Стержневые механизмы
Функциональное назначение звеньев в механизмах. Построение положений звеньев и траекторий их точек. Виды скоростей и ускорений в стержневых механизмах и методы их определения. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи скоростей.
Подобные документы
Особенности поступательного движения твердого тела. Движение ступенчатого цилиндра. Мгновенный центр скоростей колеса. Нормальное ускорение точки. Мгновенный центр скоростей звена. Расчет соотношения между собой модулей скоростей заданных точек.
реферат, добавлен 09.08.2014Построение и изучение временных характеристик типовых линейных динамических звеньев. Графики единичного ступенчатого и импульсного воздействия на выходе генератора. Экспериментальные и расчётные характеристики рассматриваемых дифференцирующих звеньев.
лабораторная работа, добавлен 10.08.2020Кватернионные произведения, их обозначения. Методы задания положения твердого тела. Формулы распределения скоростей и ускорений точек. Изложение теории волчка Лагранжа. Параллельность системы отсчета коллинеарности. Вектор угловой скорости твердого тела.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Размерная цепь механизма толкателя. Номинальные размеры, назначение допусков. Задачи размерных цепей. Связь координат середин полей допусков. Способ одного квалитета. Связь предельных размеров звеньев. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев.
практическая работа, добавлен 11.01.2010Основные виды стержневых систем. Понятие и классификация фермы, ее элементы. Гипотезы простейших ферм. Геометрическая неизменяемость и способы определения усилий в стержнях простейших ферм. Современные математические модели расчета стержневых систем.
реферат, добавлен 05.11.2014Построение в Vissim’e переходных, весовых характеристик для типовых динамических звеньев. Влияние изменения их параметров на переходные характеристики. Уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций. Построение графика импульсных функций.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2022Определение скорости рейки. Модули скоростей точек соприкасания зубчатых колес. Расчет мгновенного центра скоростей. Вращательное движение кривошипа. Осестремительное ускорение точки при вращении стержня вокруг полюса. Модуль вращательной составляющей.
контрольная работа, добавлен 04.11.2013Ознакомление с командами построения переходных процессов. Построение переходных и импульсных переходных функций типовых звеньев и их соединений. Исследование временных характеристик типовых звеньев. Краткий алгоритм работы с Simulink LTI-Viewer.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2024Определение допустимых размеров шатуна и кривошипа. Поиск коэффициента увеличения средней скорости обратного хода, подбор размеров звеньев механизма. Понятие эксцентричного кривошипно-шатунного механизма. Исследование движения креста внешнего зацепления.
контрольная работа, добавлен 04.03.2015Рассмотрение ускорения в плоской фигуре. Движение тела относительно системы отсчета. Качение колеса по плоскости. Изучение теоремы о распределении скоростей. Мгновенный центр ускорений в плоской фигуре. Проекции абсолютной скорости на подвижные оси.
лекция, добавлен 15.03.2015Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Изучение зазора как сопутствующего фактора любой кинематической пары, осуществляющей подвижное соединение звеньев механизма. Анализ случаев его появления при воздействии на колебательную систему. Особенности изменения параметров и внешних возмущений.
статья, добавлен 30.07.2018Изучение механизмов с переменным передаточным отношением при равенстве нулю угловой скорости выходного звена с ее m-первыми производными в моменты начала и окончания контакта. Рассмотрение безударных профилей звеньев в мальтийских и кулисных механизмах.
статья, добавлен 27.12.2013Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическими методами. Метод планов скоростей и ускорений. Силовой расчет групп Ассура. Природа и виды трения скольжения. Влияние углов давления и передачи на работоспособность и габариты механизмов.
курс лекций, добавлен 14.08.2017Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Получение модели распределения Максвелла. Расчёт характерных скоростей для экспериментально полученного распределения. Проверка и оценка на экспериментально на механической модели закон распределения скоростей Максвелла для одномерного случая.
лабораторная работа, добавлен 28.05.2022Нахождение вектора углового ускорения твердого тела в общем случае его движения. Главная особенность вращательного действия стеклообразных или аморфных материалов вокруг неподвижной оси. Характеристика определения кривошипно-ползунного механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Анализ метода восстановления продольных и поперечных сейсмических скоростей по значениям удельного сопротивления пород на примере данных, измеренных вдоль профиля на участке в Алтае-Саянском регионе. Использование максимально коррелирующих данных.
статья, добавлен 02.02.2019Содержание комбинации изгибной и гравитационной волны. Исследование дисперсионных зависимостей частоты колебаний, фазовой и групповой скоростей от волнового числа. Изучение влияния сжимающих и растягивающих усилий на дисперсионные кривые этих скоростей.
научная работа, добавлен 25.10.2010Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Коэффициент Дарси при ламинарном напорном движении в трубе. Логарифмический закон распределения осредненных скоростей в турбулентном потоке. Распределение осредненных скоростей в гидравлически гладких и шероховатых трубах, применяемых в гидромелиорации.
лекция, добавлен 25.10.2017Вычисление значений скоростей и передаточных функций. Построение графиков приведенных моментов. Определение момента инерции дополнительной маховой массы. Проектирование планетарных зубчатых механизмов с цилиндрическими колесами. Работа сил сопротивления.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Эффективность использования ветрогенератора в городе Ужгород. Использование гистограммы скоростей ветра в течение года. График распределения скоростей. Расчет суммарного времени, мощности, энергии и энергоэффективности. Использование ветроустановки.
лабораторная работа, добавлен 03.06.2015Изучение метода компенсации динамических звеньев. Моделирование динамического канала с весовой функцией, соответствующей апериодическикому звену 2-го порядка с запаздыванием. Схема динамической компенсации. Эталонное значение расходного коэффициента.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2013