Синтез на функциональном и программном уровнях дискретных систем автоматического управления (САУ) по заданным моделям их аналоговых прототипов
Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
Подобные документы
Цели и основные функции системы "Эйдос". Идентификация состояния объекта управления, выработка управляющих воздействий. Пользовательский интерфейс, технология разработки и эксплуатации приложений. Синтез модели: пакетное обучение системы распознавания.
лекция, добавлен 26.08.2010Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.
практическая работа, добавлен 14.04.2015Последовательность синтеза автоматов с памятью. Составление кодированной таблицы переходов и выходов. Построение функциональной схемы автомата и правильность ее работы. Использование графических и аналитических методов минимизации логических функций.
контрольная работа, добавлен 01.07.2015Сущность и разработка принципиальной схемы коммутатора, синтез и выбор микросхемы двоичного счетчика, дешифратора. Синтез преобразователя двоично-десятичного кода в код цифрового индикатора, особенности процесса подключение семисегментных индикаторов.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Разработка алгоритма работы и функциональной схемы устройства кодирования, обеспечивающего передачу данных с заданной достоверностью. Оценка корректирующих и обнаруживающих способностей полученного кода. Способ введения избыточности в информационный блок.
контрольная работа, добавлен 29.12.2011Обоснование выбора структуры устройства и синтез функциональных блоков. Разработка генератора кодов и разработка принципиальной схемы. Выбор элементной базы и схемы, расчет конденсаторов развязки по цепи питания и определение потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Структура и параметры синтеза одноконтурной следящей САУ исполнительного привода, преобразующего электрический сигнал. Специфика цифровой реализации корректирующего вычислительного устройства с помощью микропроцессорных и микроэлектронных средств.
дипломная работа, добавлен 16.05.2015Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Характеристика проблемы нестационарной стабилизации поставленной Р. Брокеттом. Способы доказательства теоремы, дающей достаточные условия стабилизируемости двумерной линейной дискретной системы с помощью достаточно большого периода обратной связи.
реферат, добавлен 10.07.2013- 62. Теория автоматов
Решение задач, с использованием карт Карно, а также синтез-автомата Мили. Условия работы комбинационного устройства. Синтезирование функциональной логической схемы устройства в базисе ИЛИ-НЕ, применяя методы минимизации заданной логической функции.
курсовая работа, добавлен 08.01.2021 Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Построение двухуровневой семантической информационной модели управления агропромышленным холдингом. Изучение результатов синтеза и верификации системы частных моделей, входящих в двухуровневую семантическую информационную модель управления холдингом.
статья, добавлен 27.04.2017Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Анализ и синтез систем управления в системе Matlab. Расчет устройств фильтрации на операционных усилителях. Вывод передаточной функции фильтра по структуре Рауха; разработка схемы, расчет элементов. Моделирование фильтра в частотной и временной областях.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Выбор регулятора по методу А.П. Копеловича. Определение параметров его настройки. Анализ работы системы с ПИ-регулятором. Основы построения переходного процесса. Оценка качества регулирования. Анализ частотных характеристик проектируемой системы.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Характеристика структурно-кинематической схемы автомата. Анализ показателей таблицы включений с виртуальными переключателями. Методика построения начальной циклограммы работы механизмов. Оценка полученных результатов минимизации логических функций.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Аналитические выражения синтеза всех логических функций в базисе И–НЕ и их таблицы истинности. Схемы логических функций в базисе И–НЕ, перевод переключателя S1 в различные положения для получения на выходе первого элемента нужного значения функции.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2024Составление программы для расчетов коэффициентов линейной, квадратичной, степенной, показательной аппроксимирующих функций. Исследование числовых характеристик и качественных свойств объекта. Приближение непрерывной функции к таблично заданным значениям.
лабораторная работа, добавлен 14.08.2015Исследование быстродействия типовых звеньев и систем. Построение в программной среде VisSim передаточной функции, связывающей изображения входного и выходного сигналов. Определение частотных характеристик апериодического и колебательного звеньев.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2017