Расчет регуляторов в многоканальной АРС
Принципы построения систем автоматического управления в электроприводах постоянного и переменного токов. Сущность принципа подчиненного регулирования координат. Структурная схема электропривода. Построение структурных схем контуров тока и скорости.
Подобные документы
Схемы входных преобразователей для интеллектуальных микропроцессорных систем аналого-цифровых преобразователей. Применение их в качестве датчиков параметров сети переменного тока, в частности, непосредственно напряжения сети, а также тока нагрузки.
статья, добавлен 27.02.2021Исходная схема автоматического регулирования. Разработка функциональной схемы системы. Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР, возможность статического и астатического регулирования. Разработка контура регулирования заданным параметром.
курсовая работа, добавлен 31.01.2011Схема автоматического управления и реверсирование двигателя постоянного тока. Устройство автоматической разгрузки по частоте. Условное изображение коммутационных устройств в схемах и обозначение контактов. Вредные и опасные производственные факторы.
шпаргалка, добавлен 20.01.2010Электропривод, как электромеханическая система, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления ими. Расчет системы автоматизированного электропривода рабочей машины, технические данные и построение схемы.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Математический аппарат исследования систем автоматического управления. Динамические, временные и частотные характеристики систем автоматического управления. Изображение по Лапласу единичного ступенчатого воздействия на системы автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Принципы построения и свойства систем автоматического управления. Анализ системы с астатизмом нулевого порядка. Подача на двигатель возмущения по моменту. Исследование САУ угловым положением механической нагрузки, включающей пропорциональный регулятор.
лабораторная работа, добавлен 24.02.2015Разработка структурных схем передающего и приёмного тракта наземных приёмно-передающих станций и структурная схема бортового ретранслятора. Методы формирования группового канала. Расчет мощности сигналов, принимаемые на параболическую и рупорную антенны.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Назначение, область применения терморегулятора. Системы регулирования температуры. Устройство регуляторов температуры прямого и непрямого действия. Обзор построения принципиальных схем термометров: электронного, цифрового, бортового-термометра вольтметра.
реферат, добавлен 30.08.2017Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012- 111. Усилители
Усилители электрических сигналов, их параметры и принципы работы. Структурная схема усилительного каскада. Входная и коллекторные характеристики транзистора. Области применения усилителей постоянного тока. Схемы и диаграммы работы дифференцирующих цепей.
лекция, добавлен 09.12.2013 Механическая характеристика электродвигателя - зависимость угловой скорости вращения вала от развиваемого электромагнитного момента. Уравнение равновесия напряжений на обмотке якоря. Расчет момента сопротивления приводной машины при скорости вращения.
задача, добавлен 05.01.2018Разработка структурной схемы источника питания и усилительного каскада усилителя постоянного тока. Расчет параметрического стабилизатора напряжения и выпрямителя для источника питания прибора. Определение погрешностей и принципиальная схема усилителя.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Расчет циклограмм работы электропривода. Построение диаграммы сил и механической характеристики. Выбор параметров винта и определение передаточного числа. Оценка динамических показателей системы. Выбор электродвигателя с учетом способа регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Двигатели постоянного тока и электрические машины переменного тока. Параметрическое и импульсивное управление ДПТ. Управление асинхронными двигателями и реверсивными шаговыми двигателями. Формирование импульсов управления. Источники питания драйверов.
курс лекций, добавлен 10.03.2013Понятие о классах усиления усилительных каскадов переменного тока на биполярных и полевых транзисторах. Метод расчета схем с нелинейным элементом и учетом температурных режимов. Параметры усилителя звуковой частоты с общим эмиттером по переменному току.
курсовая работа, добавлен 28.06.2015Типовые узлы простых электрических схем и принципы их действия. Реверсивная схема пуск–отключения асинхронного двигателя с торможением. Защита электроприводов от токов короткого замыкания. Силовые схемы тиристорных преобразователей и их свойства.
курс лекций, добавлен 07.05.2014Электропривода серии ПМУМ и их предназначение для стационарной установки в закрытых помещениях при питании от сети переменного тока для продолжительного режима работы. Осуществление движение рабочих органов станка или машины, с регулированием скорости.
курсовая работа, добавлен 26.04.2015Разработка структурных схем передачи информации. Формирование сложных сигналов. Характеристики многоканальной широкополосной системы связи с мажоритарным уплотнением. Определение высоты установки передающей и приемной антенн. Построение генератора Голда.
курсовая работа, добавлен 28.03.2015Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Понятие статических и астатических систем автоматического регулирования. Системы точного воспроизведения. Отработка астатической системой 1-го порядка линейного управляющего воздействия. Структурная схема системы стабилизации, уравнения и функции.
лекция, добавлен 28.07.2013Проблема анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования (САР) как одна из центральных в теории автоматического управления. Методы расчета параметров оптимальной динамической настройки типовой САР. Исходные данные для моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.
лекция, добавлен 22.07.2015Устройства технологической сигнализации. Эксплуатация прямоточной барабанной сушилки. Применение средств автоматики и телемеханики совместно с вычислительными комплексами. Выбор системы автоматического управления. Структурная схема контура регулирования.
курсовая работа, добавлен 02.12.2013