Уточнение модели балансирующего робота логико-эмпирическим методом
Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
Подобные документы
Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Определение положения робота в пространстве без применения для этого маяков. Использование информации о расстоянии до объектов для определения собственного положения в помещении. Применение дальномеров для построения карты окружающего пространства.
статья, добавлен 27.02.2019Аппроксимация передаточной характеристики нелинейного элемента. Имитационное моделирование функционирования SDR-радиостанций. Методика определения параметров модели нелинейного элемента. Спектр двухтонового сигнала на выходе реального усилитель мощности.
статья, добавлен 02.04.2019Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Технические каналы утечки информации: акустические, вибрационные, электроакустические, параметрические, оптико-электронные и пр. Структурная модель объекта защиты. Расчет реальности канала утечки информации. Расчет величины угрозы утечки информации.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015Использование модели дифференцирующих звеньев для коррекции исходной характеристики, формирования ПИД-закона регулирования. Формирование процессов отработки возмущения. Анализ блок-схемы дифференцирующего звена с запаздыванием по первому порядку.
реферат, добавлен 27.06.2015Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Анализ характеристик видео- и радиосигнала. Описание математической модели формы сигнала. Прохождение белого шума через RС- и RLC-цепи. Построение модели дискретного сигнала. Аналитические выражения для импульсной и переходной характеристик цепи.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015Разработка математической модели, позволяющей анализировать излучающий электромагнитный кристалл в режиме смешения сигналов, который представляет интерес с точки зрения построения приемных нелинейных остронаправленных антенн. Анализ неизлучающих структур.
статья, добавлен 04.11.2018Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015- 111. Математическое моделирование тепловизионного прибора наблюдения с микроболометрической матрицей
Использование тепловизионных приборов наблюдения для решения задач военного назначения. Разработка модели процесса формирования сигнала на выходе микроболометрической матрицы тепловизионного прибора, учитывающей параметры объекта, фона, атмосферы и др.
статья, добавлен 26.01.2017 Расчет параметров надежности и массы узлов по типу резервирования. Анализ обработки результатов расчета по критериям оптимизации – минимизации массы и максимальному значению вероятности безотказной работы. Польза применения данной математической модели.
статья, добавлен 03.12.2018Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Загальні відомості про силові кабелі, їх типи та марки. Будова силових кабелів, умовне позначення, захисне покриття та зовнішній кабельний покрив. Окінцювання і з’єднання жил проводів та кабелів. Техніка безпеки при виконанні електромонтажних робіт.
контрольная работа, добавлен 14.03.2010Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Описание помещения до проведения комплекса мероприятий по защите для обработки конфиденциальной информации. Потенциальные угрозы утечки конфиденциальной информации. План местности объекта информатизации. Защищаемое помещение и контролируемая зона.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Проектирование и разработка цифрового охранного устройства подвижного объекта, управляемого с помощью пульта дистанционного управления. Обзор основных требований к устройству, выбор функциональной и принципиальной схем, вычисление параметров действия.
реферат, добавлен 18.10.2010Возможности измерения тангенциальной скорости движения объекта со световозвращающим покрытием при однолучевом зондировании. Рассмотрение закономерностей процесса измерения величины тангенциальной скорости движения объекта со световозвращающим покрытием.
статья, добавлен 14.07.2016Особенности подключения контроллеров. Основные схемы и их описания. Этапы разработки модели радиоуправляемого самолета. Руководство пользователя и тестирование устройства. Экономическое обоснование разработки. Вопросы охраны труда при проектировании.
дипломная работа, добавлен 21.04.2017Исследование нового алгоритма оценивания дальности до произвольного участка пространственно-протяженного объекта радиотеплового излучения с помощью двухантенного радиометра. Направленные свойства узкополосных, многочастотных и сверхширокополосных систем.
статья, добавлен 01.03.2017Изучение особенностей построения трехмассового упругого электромеханического объекта с аналитическими алгоритмами параметрической адаптации для подавления упругих деформаций. Проведение моделирования и сравнительного анализа работы адаптивной структуры.
статья, добавлен 28.10.2018Динамические свойства объекта регулирования (теплицы) и элементов автоматического регулирования температуры воздуха. Определение параметров заданного типового закона регулирования. Компьютерное моделирование скорректированной системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 09.05.2018Комп'ютер є універсальним пристроєм для обробки інформації, проте він може працювати лише з інформацією, представленою в числовій формі. Будова, принципи роботі та додаткові пристрої персонального комп'ютера. Робота з програмою Norton Commander.
реферат, добавлен 09.06.2008Разработка устройства охраны подвижного объекта, управляемой с помощью пульта дистанционного управления на ИК лучах и имеющей независимую систему питания. Выбор принципиальной и функциональной схемы проектируемого устройства, расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010