффективности подавления сигналов спутниковых радионавигационных систем по критерию отношения помеха-сигнал на выходе коррелятора наземной аппаратуры.
статья, добавлен 30.10.2018Классификация вокодеров по способу анализа и синтеза речи: речеэлементные и параметрические. Структура фильтра с бесконечной импульсной характеристикой. Расчет основных параметров и характеристик набора цифровых полосовых фильтров. Оценка степени сжатия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2012Изложение положений синтеза адаптивных оптимальных и субоптимальных алгоритмов формирования радиолокационных изображений групповых сосредоточенных аэродинамических объектов на основе адаптивного байесовского подхода. Статистические алгоритмы в РЛС.
статья, добавлен 27.02.2019Рассмотрение задачи слежения по состоянию для линейной системы управления. Согласование между состоянием системы и задающим сигналом размерности, подаваемым на вход системы. Применение метода инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенств.
доклад, добавлен 28.10.2018Современное состояние систем безопасности. Использование беспроводных каналов в системах охраны. Процесс проектирования gsm-каналов. Анализ помехоустойчивости и помехозащищённости. Исследование скорости передачи данных, пропускной способности gsm-канала.
дипломная работа, добавлен 11.01.2013Сравнение эффективности работы методов Прони и Бартлетта при оценке параметров источника сигнала на основе характеристик приемной антенны (ширины диаграммы направленности и коэффициента концентрации) с учетом шумов, образованных поверхностью моря.
статья, добавлен 30.05.2017Метрологические характеристики сигналов генераторов. Изучение причин появления методических погрешностей. Расчёт амплитуды и периода сигнала, их нестабильности и коэффициента гармоник. Анализ предельных значений искажений выходного синусоидального кода.
статья, добавлен 01.12.2017- 92. Активные фильтры
Гребенчатые фильтры нижних и высоких частот. Методы аппроксимации. Денормирование и преобразование частоты. Реализация активных фильтров на основе метода переменных состояния. Задачи оптимального синтеза, а также амплитудно-частотные характеристики.
лекция, добавлен 13.10.2013 Исследования тонкой структуры биоэлектрических сигналов, электрокардиосигналов в медицине. Анализ программ вейвлет-преобразования и вейвлет-синтеза электрокардиосигналов. Способы цифровой обработки ЭКС, для сокращения времени компьютерных вычислений.
автореферат, добавлен 13.04.2018Анализ комбинационной заданной схемы, функция алгебры логики для заданной схемы и таблица истинности, а также ее схемотехническая реализация в заданном логическом базисе. ФАЛ для сочетаний переменных, соответствующим единичному значению выходной функции.
задача, добавлен 14.02.2014Исследование потенциальной разрешающей способности систем извлечения информации по времени прихода сигналов. Разработка методики синтеза сигналов с высокой разрешающей способностью по времени. Синтез и анализ линейных фильтров сжатия сложных сигналов.
автореферат, добавлен 02.12.2017Применение метода векторной аппроксимации для оценки параметров полюсной модели передаточной функции, описывающей микроволновые устройства в широком диапазоне частот. Численное моделирование двухпортового микрополоскового фильтра в заданной полосе.
статья, добавлен 06.11.2018Интенсивность света и ее влияние на характер оптических явлений. Понятие о нелинейных восприимчивостях. Классификация нелинейных эффектов в оптике. Общая характеристика оптоволоконных систем передачи информации. Модели ангармонического осциллятора.
учебное пособие, добавлен 24.06.2013- 98. Методология создания, моделирования и адаптации корпоративных функционально-ориентированных сетей
Анализ тенденций развития телекоммуникационных сетей, процессов их конвергенции и интеграции. Характеристики и требования, предъявляемые к моделям сетей. Программное обеспечение системы синтеза, адаптации корпоративных функционально-ориентированных сетей.
автореферат, добавлен 30.01.2018 Оценка эффективности характеристик пассивного делителя напряжения по эквивалентам для синтеза инноваций по закономерностям. Применение метода узловых потенциалов по схеме замещения на сигнальных графах по первому правилу Кирхгофа для исследуемого узла.
статья, добавлен 16.07.2018Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.
лабораторная работа, добавлен 29.10.2013